一种AGV机器人制造技术

本技术涉及机器人技术领域，具体的说是一种AGV机器人，包括机器人本体，所述机器人本体四角分别安装有移动机构，所述移动机构包括安装板，所述固定板上转动连接有滚轮，所述机器人本体顶部两端可拆卸连接有固定架，两个所述固定架内部分别通过安装座转动连接有两个丝杆，所述固定架底部安装有第三电机，两组所述丝杆上分别螺纹连接有丝母座，两组对称的所述丝母座上转动连接有两个第二减震器，所述减震器与安装板一端转动连接，所述安装板另一端通过铰链与机器人本体转动连接；能够使用悬挂支撑，使移动更加灵活，在一定范围内四个轮子保证对地压力一致，防止翻车和接地能力不足及打滑的情况，极大的提高了机器人本体的通过性和爬坡性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人，具体为一种agv机器人，属于机器人。

技术介绍

1、随着机械自动化技术的发展，智能机器人技术已经在快递运输行业得到广泛的应用，快递运输行业的智能机械设备已得到快速发展，例如智能分拣机器人、快递自动售货机、快递智能柜、以及agv机器人等，在物流行业中，agv（自动导向车）机器人被广泛应用于仓库物流、快递配送等领域。

2、然而，传统的机器人并不是十分重视悬挂系统，滚轮都是固定安装的，在户外进行移动运输过程中，不方便灵活的进行上下坡工作，不同环境适应力差，容易造成打滑或歪倒，降低了运输效果。

技术实现思路

1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种agv机器人，能够使用悬挂支撑，使移动更加灵活，在一定范围内四个轮子保证对地压力一致，防止翻车和接地能力不足及打滑的情况，极大的提高了机器人的通过性和爬坡性。

2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种agv机器人，包括机器人本体，所述机器人本体四角分别安装有移动机构，所述移动机构包括安装板，所述安装板底部安装有固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）四角分别安装有移动机构（2），所述移动机构（2）包括安装板（201），所述安装板（201）底部安装有固定板（205），所述固定板（205）上转动连接有滚轮（206），所述固定板（205）一侧安装有第一电机（203）；

2.根据权利要求1所述的一种AGV机器人，其特征在于：所述固定架（301）通过连接轴（209）与安装板（201）转动连接，所述固定架（301）为“凹”字形结构。

3.根据权利要求1所述的一种AGV机器人，其特征在于：所述固定架（301）一侧安装有挡板（210），所述挡板（21...

【技术特征摘要】

1.一种agv机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）四角分别安装有移动机构（2），所述移动机构（2）包括安装板（201），所述安装板（201）底部安装有固定板（205），所述固定板（205）上转动连接有滚轮（206），所述固定板（205）一侧安装有第一电机（203）；

2.根据权利要求1所述的一种agv机器人，其特征在于：所述固定架（301）通过连接轴（209）与安装板（201）转动连接，所述固定架（301）为“凹”字形结构。

3.根据权利要求1所述的一种agv机器人，其特征在于：所述固定架（301）一侧安装有挡板（210），所述挡板（210）为镂空的长方形结构。

4.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超雷，周志垚佳，李雨涵，李恩，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：