【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储物流，具体而言，涉及一种穿梭车及包括该穿梭车的立体库系统。
技术介绍
1、现有技术中的穿梭车设置有编码器，通过编码器来检测穿梭车的运动状态。然而，在穿梭车的不同运动状态以及货架的轨道的平整度的影响下，编码器有时会出现检测不准确的情况。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种穿梭车及立体库系统，以在一定程度上提高编码器的检测准确性。
2、本申请实施例的穿梭车，包括：
3、车架；
4、行走轮，可转动地连接于所述车架，用于与轨道滚动接触，以驱动所述车架沿所述轨道移动；以及
5、检测组件，包括浮动座、固定连接于所述浮动座的编码器以及与所述编码器的主轴传动连接的滚轮；所述浮动座沿一浮动方向浮动连接于所述车架，所述浮动方向垂直于所述轨道的长度方向；所述滚轮用于与所述轨道滚动接触，以通过所述滚轮的旋转带动所述主轴旋转。
6、根据本申请的一些实施方式，所述行走轮的旋转轴线和所述滚轮的旋转轴线平行，且所述行走轮和所述滚轮位于所述轨道的同一侧。
7、根据本申请的一些实施方式，所述滚轮的直径小于所述行走轮的直径。
8、根据本申请的一些实施方式，所述车架包括底板和侧板，所述侧板连接于所述底板；
9、所述侧板具有沿其厚度方向相背设置的内表面和外表面，所述侧板还具有贯穿所述内表面和所述外表面的过孔；
10、所述浮动座穿设于所述过孔，所述编码器位于所述内表面，所述滚轮位于所述外表面；所述行走
11、根据本申请的一些实施方式，所述浮动座具有轴孔，所述轴孔沿所述侧板的厚度方向贯穿所述浮动座；
12、所述检测组件还包括传动轴，所述传动轴穿设于所述轴孔内，所述滚轮与所述传动轴伸出于所述外表面的一端固定连接，所述主轴与所述传动轴伸出于所述内表面的一端固定连接；
13、其中，所述滚轮的旋转轴线、所述传动轴的轴线和所述主轴的轴线共线。
14、根据本申请的一些实施方式，所述检测组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述浮动座和所述车架，用于向所述浮动座提供弹性力，以使所述滚轮具有向所述轨道靠近的趋势。
15、根据本申请的一些实施方式，所述第一弹性件包括第一弹性环和第二弹性环；
16、所述侧板还具有贯穿所述内表面和所述外表面的穿孔，所述车架还具有固定柱，所述固定柱固定穿设于所述穿孔，且所述固定柱的一端伸出于所述内表面，另一端伸出于所述外表面；
17、所述第一弹性环缠绕于所述浮动座伸出于所述内表面的一端及所述固定柱伸出于所述内表面的一端，所述第二弹性环缠绕于所述浮动座伸出于所述外表面的一端及所述固定柱伸出于所述外表面的一端。
18、根据本申请的一些实施方式，所述浮动座伸出于所述内表面和所述外表面的两端的外周面分别设有一个第一环形槽；
19、所述固定柱伸出于所述内表面和所述外表面的两端的外周面分别设有一个第二环形槽；
20、沿所述浮动方向，两个所述第二环形槽分别与两个所述第一环形槽的位置对应；
21、部分所述第一弹性环容置于一对对应的所述第一环形槽和所述第二环形槽，部分所述第二弹性环容置于另一对对应的所述第一环形槽和所述第二环形槽。
22、根据本申请的一些实施方式，所述检测组件还包括两个导向单元，两个所述导向单元分别设于所述内表面和外表面，且两个所述导向单元位于所述浮动座的两个相反侧面。
23、根据本申请的一些实施方式，每个所述导向单元包括：
24、导向座，固定连接于所述侧板；所述导向座具有导向孔；以及
25、导向杆，可移动地穿设于所述导向孔，所述导向杆与所述浮动座固定连接，所述导向杆的轴线与所述浮动方向平行。
26、根据本申请的一些实施方式，每个所述导向单元还包括第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述导向座和所述浮动座，用于向所述浮动座提供弹性力，以使所述滚轮具有远离所述轨道的趋势。
27、本申请实施例的立体库系统，包括：
28、货架，具有轨道；以及
29、上述任一项所述的穿梭车，所述穿梭车的行走轮和滚轮均与所述轨道滚动接触。
30、上述申请中的一个实施例至少具有如下优点或有益效果：
