【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于重型车辆性能测试，具体为一种重型车辆阻尼器的测试台及测试方法。
技术介绍
1、对于某些重型车辆，其自身重量高达几十吨，在一些非常恶劣的道路上行驶，其车身上下振动的位移高达几百毫米，在这种工况下对其阻尼器是个很大的考验。为了提升重型车辆阻尼器的动力学性能和阻尼特性，需要建立一个振动试验平台进行测试振动测试。现有的测试测试平台通过导柱或滑轨进行模拟车体的导向约束，只允许其上下运动。如图1所示，模拟车体的质量m很大时，测试系统的激振力ft力就会随之增大，导致整个系统的偏载力矩非常大，导柱或滑轨上承受的交变载荷fr就会增大，因此，激振力ft在高速振动条件下会使导向系统的使用寿命会大大降低。其次，模拟车体在大位移高速度的振动测试条件下导向系统的摩擦阻力急剧上升，会严重干扰测量的数据，无法真实的反应阻尼系统的特性。另外，在真实情况下，车体在运动过程中不仅仅是上下运动，还会存在翻转运动，一般的依靠轴承或滑轨的导向系统限制了模拟车体的运动自由度，使得测试结果与实际情况差别比较大，随着测试模拟车体重量的增加，这种情况就越糟糕，为了更真实的模拟车体的运动，需要建立一个更加贴近真实环境的测试平台。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种重型车辆阻尼器的测试台及测试方法，利用平行四边形的原理允许模拟车体上下运动和在此平行四边形平面内的翻转运动，可以更好的模拟真实情况，第一连杆机构在外载荷的作用下只会承受拉力和压力，不会受到偏载力矩的影响，因此第一连杆机构不会
2、为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种重型车辆阻尼器的测试台，包括模拟车体、第一连杆机构、承力墙、激振平台、液压激振器、空气弹簧、负重轮、第二连杆机构，液压激振器连接并驱动激振平台振动，模拟车体位于激振平台的上方，用于调节模拟车体固有频率的空气弹簧位于模拟车体和激振平台之间，空气弹簧内部压力可调，模拟车体的相邻的两个侧面都通过第一连杆机构连接承力墙，第一连杆机构包括两个长度相等的平行的拉杆，拉杆的两端分别铰接承力墙和模拟车体，两个拉杆共同所在的平面垂直于水平面，第二连杆机构的一端铰接负重轮、另一端连接被测阻尼器，被测阻尼器可拆卸的连接模拟车体，负重轮支撑在激振平台上。
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、优选的，拉杆的两端分别通过球关节轴承铰接承力墙和模拟车体。
6、优选的，空气弹簧安装在空气弹簧支撑装置上，空气弹簧设有至少两个，空气弹簧支撑装置包括导柱和多块连接板，多块连接板沿着垂直于激振平台的方向布置，最顶部的所述连接板固定连接模拟车体、最底部的所述连接板安装在激振平台上，相邻两块连接板之间设有空气弹簧，导柱为导向作用，导柱设有至少一组，一组导柱衔接相邻的两块所述连接板，使相邻的两块所述连接板彼此靠近或远离时保持平行，至少存在两块未被导柱衔接的相邻的所述连接板。
7、优选的，最顶部的所述连接板为固定上板，最底部的所述连接板为固定底板，固定上板和固定底板之间的所述连接板为中间连接板，中间连接板为三角形，中间连接板设有两块或两块以上时，相邻两块中间连接板的所有顶点在激振平台上的投影互不重合。
8、优选的，所述测试台还包括用于调节空气弹簧内压力的气压调节装置，气压调节装置连通空气弹簧。
9、优选的，所述测试台还包括为负重轮提供恢复力的扭簧，所述扭簧的两端分别连接负重轮和第二连杆机构。
10、优选的，所述测试台还包括阻尼器固定板，阻尼器可拆卸地安装在阻尼器固定板上，第二连杆机构的两端分别铰接负重轮和阻尼器固定板，阻尼器固定板可拆卸的安装在模拟车体上。
11、一种重型车辆阻尼器的测试方法，基于上述测试台，包括如下步骤：
12、步骤s1：安装被测试件；
13、步骤s2：阻尼器共振搜索；
14、步骤s3：阻尼器的阻尼自适应功能测试；
15、步骤s4：测试和分析不同共振频率下阻尼器阻尼自适应功能效果；
16、步骤s5：阻尼器疲劳测试。
17、优选的，步骤s3中，通过改变液压激振器输入的振动来测试阻尼器的阻尼自适应功能，步骤s4中，通过气压调节装置来调节空气弹簧的气压来改变模拟车体的固有频率，从而测试阻尼器在不同共振频率下的阻尼自适应功能。
18、本专利技术的有益效果是：
19、(1)采用第一连杆机构将模拟车体悬挂起来浮动在空中，模拟车体通过球关节轴承与第一连杆机构连接，利用平行四边形的连杆机构原理允许模拟车体上下运动，同时通过球关节轴承允许模拟车体翻转运动，可以更好的测试真实情况，所用的拉杆为二力杆，在外载荷的作用下只会承受拉力和压力，不会受到偏载力矩的影响，因此第一连杆机构不会影响测量的数据，使得测试结果更精确，也不会像采用直线轴承那样出现干涉、卡死、摩擦大等问题，采用拉杆对模拟车体进行运动约束，结构更简单，使用寿命更长，更适应于重载的测试。
