【技术实现步骤摘要】
本申请涉及灌装设备领域，特别是涉及一种注胶机及其控制方法。
技术介绍
1、现有技术中，在对产品进行注胶时，通常会采用人工注胶或是设备定量注胶的方式。采用人工注胶的方式主要是依靠人工识别胶液位置，并以此判断注胶是否完成，在整个注胶过程中，需要操作人员注意力高度集中，及时做出判断并关闭注胶，若是反应松懈或是操作缓慢，则容易出现溢胶。若采用设备定量注胶的方式对产品容量的误差精度要求高，定量注胶一般会产生注胶量不足导致的产品质量问题，或者注胶量过大导致的溢胶问题，使得注胶精度难以控制。
技术实现思路
1、本申请至少提供一种注胶机及其控制方法，能够有效避免溢胶，并提升注胶精度。
2、本申请第一方面提供了一种注胶机，包括：机架；第一储料容器，设置于机架内，用于存储胶液，第一储料容器连接有进料管道和输送管道；第一输送机构，设置于机架内且与第一储料容器连接，用于通过进料管道将胶液存储容器内的胶液运送至第一储料容器；第一计量单元，设置于机架内，用于检测第一储料容器内存储的胶液的变化信息；第二输送机构，设置于机架内且与第一储料容器连接，第二输送机构与第一计量单元通信连接，用于通过输送管道输送第一储料容器中的胶液至待注胶产品，并控制胶液的输送速度，胶液的输送速度是根据第一计量单元检测到的变化信息确定的。
3、其中，注胶机还包括：第二储料容器，设置于机架内，第二储料容器用于存储清洁液；第三储料容器，设置于机架内，第三储料容器用于存储对第一储料容器清洗后的清洁液；第一切换机构，用于切
4、其中，注胶机还包括第二计量单元，与第二输送机构通信连接，用于检测待注胶产品内的注胶量，并在注胶量达到设定值时，反馈信息至第二输送机构，以控制输送管道中的胶液回流。
5、其中，第一输送机构至少包括：真空机构，真空机构与第一储料容器连接，用于对第一储料容器进行抽真空。
6、其中，第一计量单元至少包括重量传感器，重量传感器设置于第一储料容器底部，用于检测第一储料容器内存储的胶液的重量信息，以使得注胶机的控制模块根据胶液的重量的变化信息确定胶液的体积的变化量；和/或，第一计量单元至少包括液位传感器，液位传感器设置于第一储料容器内，用于检测第一储料容器内存储的胶液的液位的变化信息。
7、其中，注胶机还包括：温度控制组件，温度控制组件设置于第一储料容器外侧，用于控制第一储料容器内胶液的温度。
8、其中，注胶机还包括：控制模块，控制模块设置于机架上，控制模块用于控制注胶机注胶并根据注胶情况进行预警。
9、其中，第二输送机构至少包括蠕动泵，利用蠕动泵控制输送管道中胶液的输送速度和/或胶液回流。
10、本申请第二方面提供了一种注胶机控制方法，该方法包括：获取待注胶产品的注胶信息；基于注胶信息，控制第一输送机构输送胶液至第一储料容器，并利用第一计量单元检测第一储料容器内胶液的变化信息；利用第二输送机构将第一储料容器中的胶液输送至待注胶产品，并利用变化信息控制第二输送机构对胶液的输送速度。
11、其中，基于注胶信息，控制第一输送机构输送胶液至第一储料容器，包括：控制第一切换机构将进料管道的进料口切换至胶液存储容器；利用第一输送机构对第一储料容器进行抽真空，以将胶液存储容器内的胶液吸取至第一储料容器；利用第二输送机构将所述第一储料容器中的所述胶液输送至所述待注胶产品，并利用所述变化信息控制所述第二输送机构对所述胶液的输送速度，包括：控制第二切换机构将输送管道的出料口切换至待注胶产品的注胶口；基于胶液的变化信息和注胶信息，控制第二输送机构调整胶液的输送速度，并在待注胶产品的注胶量达到设定值时，控制输送管道中的胶液回流。
12、其中，在利用第二输送机构将所述第一储料容器中的所述胶液输送至所述待注胶产品，并利用所述变化信息控制所述第二输送机构对所述胶液的输送速度之后，还包括：控制第一切换机构将进料管道的进料口切换至第二储料容器；利用第一输送机构对第一储料容器进行抽真空，将第二储料容器内的清洁液吸取至第一储料容器，以对第一储料容器进行清洗；控制第二切换机构将输送管道的出料口切换至第三储料容器；利用第二输送机构将对第一储料容器清洗后的清洁液输送至第三储料容器。
