【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能烹饪设备，特别是一种自动化炒菜装置。
技术介绍
1、由于社会的不断进步，人们的生活节奏加快，多数人没有充足时间并且不能准确掌握烹饪方法，导致不愿在家中做饭。而在外就餐方便快捷的同时，乱象丛生的外卖和餐馆的食品安全质量也很难得到保证，不仅有的价格昂贵，也还存在高盐、高油、高糖、各种食品添加剂等问题，对身体健康造成较重的负担；
2、而目前烹饪机器的智能化程度低且功能单一，利用烹饪机器烹饪的菜肴与人烹饪的菜肴相差较大。多数上班族朝九晚五，晚上回去的时间很晚，没有时间做饭，通过增加烹饪机器的保鲜功能来满足定时炒制的功能，能够方便这些人群；
3、烹饪是一种复杂而有规律地将食材转化为食物的加工过程；是对食材加工处理，使食物更可口、更好看、更好闻的处理方式与方法，在对食材进行烹饪的过程中，需要通过对食材进行翻炒从而保证食材的烹饪效果，现有的智能烹饪机在对食材进行颠炒的过程中，对锅内的米饭等进行颠起进行翻炒，当食材与锅发生粘黏时，无法做到自动清理，需要工作人员手动进行铲动处理，操作较为麻烦处理不及时时，容易烧焦变味，从而造成食材整体的烹饪效果不理想，影响食材的烹饪口感，过度烹饪就会过烂而营养流失，肉类就会过老，难以咀嚼，而最难熟的食材则未达到熟透的中心温度。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：当食材与锅发生粘黏时，无法做到自动清理，需要工作人员手动进行铲动处理，操作较为麻烦处理不及时时，容易烧焦变味，从而造成食材整体的烹饪效果不理想，影响食
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化炒菜装置，其包括底座、连接座、传动机构、翻炒机构和定位机构，所述底座一侧设置有连接座，连接座上设置有控制箱，且底座一侧设置有传动机构，传动机构上安装有料理锅，所述底座上侧设置有翻炒机构，且底座上两侧设置有定位机构，定位机构和翻炒机构均与料理锅之间相互配合。
3、作为本专利技术所述一种自动化炒菜装置的一种优选方案，其中：传动机构包括传动架、驱动电机、第一同步轮、皮带、第二同步轮、传动轮、转动轮、安装座、转动箱、安装板，所述底座一侧设置有传动架，且传动架一侧于底座表面设置有安装板，安装板上安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有第一同步轮，且传动架开设设置有传动槽，且传动架内设置有传动轮，传动轮上端贯穿传动架设置有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间通过皮带之间相互配合，且底座上设置有转动箱，转动箱内设置有转动轮，传动轮与转动轮之间齿轮相互啮合，且转动轮上侧设置有安装座。
4、作为本专利技术所述一种自动化炒菜装置的一种优选方案，其中：翻炒机构包括转动架、转动轴、安装架、滑动架、固定架、伸缩气缸、固定板、滑动块、传动箱、第一固定杆、挡板、第二固定杆、固定块、铰接件、传动杆、刮板、第三固定杆、限位槽、固定座、第一限位块、第一弹簧和卡块，所述底座上端一侧对称设置有转动架，转动架上设置有转动轴，转动架通过转动轴活动连接有安装架，安装架呈l型结构。
5、作为本专利技术所述一种自动化炒菜装置的一种优选方案，其中：所述安装架上侧对称设置有滑动架，滑动架上滑动连接有滑动块，滑动块上设置有第二固定杆，且第二固定杆上设置有固定块，固定块下方内侧上设置有第三固定杆，第三固定杆下侧活动连接有刮板，且固定块下方外侧设置有铰接件，铰接件上活动连接有传动杆，传动杆远离铰接件的一侧活动连接有刮板一侧。
6、作为本专利技术所述一种自动化炒菜装置的一种优选方案，其中：所述安装架上侧中部设置有固定架，固定架上表面对称设置有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定连接有固定板，固定板，固定板下方设置有连接杆，连接杆远离固定板的一侧固定连接有固定座，固定座下方设置有第一固定杆，第一固定杆下侧设置有挡板。
7、作为本专利技术所述一种自动化炒菜装置的一种优选方案，其中：所述第二固定杆远离滑动块的一侧位于固定座内部，所述料理锅中部开设有下料口，且挡板与下料口之间相互配合。
8、作为本专利技术所述一种自动化炒菜装置的一种优选方案，其中：所述底座上两侧远离转动架的一侧设置有固定座，固定座上设置有卡块，卡块一侧设置有第一限位块，第一限位块与固定座之间于卡块上套设有第一弹簧，所述安装架一侧开设有限位槽，卡块与限位槽之间相互配合。
9、作为本专利技术所述一种自动化炒菜装置的一种优选方案，其中：定位机构包括限位架、定位槽、限位座、限位杆、拉杆、第二弹簧和第二限位块，所述转动箱上两侧设置有限位架，限位架内开设有定位槽，定位槽内设置有限位座，限位座上活动连接有限位杆，限位杆贯穿限位架设置有拉杆。
