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本发明公开了一种无人机应急通信网拓扑及路由联合优化方法及系统，涉及应急通信技术领域，包括：基于无人机收集的信息建立无人机辅助的应急通信网络的拓扑构建和路由联合优化模型；在路由选择优化方面，利用Delaunay三角剖分和Dijkstra算法选...
该专利属于广西电网有限责任公司贵港供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广西电网有限责任公司贵港供电局授权不得商用。

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