【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及瓶体检测，尤其是涉及一种瓶体自转驱动装置及其工作方法。
技术介绍
1、柱体玻璃瓶是一种常见的容器，其在成型后可能存在瑕疵，因而在灌装之前，需要对瓶体进行动态检测，如裂纹类检测、瓶体的椭圆度检测、瓶体的局部垂直度检测、瓶体的壁厚检测或瓶体的定向旋转等，以确保产品的品质。
2、目前，瓶体的检测分为步进式和连续跟随式两种，步进式是指瓶体在指定模具的带动下，每次向前运动固定步长的距离，每到一个点，外部凸轮会主动接触瓶体，并带动瓶体随机自转，但缺点是速度慢、噪声大、换产效率低且繁琐，而且凸轮必须与瓶体硬接触，容易导致瓶体损伤；连续跟随式是采用若干个托盘承载瓶体，每个托盘在电机的带动下独立自转，从而带动瓶体自转，其速度可以达到转盘机的5-6倍，但缺点是成本高、设备体积大，因此，亟需一种转速快、噪音低、体积小、成本低的自转驱动装置。
技术实现思路
1、本专利技术的第一目的在于提供一种瓶体自转驱动装置，该自转驱动装置能够实现瓶体的高速自转或定向转动，且具有噪音低、体积小、成本低等优点；本专利技术的第二目的在于提供一种瓶体自转驱动装置的工作方法。
2、本专利技术提供一种瓶体自转驱动装置，包括两个相对且间隔设置的传送组件，两个所述传送组件之间形成用于夹持瓶体的夹持空间，所述传送组件的传送两端均设有输送链道，所述传送组件与plc控制器电连接。
3、进一步地，所述传送组件包括机架，两个所述机架相互靠近的一侧相对设有夹瓶链道，两个所述机架上均设有用于驱动所述
4、进一步地，所述驱动组件包括伺服电机，所述夹瓶链道的内部两端均转动连接有皮带轮，所述伺服电机的输出端与其中一个所述皮带轮连接，所述伺服电机与所述plc控制器电连接。
5、进一步地，所述输送链道对应的驱动电机上设有旋转编码器，所述机架上设有光电传感器，所述光电传感器位于所述夹瓶链道的传送始端，所述旋转编码器和所述光电传感器均与所述plc控制器电连接。
6、进一步地，两个所述机架相互靠近的一侧均设有校正组件，所述机架的顶部靠近所述校正组件的位置处设有检测光电，所述检测光电和所述校正组件均与所述plc控制器电连接。
7、进一步地，所述校正组件包括与机架连接的伸缩杆，所述伸缩杆靠近所述瓶体的一端与两个限位轮转动连接，所述限位轮的转轴与所述瓶体的轴线平行，两个所述限位轮可卡设在瓶体侧壁上。
8、进一步地，两个所述机架的顶部对应所述校正组件上方均设有限位组件，所述限位组件对应所述瓶体上部。
9、进一步地，所述夹瓶链道的传送末端设有取料机械臂，所述取料机械臂与所述plc控制器电连接，所述取料机械臂靠近所述夹瓶链道的一端设有机械手。
10、本专利技术还提供一种瓶体自转驱动装置的工作方法，包括以下步骤：所述输送链道将瓶体传送至所述传送组件的传送始端，保持所述传送组件的速度与所述输送链道的速度一致，采用两个所述传送组件夹持瓶体，带动瓶体前进并快速降速，当瓶体到达指定位置后速度为0，之后两个所述传送组件以相同的速度同步反向旋转，以带动瓶体原地自转。
11、进一步地，所述瓶体自转驱动装置的工作方法，包括以下步骤：
12、s1.所述输送链道将瓶体传送至所述夹瓶链道的传送始端，通过所述伺服电机带动所述夹瓶链道转动，并保持所述夹瓶链道的速度与所述输送链道的速度一致；
13、s2.采用两个所述夹瓶链道夹持瓶体，带动瓶体前进并快速降速，当瓶体进入夹持空间后，采用所述plc控制器判断当前瓶体与下个瓶体之间的距离是否满足下个瓶体运行至当前瓶体位置的时间大于等于当前瓶体自转所需时间，若不满足，所述夹瓶链道保持与所述输送链道同步速度，将当前瓶体传送出去，并采用所述机械手将当前瓶体剔除；
14、s3.若当前瓶体与下个瓶体之间的距离满足当前瓶体自转所需时间，当前瓶体进入夹持空间后，夹瓶链道立刻减速，将当前瓶体停在指定位置，由所述检测光电判断当前瓶体是否歪斜，若是，则采用所述校正组件将瓶体校正，若否，则进行下一步动作；
15、s4.瓶体到达指定位置后，通过所述伺服电机带动两个所述夹瓶链道以相同的速度同步反向旋转，以带动所述瓶体原地自转。
16、本专利技术的有益效果：
