【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机,特别涉及一种无人机电池仓湿度控制方法及存储介质。
技术介绍
1、无人机电池仓是无人机内部专门用于存放电池的区域。电池是无人机的能量来源;湿度对电池的性能和寿命有直接影响。高湿度可能导致电池内部产生腐蚀和氧化,降低电池性能和寿命。过高湿度会增加电池发生短路或漏电的风险,从而引发电池过热、起火或爆炸等安全问题。湿度的波动可能影响无人机电池的输出稳定性,进而影响飞行稳定性和性能。
2、但是传统的无人机电池仓湿度控制系统存在如下技术缺陷亟需解决:传统系统通常采用固定的湿度控制方案,无法根据实时湿度变化和环境条件进行动态调整。这可能导致湿度偏离目标值,无法实现精确控制。传统系统缺乏对复杂多变环境的适应能力,如温度、湿度变化、气压等因素,无法灵活应对各种工作条件。传统系统通常采用简单的开关控制或定时控制,缺乏优化算法来最大程度地提高控制效率和电池寿命。
3、为此,提出一种无人机电池仓湿度控制方法及存储介质。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术实施例希望
...【技术保护点】
1.一种无人机电池仓湿度控制方法,包括无人机电池仓、安装在无人机电池仓内的湿度传感器和无人机电池仓温度控制系统,其特征在于:实施如下步骤:
2.根据权利要求1所述的湿度控制方法,其特征在于:在所述S1中,包括:
3.根据权利要求1所述的湿度控制方法,其特征在于:在所述S2中:
4.根据权利要求3所述的湿度控制方法,其特征在于:所述约束条件为最大湿度变化率或控制输入限幅。
5.根据权利要求3所述的湿度控制方法,其特征在于:MPC预测控制:
6.根据权利要求5所述的湿度控制方法,其特征在于:在所述S3中:
...【技术特征摘要】
1.一种无人机电池仓湿度控制方法,包括无人机电池仓、安装在无人机电池仓内的湿度传感器和无人机电池仓温度控制系统,其特征在于:实施如下步骤:
2.根据权利要求1所述的湿度控制方法,其特征在于:在所述s1中,包括:
3.根据权利要求1所述的湿度控制方法,其特征在于:在所述s2中:
4.根据权利要求3所述的湿度控制方法,其特征在于:所述约束条件为最大湿度...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔福星,谢炜,王满平,陈挺,刘宏卫,金湘钧,
申请(专利权)人:杭州柯林电气股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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