【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起吊，特别涉及一种大型工件的起吊装置。
技术介绍
1、起吊方法主要包括以下方法，第一，旋转起吊法。通常旋转起吊法主要应用在钢柱的吊装施工中，在钢柱材料运送到施工现场之后，由起重机一边进行起钩，另一边则围绕着钢柱的柱角进行旋转，进而完成钢柱的起吊工作。在进行钢柱的起吊过程中，需要将钢柱下方放置垫木，有效实现对钢柱的保护，避免出现与地面的摩擦现象，并且保障吊装过程中吊点和柱脚基础处于起吊机吊杆的回旋圆弧之上；第二，滑行起吊法。在采用滑行起吊法时需要进行起吊设备的同时操作。比如说，在进行钢柱材料的起吊时，需要让两组机械同时抬起重机，完成起钩操作，促进钢柱柱脚滑行，进而完成滑行起吊操作。在采用该方法进行钢材料的吊装时，需要在施工场地设置合理的滑行道，有效确保滑行起吊工作顺利开展；第三，递送起吊法。通常情况下，在利用递送起吊法时，需要应用到两台以上的起吊设备，并且需要设备相互配合。
2、但是对于较大型的工件，起吊部分主要需要考虑大型工件起吊的困难性：是否能够将其抓取；起吊的稳定性：是否在起吊后会不会发生滑落，而大型工件常常存在起吊困难，转运危险系数高等亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种大型工件的起吊装置，具有稳定起吊效果。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种大型工件的起吊装置，包括吊架、滑动连接所述吊架上的抓料组件，所述抓料组件包括抓架、转动设置在所述抓架上的抓臂、驱动所述抓臂转动的驱动件，所述驱动件包括驱动气
3、本技术的进一步设置为：所述抓臂设置为两组，两组所述抓臂分别相对设置在所述抓架上。
4、本技术的进一步设置为：所述抓架上设置有压紧件，所述压紧件包括竖直设置在所述抓架上的压紧气缸、设置在所述压紧气缸端部的压板，所述压板位于两组所述抓臂之间。
5、本技术的进一步设置为：所述抓臂包括连接部和抓取部，所述连接部与所述同步板固定连接，两组所述抓取部相对设置。
6、本技术的进一步设置为：所述抓取部上设置有导向槽，所述导向槽内设置有推料件。
7、本技术的进一步设置为：所述推料件包括驱动电机、皮带、带轮，三个所述带轮转动连接在所述抓取部上，所述皮带套设在所述带轮上，所述驱动电机与其中一个所述带轮固定连接，所述驱动电机驱动所述带轮转动，所述皮带的上表面与所述抓取部的上表面平行。
8、本技术的有益效果是：
9、本技术能够实现大型工件的起吊转运装载工序，由于大型工件存在起吊困难，转运危险系数高等问题，本技术中通过在其抓臂的顶部设置了压紧件，使工件在转运过程中，压紧件下压和抓臂起抬能够将工件较稳定的夹持住，避免大型工件不稳定滑落，其中本技术还在抓臂上设置了推料件，当抓臂的端部位于大型工件的下方时，推料件能够有一定向上推送的力，使工件能够更加方便的抬起来。
10、本技术中的驱动气缸会驱动转动臂进行转动，由于转动臂与驱动杆是径向固定连接的，因此，在转动臂转动过程中会带动驱动杆进行转动，驱动杆通过同步臂带动同步板上的抓臂进行转动，从而实现两个抓臂的相互靠近和远离。
11、本技术中的压紧件在大型工件被抓起之后，压紧气缸会驱动压板向下运动，使得压板与大型工件贴合，使得压板抓臂能够将工件紧紧的夹持，稳定性更高。
12、本技术中的推料件能够实现工件更好的起抬，当抓臂端部向工件的下方插入时，由于工件较大或较重，不太方便起抬，因此，抓臂上的抓取部上的驱动电机会驱动皮带运动向远离抓取部端部的一侧运动，此时皮带会给到大型工件向上的推动力，能够使抓臂更容易的向上将工件抬起。
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1.一种大型工件的起吊装置，其特征在于：包括吊架（1）、滑动连接所述吊架（1）上的抓料组件（2），所述抓料组件（2）包括抓架（3）、转动设置在所述抓架（3）上的抓臂（4）、驱动所述抓臂（4）转动的驱动件（5），所述驱动件（5）包括驱动气缸（52）、转动臂（53）、驱动杆（54）、同步臂（55）、同步板（56），若干所述抓臂（4）平行固定连接在所述同步板（56）上，所述驱动气缸（52）转动连接在所述抓架（3）上，所述转动臂（53）一端转动连接在所述驱动气缸（52）的活塞端，另一端径向固定连接在所述驱动杆（54）上，所述驱动杆（54）转动连接在所述抓架（3）上，所述同步臂（55）一端径向固定连接在所述驱动杆（54）上，另一端固定连接在所述同步板（56）上。
2.根据权利要求1所述的一种大型工件的起吊装置，其特征在于：所述抓臂（4）设置为两组，两组所述抓臂（4）分别相对设置在所述抓架（3）上。
3.根据权利要求1所述的一种大型工件的起吊装置，其特征在于：所述抓架（3）上设置有压紧件（6），所述压紧件（6）包括竖直设置在所述抓架（3）上的压紧气缸（61）、设置在所
4.根据权利要求1所述的一种大型工件的起吊装置，其特征在于：所述抓臂（4）包括连接部（41）和抓取部（42），所述连接部（41）与所述同步板（56）固定连接，两组所述抓取部（42）相对设置。
5.根据权利要求4所述的一种大型工件的起吊装置，其特征在于：所述抓取部（42）上设置有导向槽（421），所述导向槽（421）内设置有推料件（7）。
6.根据权利要求5所述的一种大型工件的起吊装置，其特征在于：所述推料件（7）包括驱动电机（71）、皮带（72）、带轮（73），三个所述带轮（73）转动连接在所述抓取部（42）上，所述皮带（72）套设在所述带轮（73）上，所述驱动电机（71）与其中一个所述带轮（73）固定连接，所述驱动电机（71）驱动所述带轮（73）转动，所述皮带（72）的上表面与所述抓取部（42）的上表面平行。
...【技术特征摘要】
1.一种大型工件的起吊装置，其特征在于：包括吊架（1）、滑动连接所述吊架（1）上的抓料组件（2），所述抓料组件（2）包括抓架（3）、转动设置在所述抓架（3）上的抓臂（4）、驱动所述抓臂（4）转动的驱动件（5），所述驱动件（5）包括驱动气缸（52）、转动臂（53）、驱动杆（54）、同步臂（55）、同步板（56），若干所述抓臂（4）平行固定连接在所述同步板（56）上，所述驱动气缸（52）转动连接在所述抓架（3）上，所述转动臂（53）一端转动连接在所述驱动气缸（52）的活塞端，另一端径向固定连接在所述驱动杆（54）上，所述驱动杆（54）转动连接在所述抓架（3）上，所述同步臂（55）一端径向固定连接在所述驱动杆（54）上，另一端固定连接在所述同步板（56）上。
2.根据权利要求1所述的一种大型工件的起吊装置，其特征在于：所述抓臂（4）设置为两组，两组所述抓臂（4）分别相对设置在所述抓架（3）上。
3.根据权利要求1所述的一种大型工件的起吊装置，其特征在于：所述抓架（3）上设置有压紧件（6）...
【专利技术属性】
技术研发人员：何威，
申请(专利权)人：湖北省松威机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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