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本发明公开了一种非对称袋式气动人工肌肉及其制作方法，包括上层膜布、下层膜布、多个气囊、缠绕带和气源系统，所述上层膜布与下层膜布叠合，多个所述气囊依次排列设置在所述上层膜布上，且所述气囊位于上层膜布和下层膜布之间，所述气囊的两侧边沿下层膜布的...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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