17、本专利技术的技术方案通过传送组件带动瓶体前进，当瓶体到达指定位置后，传送组件以相同的速度同步反向旋转，从而实现瓶体的高速自转或定向转动，结构简单、实用性强，且具有噪音低、体积小、成本低等优点，减少了装置的占地面积，降低了成本，具有广阔的应用前景。
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1.一种瓶体自转驱动装置，其特征在于，包括两个相对且间隔设置的传送组件，两个所述传送组件之间形成用于夹持瓶体的夹持空间，所述传送组件的传送两端均设有输送链道，所述传送组件与PLC控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的瓶体自转驱动装置，其特征在于，所述传送组件包括机架，两个所述机架相互靠近的一侧相对设有夹瓶链道，两个所述机架上均设有用于驱动所述夹瓶链道转动的驱动组件。
3.根据权利要求2所述的瓶体自转驱动装置，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机，所述夹瓶链道的内部两端均套设有皮带轮，所述伺服电机的输出端与其中一个所述皮带轮连接，所述伺服电机与所述PLC控制器电连接。
4.根据权利要求2所述的瓶体自转驱动装置，其特征在于，所述输送链道对应的驱动电机上设有旋转编码器，所述机架上设有光电传感器，所述光电传感器位于所述夹瓶链道的传送始端，所述旋转编码器和所述光电传感器均与所述PLC控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的瓶体自转驱动装置，其特征在于，两个所述机架相互靠近的一侧均设有校正组件，所述机架的顶部靠近所述校正组件的位置处设有检测光
6.根据权利要求5所述的瓶体自转驱动装置，其特征在于，所述校正组件包括与机架连接的伸缩杆，所述伸缩杆靠近所述瓶体的一端与两个限位轮转动连接，所述限位轮的转轴与所述瓶体的轴线平行，两个所述限位轮可卡设在瓶体侧壁上。
7.根据权利要求5所述的瓶体自转驱动装置，其特征在于，两个所述机架的顶部对应所述校正组件上方均设有限位组件，所述限位组件对应所述瓶体上部。
8.根据权利要求1所述的瓶体自转驱动装置，其特征在于，所述夹瓶链道的传送末端设有取料机械臂，所述取料机械臂与所述PLC控制器电连接，所述取料机械臂靠近所述夹瓶链道的一端设有机械手。
9.根据权利要求1-8任一所述的瓶体自转驱动装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述瓶体自转驱动装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种瓶体自转驱动装置，其特征在于，包括两个相对且间隔设置的传送组件，两个所述传送组件之间形成用于夹持瓶体的夹持空间，所述传送组件的传送两端均设有输送链道，所述传送组件与plc控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的瓶体自转驱动装置，其特征在于，所述传送组件包括机架，两个所述机架相互靠近的一侧相对设有夹瓶链道，两个所述机架上均设有用于驱动所述夹瓶链道转动的驱动组件。
3.根据权利要求2所述的瓶体自转驱动装置，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机，所述夹瓶链道的内部两端均套设有皮带轮，所述伺服电机的输出端与其中一个所述皮带轮连接，所述伺服电机与所述plc控制器电连接。
4.根据权利要求2所述的瓶体自转驱动装置，其特征在于，所述输送链道对应的驱动电机上设有旋转编码器，所述机架上设有光电传感器，所述光电传感器位于所述夹瓶链道的传送始端，所述旋转编码器和所述光电传感器均与所述plc控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的瓶体自转驱动装置，其特征在于，两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：张淳，施陈博，臧祥腾，高晓宇，孟庆胜，赵振春，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：
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