20、(2)采用空气弹簧可以改变测试车辆阻尼器的固有频率，便于研究在不同共振频率下，所述车辆阻尼器的阻尼减振效果，方便高效、调节灵活，不会产生异响影响测试结果，空气弹簧还可以用于升降模拟车体，便于将待测的试件安装在模拟车体和激振平台之间，以及后续的测试，上方和下方的导柱错位布置，给空气弹簧的伸缩提供了更大的允许空间。
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1.一种重型车辆阻尼器的测试台，其特征在于，包括模拟车体(1)、第一连杆机构、承力墙(3)、激振平台(5)、液压激振器(6)、空气弹簧(8)、负重轮(10)、第二连杆机构(11)，液压激振器(6)连接并驱动激振平台(5)振动，模拟车体(1)位于激振平台(5)的上方，用于调节模拟车体(1)固有频率的空气弹簧(8)位于模拟车体(1)和激振平台(5)之间，空气弹簧(8)内部压力可调，模拟车体(1)的相邻的两个侧面都通过第一连杆机构连接承力墙(3)，第一连杆机构包括两个长度相等的平行的拉杆(21)，拉杆(21)的两端分别铰接承力墙(3)和模拟车体(1)，两个拉杆(21)共同所在的平面垂直于水平面，第二连杆机构(11)的一端铰接负重轮(10)、另一端连接被测阻尼器(12)，被测阻尼器(12)可拆卸的连接模拟车体(1)，负重轮(10)支撑在激振平台(5)上。
2.根据权利要求1所述的测试台，其特征在于：拉杆(21)的两端分别通过球关节轴承(4)铰接承力墙(3)和模拟车体(1)。
3.根据权利要求1所述的测试台，其特征在于：空气弹簧(8)安装在空气弹簧支撑装置(7)上，
4.根据权利要求3所述的测试台，其特征在于：最顶部的所述连接板为固定上板(71)，最底部的所述连接板为固定底板(72)，固定上板(71)和固定底板(72)之间的所述连接板为中间连接板(73)，中间连接板(73)为三角形，中间连接板(73)设有两块或两块以上时，相邻两块中间连接板(73)的所有顶点在激振平台(5)上的投影互不重合。
5.根据权利要求4所述的测试台，其特征在于：所述测试台还包括用于调节空气弹簧(8)内压力的气压调节装置(9)，气压调节装置(9)连通空气弹簧(8)。
6.根据权利要求1所述的测试台，其特征在于：所述测试台还包括为负重轮(10)提供恢复力的扭簧，所述扭簧的两端分别连接负重轮(10)和第二连杆机构(11)。
7.根据权利要求1所述的测试台，其特征在于：所述测试台还包括阻尼器固定板(15)，阻尼器(12)可拆卸地安装在阻尼器固定板(15)上，第二连杆机构(11)的两端分别铰接负重轮(10)和阻尼器固定板(15)，阻尼器固定板(15)可拆卸的安装在模拟车体(1)上。
8.一种重型车辆阻尼器的测试方法，基于权利要求1～7任一所述的测试台，其特征在于：包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的测试试验方法，其特征在于：步骤S3中，通过改变液压激振器(6)输入的振动来测试阻尼器(12)的阻尼自适应功能，步骤S4中，通过气压调节装置(9)来调节空气弹簧(8)的气压来改变模拟车体(1)的固有频率，从而测试阻尼器(12)在不同共振频率下的阻尼自适应功能。
...【技术特征摘要】
1.一种重型车辆阻尼器的测试台，其特征在于，包括模拟车体(1)、第一连杆机构、承力墙(3)、激振平台(5)、液压激振器(6)、空气弹簧(8)、负重轮(10)、第二连杆机构(11)，液压激振器(6)连接并驱动激振平台(5)振动，模拟车体(1)位于激振平台(5)的上方，用于调节模拟车体(1)固有频率的空气弹簧(8)位于模拟车体(1)和激振平台(5)之间，空气弹簧(8)内部压力可调，模拟车体(1)的相邻的两个侧面都通过第一连杆机构连接承力墙(3)，第一连杆机构包括两个长度相等的平行的拉杆(21)，拉杆(21)的两端分别铰接承力墙(3)和模拟车体(1)，两个拉杆(21)共同所在的平面垂直于水平面，第二连杆机构(11)的一端铰接负重轮(10)、另一端连接被测阻尼器(12)，被测阻尼器(12)可拆卸的连接模拟车体(1)，负重轮(10)支撑在激振平台(5)上。
2.根据权利要求1所述的测试台，其特征在于：拉杆(21)的两端分别通过球关节轴承(4)铰接承力墙(3)和模拟车体(1)。
3.根据权利要求1所述的测试台，其特征在于：空气弹簧(8)安装在空气弹簧支撑装置(7)上，空气弹簧(8)设有至少两个，空气弹簧支撑装置(7)包括导柱(74)和多块连接板，多块连接板沿着垂直于激振平台(5)的方向布置，最顶部的所述连接板固定连接模拟车体(1)、最底部的所述连接板安装在激振平台(5)上，相邻两块连接板之间设有空气弹簧(8)，导柱(74)为导向作用，导柱(74)设有至少一组，一组导柱(74)衔接相邻的两块所述连接板，使相邻的两块所述连接板彼此靠近或远离时保持平行，至少存在两块...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴巨川，胥小强，朱云，仝宁可，杨书仪，凌启辉，陈哲吾，郭勇，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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