一种无人机应急通信网拓扑及路由联合优化方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机应急通信网拓扑及路由联合优化方法及系统，涉及应急通信技术领域，包括：基于无人机收集的信息建立无人机辅助的应急通信网络的拓扑构建和路由联合优化模型；在路由选择优化方面，利用Delaunay三角剖分和Dijkstra算法选择最佳的路由路径；根据优化后的路由选择采用改进的粒子群优化算法指导拓扑构建，并在迭代过程中获取收敛的最佳部署位置，实现拓扑构建和路由选择的联合优化；本发明专利技术提供的方法综合考虑了拓扑构建和路由选择之间的耦合关系，能够最小化数据传输时的能量消耗，同时最大化后向链路的最小吞吐量，从而提高了UAV应急通信网络的性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及应急通信，具体为一种无人机应急通信网拓扑及路由联合优化方法及系统。

技术介绍

1、无人机技术的快速发展使得无人机在各个领域的应用越来越广泛，包括应急通信网络。应急通信网络在灾害救援、紧急救援和军事行动等场景中起着重要作用。然而，传统的通信设备在应急情况下可能受到限制，无法满足快速部署和灵活性的要求。因此，无人机群作为一种灵活性高、易于部署的解决方案，被广泛应用于构建应急通信网络。

2、目前，已经有一些研究关注无人机辅助的应急通信网络。其中，一些研究关注无人机的部署和通信范围的优化，以提高网络的覆盖范围和通信质量。另一些研究关注无人机之间的协同通信和路由选择，以提高网络的可靠性和吞吐量。然而，现有的研究大多集中在前向传输，即从基站到无人机的数据传输，而对于后向传输，即从无人机到基站的数据传输，研究相对较少。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机应急通信网拓扑及路由联合优化方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的无人机应急通信网拓扑及路由联合优化方法，其特征在于：所述无人机辅助的应急通信网络的拓扑构建和路由联合优化模型的建立包括，

3.如权利要求2所述的无人机应急通信网拓扑及路由联合优化方法，其特征在于：所述最佳的路由路径的选择包括，

4.如权利要求3所述的无人机应急通信网拓扑及路由联合优化方法，其特征在于：还包括，

5.如权利要求3或4所述的无人机应急通信网拓扑及路由联合优化方法，其特征在于：所述拓扑构建的过程包括，

6.如权利要求5所述的无人机...

【技术特征摘要】

1.一种无人机应急通信网拓扑及路由联合优化方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的无人机应急通信网拓扑及路由联合优化方法，其特征在于：所述无人机辅助的应急通信网络的拓扑构建和路由联合优化模型的建立包括，

3.如权利要求2所述的无人机应急通信网拓扑及路由联合优化方法，其特征在于：所述最佳的路由路径的选择包括，

4.如权利要求3所述的无人机应急通信网拓扑及路由联合优化方法，其特征在于：还包括，

5.如权利要求3或4所述的无人机应急通信网拓扑及路由联合优化方法，其特征在于：所述拓扑构建的过程包括，

6.如权利要求5所述的无人机应急通信网拓扑及路由联合优化方法，其特征在于：还包括，

7.如权利要求6所述的无人机应急通信网...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙贺，张国枝，李东阳，黄善坤，梁誉露，覃胜远，杨春兰，周子豪，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司贵港供电局，
类型：发明
国别省市：