一种无人机电池仓湿度控制方法及存储介质技术

技术编号:40033904 阅读:15 留言:0更新日期:2024-01-16 18:40
本发明专利技术公开了一种无人机电池仓湿度控制方法,包括:湿度传感器进行数据采集;将采集的数据用时间序列表示;基于采集数据建立MPC模型进行湿度预测和控制决策;同时设无人机电池仓湿度控制系统是一个离散时间系统;引入DS理论对MPC的预测信息进行判定,处理不确定性和噪声;对每个证据进行置信度计算,利用传感器数据的不确定性和置信度信息;在每个时间步循环S1~S4,根据每个时间步下最终的控制策略,将湿度控制在目标范围内使无人机电池仓湿度稳定在目标范围内,解决了传统的无人机电池仓湿度控制系统可能产生湿度偏离目标、控制不稳定、无法适应复杂环境等缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机,特别涉及一种无人机电池仓湿度控制方法及存储介质


技术介绍

1、无人机电池仓是无人机内部专门用于存放电池的区域。电池是无人机的能量来源;湿度对电池的性能和寿命有直接影响。高湿度可能导致电池内部产生腐蚀和氧化,降低电池性能和寿命。过高湿度会增加电池发生短路或漏电的风险,从而引发电池过热、起火或爆炸等安全问题。湿度的波动可能影响无人机电池的输出稳定性,进而影响飞行稳定性和性能。

2、但是传统的无人机电池仓湿度控制系统存在如下技术缺陷亟需解决:传统系统通常采用固定的湿度控制方案,无法根据实时湿度变化和环境条件进行动态调整。这可能导致湿度偏离目标值,无法实现精确控制。传统系统缺乏对复杂多变环境的适应能力,如温度、湿度变化、气压等因素,无法灵活应对各种工作条件。传统系统通常采用简单的开关控制或定时控制,缺乏优化算法来最大程度地提高控制效率和电池寿命。

3、为此,提出一种无人机电池仓湿度控制方法及存储介质。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术实施例希望提供一种无人机电池仓本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机电池仓湿度控制方法,包括无人机电池仓、安装在无人机电池仓内的湿度传感器和无人机电池仓温度控制系统,其特征在于:实施如下步骤:

2.根据权利要求1所述的湿度控制方法,其特征在于:在所述S1中,包括:

3.根据权利要求1所述的湿度控制方法,其特征在于:在所述S2中:

4.根据权利要求3所述的湿度控制方法,其特征在于:所述约束条件为最大湿度变化率或控制输入限幅。

5.根据权利要求3所述的湿度控制方法,其特征在于:MPC预测控制:

6.根据权利要求5所述的湿度控制方法,其特征在于:在所述S3中:

7.根据权利要...

【技术特征摘要】

1.一种无人机电池仓湿度控制方法,包括无人机电池仓、安装在无人机电池仓内的湿度传感器和无人机电池仓温度控制系统,其特征在于:实施如下步骤:

2.根据权利要求1所述的湿度控制方法,其特征在于:在所述s1中,包括:

3.根据权利要求1所述的湿度控制方法,其特征在于:在所述s2中:

4.根据权利要求3所述的湿度控制方法,其特征在于:所述约束条件为最大湿度...

【专利技术属性】
技术研发人员:崔福星谢炜王满平陈挺刘宏卫金湘钧
申请(专利权)人:杭州柯林电气股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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