31、本申请实施例的穿梭车，包括车架、行走轮和检测组件，行走轮可转动地连接于车架，检测组件包括浮动座、固定连接于浮动座的编码器以及与编码器的主轴传动连接的滚轮，浮动座沿一浮动方向浮动连接于车架，滚轮用于与轨道滚动接触，以通过滚轮的旋转带动主轴旋转。一方面，编码器的主轴的转动是通过滚轮与轨道之间的滚动摩擦实现，即编码器的主轴的转动并不与行走轮相关，避免了当穿梭车处于起步阶段、停车减速阶段时，行走轮出现打滑现象而影响编码器检测的准确性；另一方面，编码器通过浮动座浮动连接于车架，即编码器与车架之间并非刚性连接，当车架与轨道之间产生振荡时，编码器和浮动座可相对于车架沿浮动方向浮动，防止车架的振荡影响编码器的检测准确型。
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1.一种穿梭车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述行走轮(20)的旋转轴线和所述滚轮(300)的旋转轴线平行，且所述行走轮(20)和所述滚轮(300)位于所述轨道(2a)的同一侧。
3.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述滚轮(300)的直径小于所述行走轮(20)的直径。
4.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述车架(10)包括底板(11)和侧板(12)，所述侧板(12)连接于所述底板(11)；
5.根据权利要求4所述的穿梭车，其特征在于，所述浮动座(100)具有轴孔(111)，所述轴孔(111)沿所述侧板(12)的厚度方向贯穿所述浮动座(100)；
6.根据权利要求4所述的穿梭车，其特征在于，所述检测组件(30)还包括第一弹性件(510)，所述第一弹性件(510)连接于所述浮动座(100)和所述车架(10)，用于向所述浮动座(100)提供弹性力，以使所述滚轮(300)具有向所述轨道(2a)靠近的趋势。
7.根据权利要求6所述的穿梭车，其特征在于，所述第一弹性
8.根据权利要求7所述的穿梭车，其特征在于，所述浮动座(100)伸出于所述内表面(12a)和所述外表面(12b)的两端的外周面分别设有一个第一环形槽(112)；
9.根据权利要求4所述的穿梭车，其特征在于，所述检测组件(30)还包括两个导向单元(600)，两个所述导向单元(600)分别设于所述内表面(12a)和外表面(12b)，且两个所述导向单元(600)位于所述浮动座(100)的两个相反侧面。
10.根据权利要求9所述的穿梭车，其特征在于，每个所述导向单元(600)包括：
11.根据权利要求10所述的穿梭车，其特征在于，每个所述导向单元(600)还包括第二弹性件(630)，所述第二弹性件(630)连接于所述导向座(610)和所述浮动座(100)，用于向所述浮动座(100)提供弹性力，以使所述滚轮(300)具有远离所述轨道(2a)的趋势。
12.一种立体库系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种穿梭车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述行走轮(20)的旋转轴线和所述滚轮(300)的旋转轴线平行，且所述行走轮(20)和所述滚轮(300)位于所述轨道(2a)的同一侧。
3.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述滚轮(300)的直径小于所述行走轮(20)的直径。
4.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述车架(10)包括底板(11)和侧板(12)，所述侧板(12)连接于所述底板(11)；
5.根据权利要求4所述的穿梭车，其特征在于，所述浮动座(100)具有轴孔(111)，所述轴孔(111)沿所述侧板(12)的厚度方向贯穿所述浮动座(100)；
6.根据权利要求4所述的穿梭车，其特征在于，所述检测组件(30)还包括第一弹性件(510)，所述第一弹性件(510)连接于所述浮动座(100)和所述车架(10)，用于向所述浮动座(100)提供弹性力，以使所述滚轮(300)具有向所述轨道(2a)靠近的趋势。
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金虎，邓笑宇，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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