当前位置: 首页 > 专利查询>浙江大学专利>正文

一种基于机器视觉的洄游鱼群计数识别方法技术

技术编号:40029742 阅读:66 留言:0更新日期:2024-01-16 18:03
本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的洄游鱼群计数识别方法,利用yolov8作为backbone,创建了dve‑yolo结构,修改了yolov8的样本分配策略和损失函数来适应dve‑yolo结构。该结构以前后两张连续图片作为输入,前后对应物体的锚框组合作为输出,可以更好的获取图片中运动物体的动态特征,明确反映将前后两张图中物体的联系,使网络具有动态视力。由于可以同时获取前后状态信息,不需要传统的卡尔曼滤波器进行状态估计,因而可以创建更简单的跟踪计数逻辑。本发明专利技术可以准确地识别鱼群是否正在进行洄游,成本低,节省人工,可24小时不间断工作,具有很高的应用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及洄游鱼群计数识别方法领域,具体是一种基于机器视觉的洄游鱼群计数识别方法


技术介绍

1、鱼群洄游过程中的计数识别反映了鱼类种群数量的变化,对农业生产、环境治理有着重要的意义。而传统的鱼群计数手段主要基于标记重捕法,对人工捕捞得到的鱼进行标记、计数并放回,一段时间后进行第二次捕捞统计有标记的鱼的数量及其所占比例,从而大致估算鱼群总数。这种方法可以直接计算得到鱼群总数;且当第二次捕捞数量足够大时,由切比雪夫大数定理可知,有标记的鱼的数量占比将无限逼近真实值,因此理论上计算得到的鱼群总数具有很高的精准度。但是,传统方法需要大量的人工操作,需要较多的时间成本和资金成本,无法适应复杂环境,无法在一段时间内进行连续计数的缺点,并且标记的方法对鱼类存在一定程度的伤害。


技术实现思路

1、本专利技术提供了一种基于机器视觉的洄游鱼群计数识别方法,以解决现有技术洄游鱼群标记重捕法计数方法存在的无法适应复杂环境、无法连续实现洄游计数的问题。

2、为了达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案为:

...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的洄游鱼群计数识别方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的洄游鱼群计数识别方法,其特征在于,步骤2中,所述孪生dve-yolo网络的结构为检测网络yolov8,所述检测网络yolov8包括两个图片特征提取器yolov8’s backbone以及dve head,两个图片特征提取器yolov8’s backbone互为孪生网络且权重参数共享;

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的洄游鱼群计数识别方法,其特征在于,检测网络yolov8中,每个图片特征提取器yolov8’s backbone的Conv模块均使...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的洄游鱼群计数识别方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的洄游鱼群计数识别方法,其特征在于,步骤2中,所述孪生dve-yolo网络的结构为检测网络yolov8,所述检测网络yolov8包括两个图片特征提取器yolov8’s backbone以及dve head,两个图片特征提取器yolov8’s backbone互为孪生网络且权重参数共享;

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的洄游鱼群计数识别方法,其特征在于,检测网络yolov8中,每个图片特征提取器yolov8’s backbone的conv模块均使用了silu激活函数,表达式如公式(1)所示;

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的洄游鱼群计数识别方法,其特征在于,检测网络yolov8的dve head进行特征融合时,将两张图片输出的不同尺度的特征信息进行拼接,并对同尺度的信息分别进行物...

【专利技术属性】
技术研发人员:林峰朱基诚尤爱菊滑磊韩涛
申请(专利权)人:浙江大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1