10、作为本专利技术所述一种自动化炒菜装置的一种优选方案，其中：所述限位杆上设置有第二限位块，第二限位块与限位座之间于限位杆上设置有第二弹簧，所述料理锅两侧设置有转动槽，限位杆与转动槽之间相互配合。
11、作为本专利技术所述一种自动化炒菜装置的一种优选方案，其中：所述连接座上侧设置有控制箱，控制箱内部设置有调料喷头、水喷头和摄像头，控制箱包括显示屏、计算机存储单元和输入单元；所述计算机存储单元上有计算机程序，用于存储菜谱、各种食材的熟化特性以及菜品评价，所述计算机程序被处理器执行时实现，所述输入单元用于输入相应食材来获取菜谱以及各种食材的熟化特性；
12、调料比例是真实食材重量与菜谱中食材重量的比例计算而得；
13、
14、所述个性化定制菜品口味，则先改变菜谱中调料配比，再根据现有食材计算添加的调料量。
15、本专利技术的有益效果：
16、1.传动机构实现了驱动电机的动力传递，使得整个智能烹饪装置可以进行自动化操作，通过皮带和同步轮的配合，传动机构确保了传动的精准性和可靠性，有效避免了传动误差和偏移，安装座提供了连接其他部件或机构的位置，为烹饪过程中的其他动作提供了支点和基础。
17、2.通过翻转安装架于转动架上翻转，当安装架翻转至合适的位置时，卡块将进入限位槽内，实现对安装架的定位和限位作用。通过这种配合方式，可以确保安装架在特定位置的固定和限位功能，限位完成后，通过控制启动伸缩气缸进行工作，伸缩气缸的输出端固定连接有固定板，伸缩气缸与固定板的组合提供了对固定座的稳定支撑和高度调节的能力，使得翻炒机构可以适应不同尺寸或高度的容器或料理锅，提供了更大的灵活性和适应性，使用伸缩气缸进行高度调节，可以实现精准的操作和定位，满足不同工作需求，且当伸缩气缸进行工作时，滑动块于滑动架上竖直运动，固定块下方的第三固定杆和刮板的连接，使得刮板可以相对于第三固定杆进行上下运动，这样可以控制刮板与料理锅的接触力和翻炒效果，且在翻炒过程中挡板与料理锅的下料口之间相互配合，起到防止食材溢出或掉落的作用，这种配合可以确保料理过程的顺畅和安全。
18、3.当料理锅放置在转动箱上时，限位杆的第二限位块会与转动槽相互配合，实现料理锅的固定位置和限位作用，同时，通过第二弹簧的作用，限位杆会保本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化炒菜装置，其特征在于：包括底座(1)、连接座(2)、传动机构(3)、翻炒机构(4)和定位机构(7)，所述底座(1)一侧设置有连接座(2)，连接座(2)上设置有控制箱(6)，且底座(1)一侧设置有传动机构(3)，传动机构(3)上安装有料理锅(5)，所述底座(1)上侧设置有翻炒机构(4)，且底座(1)上两侧设置有定位机构(7)，定位机构(7)和翻炒机构(4)均与料理锅(5)之间相互配合。
2.如权利要求1所述的一种自动化炒菜装置，其特征在于：传动机构(3)包括传动架(301)、驱动电机(302)、第一同步轮(303)、皮带(304)、第二同步轮(305)、传动轮(306)、转动轮(307)、安装座(308)、转动箱(309)、安装板(310)，所述底座(1)一侧设置有传动架(301)，且传动架(301)一侧于底座(1)表面设置有安装板(310)，安装板(310)上安装有驱动电机(302)，驱动电机(302)的输出端固定连接有第一同步轮(303)，且传动架(301)开设设置有传动槽，且传动架(301)内设置有传动轮(306)，传动轮(306)上端贯穿传动架(3
3.如权利要求1所述的一种自动化炒菜装置，其特征在于：翻炒机构(4)包括转动架(401)、转动轴(402)、安装架(403)、滑动架(404)、固定架(405)、伸缩气缸(406)、固定板(407)、滑动块(408)、传动箱(409)、第一固定杆(410)、挡板(411)、第二固定杆(412)、固定块(413)、铰接件(414)、传动杆(415)、刮板(416)、第三固定杆(417)、限位槽(418)、固定座(419)、第一限位块(420)、第一弹簧(421)和卡块(422)，所述底座(1)上端一侧对称设置有转动架(401)，转动架(401)上设置有转动轴(402)，转动架(401)通过转动轴(402)活动连接有安装架(403)，安装架(403)呈L型结构。
4.如权利要求3所述的一种自动化炒菜装置，其特征在于：所述安装架(403)上侧对称设置有滑动架(404)，滑动架(404)上滑动连接有滑动块(408)，滑动块(408)上设置有第二固定杆(412)，且第二固定杆(412)上设置有固定块(413)，固定块(413)下方内侧上设置有第三固定杆(417)，第三固定杆(417)下侧活动连接有刮板(416)，且固定块(413)下方外侧设置有铰接件(414)，铰接件(414)上活动连接有传动杆(415)，传动杆(415)远离铰接件(414)的一侧活动连接有刮板(416)一侧。
