【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及内窥镜调整，具体涉及工业内窥镜视场范围调整方法及系统。
技术介绍
1、内窥镜通常是一种细长的管状工具，配备了摄像头和照明设备，以便能够在狭小或难以进入的空间内获取视觉信息，视场范围调整系统允许用户通过旋转、伸缩或倾斜内窥镜的头部来改变观察角度和范围，一些工业内窥镜视场范围调整系统配备了自动化功能，允许用户通过遥控或计算机界面来控制内窥镜的移动，这提高了操作的精确性和安全性，特别是在危险环境中的应用；
2、工业内窥镜视场范围调整系统是一种用于工业领域的检测和观察设备，它允许操作人员或自动化系统对内窥镜的视场范围进行调整，以满足特定任务或检查需求，这种系统通常用于检查和维护机械设备、管道、容器、管线、电路板、发动机等各种工业设备和结构。
3、现有技术存在以下不足：
4、现有的调整系统在内窥镜进行使用前，对于具有对称设置相机的内窥镜而言，对对称设置的相机无优化调整，且对相机的状况评估判断，从而无法提高内窥镜使用的准确性，并且无法保证内窥镜的稳定使用。
技术实现思路<
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【技术保护点】
1.工业内窥镜视场范围调整系统，其特征在于：包括图像处理模块、虚拟标定模块、相机分析模块、图像采集模块、立体匹配模块以及三维重建模块：
2.根据权利要求1所述的工业内窥镜视场范围调整系统，其特征在于：所述相机分析模块采集内窥镜相机的内部参数，内部参数包括内窥镜相机旋转矩阵R相似度以及平移矩阵T相似度；
3.根据权利要求2所述的工业内窥镜视场范围调整系统，其特征在于：所述旋转矩阵R相似度计算表达式为：
4.根据权利要求3所述的工业内窥镜视场范围调整系统，其特征在于：所述平移矩阵T相似度计算表达式为：
5.根据权利要求4所述...
【技术特征摘要】
1.工业内窥镜视场范围调整系统，其特征在于：包括图像处理模块、虚拟标定模块、相机分析模块、图像采集模块、立体匹配模块以及三维重建模块：
2.根据权利要求1所述的工业内窥镜视场范围调整系统，其特征在于：所述相机分析模块采集内窥镜相机的内部参数，内部参数包括内窥镜相机旋转矩阵r相似度以及平移矩阵t相似度；
3.根据权利要求2所述的工业内窥镜视场范围调整系统，其特征在于：所述旋转矩阵r相似度计算表达式为：
4.根据权利要求3所述的工业内窥镜视场范围调整系统，其特征在于：所述平移矩阵t相似度计算表达式为：
5.根据权利要求4所述的工业内窥镜视场范围调整系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凌，
申请(专利权)人：深圳市锐傲视讯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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