13、上述方案，能够利用第一输送机构通过进料管道将胶液存储容器内的胶液运送至第一储料容器，在对待注胶产品进行注胶时，利用第二输送机构通过输送管道输送第一储料容器中的胶液至待注胶产品，另外可利用第一计量单元检测注胶过程中第一储料容器内的胶液的变化信息，并利用检测到的胶液的变化信息控制第二输送机构对胶液的输送速度，从而可以避免溢胶，通过第一计量单元和第二输送机构的配合，进而能够精确控制胶液的输送速度和胶液的注胶量，故提升注胶精度。
14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。
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1.一种注胶机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的注胶机，其特征在于，所述注胶机还包括：
3.根据权利要求1所述的注胶机，其特征在于，所述注胶机还包括第二计量单元，与所述第二输送机构通信连接，用于检测所述待注胶产品内的注胶量，并在所述注胶量达到设定值时，反馈信息至所述第二输送机构，以控制所述输送管道中的所述胶液回流。
4.根据权利要求1所述的注胶机，其特征在于，所述第一输送机构至少包括：真空机构，所述真空机构与所述第一储料容器连接，用于对所述第一储料容器进行抽真空。
5.根据权利要求1所述的注胶机，其特征在于，所述第一计量单元至少包括重量传感器，所述重量传感器设置于所述第一储料容器底部，用于检测所述第一储料容器内存储的所述胶液的重量信息，以使得所述注胶机的控制模块根据所述胶液的重量的所述变化信息确定所述胶液的体积的变化量；
6.根据权利要求1所述的注胶机，其特征在于，所述注胶机还包括：温度控制组件，所述温度控制组件设置于所述第一储料容器外侧，用于控制所述第一储料容器内所述胶液的温度。
7.根据权利要
8.根据权利要求1所述的注胶机，其特征在于，所述第二输送机构至少包括蠕动泵，利用所述蠕动泵控制所述输送管道中所述胶液的输送速度和/或所述胶液回流。
9.一种注胶机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述注胶信息，控制第一输送机构输送胶液至第一储料容器，包括：
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述利用第二输送机构将所述第一储料容器中的所述胶液输送至所述待注胶产品，并利用所述变化信息控制所述第二输送机构对所述胶液的输送速度之后，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种注胶机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的注胶机，其特征在于，所述注胶机还包括：
3.根据权利要求1所述的注胶机，其特征在于，所述注胶机还包括第二计量单元，与所述第二输送机构通信连接，用于检测所述待注胶产品内的注胶量，并在所述注胶量达到设定值时，反馈信息至所述第二输送机构，以控制所述输送管道中的所述胶液回流。
4.根据权利要求1所述的注胶机，其特征在于，所述第一输送机构至少包括：真空机构，所述真空机构与所述第一储料容器连接，用于对所述第一储料容器进行抽真空。
5.根据权利要求1所述的注胶机，其特征在于，所述第一计量单元至少包括重量传感器，所述重量传感器设置于所述第一储料容器底部，用于检测所述第一储料容器内存储的所述胶液的重量信息，以使得所述注胶机的控制模块根据所述胶液的重量的所述变化信息确定所述胶液的体积的变化量；
6.根据权利要求1所述的注胶机，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：石留余，赵建余，马锦伟，
申请(专利权)人：江苏神马电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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