5.如权利要求3所述的一种自动化炒菜装置，其特征在于：所述安装架(403)上侧中部设置有固定架(405)，固定架(405)上表面对称设置有伸缩气缸(406)，伸缩气缸(406)的输出端固定连接有固定板(407)，固定板(407)，固定板(407)下方设置有连接杆(423)，连接杆(423)远离固定板(407)的一侧固定连接有固定座(419)，固定座(419)下方设置有第一固定杆(410)，第一固定杆(410)下侧设置有挡板(411)。
6.如权利要求3所述的一种自动化炒菜装置，其特征在于：所述第二固定杆(412)远离滑动块(408)的一侧位于固定座(419)内部，所述料理锅(5)中部开设有下料口(8)，且挡板(411)与下料口(8)之间相互配合。
7.如权利要求3所述的一种自动化炒菜装置，其特征在于：所述底座(1)上两侧远离转动架(401)的一侧设置有固定座(419)，固定座(419)上设置有卡块(422)，卡块(422)一侧设置有第一限位块(420)，第一限位块(420)与固定座(419)之间于卡块(422)上套设有第一弹簧(421)，所述安装架(403)一侧开设有限位槽(418)，卡块(422)与限位槽(418)之间相互配合。
8.如权利要求2所述的一种自动化炒菜装置，其特征在于：定位机构(7)包括限位架(701)、定位槽(702)、限位座(703)、限位杆(704)、拉杆(705)、第二弹簧(706)和第二限位块(707)，所述转动箱(309)上两侧设置有限位架(701)，限位架(701)内开设有定位槽(702)，定位槽(702)内设置有限位座(703)，限位座(703)上活动连接有限位杆(704)，限位杆(704)贯...
【技术特征摘要】
1.一种自动化炒菜装置，其特征在于：包括底座(1)、连接座(2)、传动机构(3)、翻炒机构(4)和定位机构(7)，所述底座(1)一侧设置有连接座(2)，连接座(2)上设置有控制箱(6)，且底座(1)一侧设置有传动机构(3)，传动机构(3)上安装有料理锅(5)，所述底座(1)上侧设置有翻炒机构(4)，且底座(1)上两侧设置有定位机构(7)，定位机构(7)和翻炒机构(4)均与料理锅(5)之间相互配合。
2.如权利要求1所述的一种自动化炒菜装置，其特征在于：传动机构(3)包括传动架(301)、驱动电机(302)、第一同步轮(303)、皮带(304)、第二同步轮(305)、传动轮(306)、转动轮(307)、安装座(308)、转动箱(309)、安装板(310)，所述底座(1)一侧设置有传动架(301)，且传动架(301)一侧于底座(1)表面设置有安装板(310)，安装板(310)上安装有驱动电机(302)，驱动电机(302)的输出端固定连接有第一同步轮(303)，且传动架(301)开设设置有传动槽，且传动架(301)内设置有传动轮(306)，传动轮(306)上端贯穿传动架(301)设置有第二同步轮(305)，第一同步轮(303)与第二同步轮(305)之间通过皮带(304)之间相互配合，且底座(1)上设置有转动箱(309)，转动箱(309)内设置有转动轮(307)，传动轮(306)与转动轮(307)之间齿轮相互啮合，且转动轮(307)上侧设置有安装座(308)。
3.如权利要求1所述的一种自动化炒菜装置，其特征在于：翻炒机构(4)包括转动架(401)、转动轴(402)、安装架(403)、滑动架(404)、固定架(405)、伸缩气缸(406)、固定板(407)、滑动块(408)、传动箱(409)、第一固定杆(410)、挡板(411)、第二固定杆(412)、固定块(413)、铰接件(414)、传动杆(415)、刮板(416)、第三固定杆(417)、限位槽(418)、固定座(419)、第一限位块(420)、第一弹簧(421)和卡块(422)，所述底座(1)上端一侧对称设置有转动架(401)，转动架(401)上设置有转动轴(402)，转动架(401)通过转动轴(402)活动连接有安装架(403)，安装架(403)呈l型结构。
4.如权利要求3所述的一种自动化炒菜装置，其特征在于：所述安装架(403)上侧对称设置有滑动架(404)，滑动架(404)上滑动连接有滑动块(408)，滑动块(408)上设置有第二固定杆(412)，且第二固定杆(412)上设置有固定块(413)，固定块(413)下...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡克周，梅何宝，胡曼子，王兆明，许必锋，王琳琳，周辉，徐宝才，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
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