【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及气动，具体来说涉及一种非对称袋式气动人工肌肉及其制作方法。
技术介绍
1、气动人工肌肉是一种新型气压驱动元件，主要应用于医疗康复和仿生机器人等领域。由于气动人工肌肉自身的柔性以及空气介质的可压缩性，其具有传统驱动器无法比拟的优势。除拥有气动技术所具有的成本低、能源清洁等优点外，还拥有结构简单、输出力/自重比大、适应性高、安装方便等优点。
2、由于传统的气动人工肌肉的结构和制造手段限制，现有的正压驱动的人工肌肉很难同时满足高收缩力和全柔性的应用需求。若要提高收缩力，往往需要增加辅助刚性结构。此外，气动人工肌肉的收缩率在一定程度上取决于气囊的膨胀率。而内部充入压缩空气后，气囊径向发生剧烈膨胀。充气前后气囊的厚度差，易对穿戴者的皮肤造成额外挤压，尤其是对肢体障碍或神经损伤的痛觉不敏感人群造成二次伤害。
技术实现思路
1、为了解决上述技术方案的不足，本专利技术的目的在于提供一种非对称袋式气动人工肌肉，该气动人工肌肉具有大收缩力，全柔性，单侧膨胀的特点，保证穿戴舒适性，解决...
【技术保护点】
1.一种非对称袋式气动人工肌肉，其特征在于，包括上层膜布、下层膜布、多个气囊、缠绕带和气源系统，所述上层膜布与下层膜布叠合，多个所述气囊依次排列设置在所述上层膜布上，且所述气囊位于上层膜布和下层膜布之间，所述气囊的两侧边沿下层膜布的距离小于气囊沿外表面的长度，所述缠绕带穿过上层膜布和下层膜布依次绕过各个气囊，所述缠绕带的两端固定于所述下层膜布上，所述气源系统与所述气囊连通。
2.根据权利要求1所述的种非对称袋式气动人工肌肉，其特征在于，所述气囊沿外表面的长度是气囊的两侧边沿下层膜布的距离的3～5倍。
3.根据权利要求1所述的种非对称袋式气动人工...
【技术特征摘要】
1.一种非对称袋式气动人工肌肉，其特征在于，包括上层膜布、下层膜布、多个气囊、缠绕带和气源系统，所述上层膜布与下层膜布叠合，多个所述气囊依次排列设置在所述上层膜布上，且所述气囊位于上层膜布和下层膜布之间，所述气囊的两侧边沿下层膜布的距离小于气囊沿外表面的长度，所述缠绕带穿过上层膜布和下层膜布依次绕过各个气囊，所述缠绕带的两端固定于所述下层膜布上，所述气源系统与所述气囊连通。
2.根据权利要求1所述的种非对称袋式气动人工肌肉，其特征在于，所述气囊沿外表面的长度是气囊的两侧边沿下层膜布的距离的3～5倍。
3.根据权利要求1所述的种非对称袋式气动人工肌肉，其特征在于，所述上层膜布和下层膜布沿气囊两侧的边缘线热封。
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