【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及互联网，特别涉及一种多系统协同控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，在工业智能制造场景下，传统的单机版应用软件已经无法满足日新月异的定制化场景，一个产品的制造过程均需要多个软件系统的协同才能达到目的。现有技术中，针对可视化的多系统协同的实现方式，大致分为方案，一种是通过线下人工去pc(personalcomputer，个人计算机)机上打开浏览器输入对应的软件系统网址的方式，但是需要消耗大量的人力。另外一种是基于cs(client-server，服务器-客户机)架构的，在制造过程中所需要的所有pc机中安装一个客户端软件，客户端软件通过监听控制系统发过来的信号确定下一步的行为；但是，这种方案下需要在承载子系统的pc机器上事先安装客户端app，并且由于app的安装对机器的操作系统有限制，同一操作系统版本号不对可能会出现无法安装的问题；并且，当客户端app开发厂家需要版本更新，需要对每台已安装好的pc机卸载后重新安装，如pc机器数量过多，会带来较大的运维成本，不便于升级，客户端和服务端的开发和管理成本高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种多系统协同控制方法、装置、设备及介质，能够在浏览器和服务器架构基础上更轻量、更便捷的实现多屏协同远程控制。其具体方案如下：
2、第一方面，本申请公开了一种多系统协同控制方法，应用于协同控制器，包括：
3、获取多个目标客户端通过浏览器发送的会话建立请求；所述目标客户端包含开机自启动
4、根据所述会话建立请求建立与所述目标客户端的通信会话；
5、获取管理员通过总控设备发送的针对目标软件子系统的开启指令，根据所述开启指令通过所述通信会话采用远程控制方式在所述目标客户端的浏览器上打开对应的目标软件子系统；
6、获取所述总控设备发送的针对所述目标软件子系统的控制信号，并通过所述通信会话控制所述目标软件子系统执行相应操作。
7、可选的，所述获取多个目标客户端通过浏览器发送的会话建立请求之前，还包括：
8、确定用于承载软件子系统的目标客户端；
9、向所述目标客户端添加开机自启动浏览器配置和浏览器启动后自动发送会话建立请求配置，以便所述目标客户端在开机后自动启动浏览器，并在启动浏览器后自动向所述协同控制器发送会话建立请求。
10、可选的，所述获取所述总控设备发送的针对所述目标软件子系统的控制信号，并通过所述通信会话控制所述目标软件子系统执行相应操作，包括：
11、获取所述总控设备发送的针对所述目标软件子系统的控制信号，提取并解析所述控制信号中包含的参数报文；
12、将所述控制信号转发给所述目标客户端，以便所述目标客户端上的浏览器根据所述控制信号触发所述目标软件子系统的执行动作。
13、可选的，所述通过所述通信会话控制所述目标软件子系统执行相应操作之后，还包括：
14、获取所述目标客户端反馈的所述目标软件子系统的执行结果报文；
15、解析所述执行结果报文，并将解析结果转发至所述总控设备，以便在所述总控设备的人机交互界面上展示所述目标软件子系统的执行结果。
16、可选的，所述协同控制器、所述目标客户端和所述总控设备之间采用基于传输控制协议的全双工应用层通信协议进行通信。
17、可选的，所述获取管理员通过总控设备发送的针对目标软件子系统的开启指令，根据所述开启指令通过所述通信会话采用远程控制方式在所述目标客户端的浏览器上打开对应的目标软件子系统，包括：
18、获取管理员通过总控设备的人机交互界面发送的针对目标软件子系统的开启指令；所述开启指令包含所述目标软件子系统的统一资源定位符；
19、根据所述统一资源定位符，通过所述通信会话采用远程控制方式在所述目标客户端的浏览器上打开所述目标软件子系统。
20、可选的，所述根据所述统一资源定位符，通过所述通信会话采用远程控制方式在所述目标客户端的浏览器上打开所述目标软件子系统之前，还包括：
21、对所述统一资源定位符进行校验；
22、若校验通过，则执行所述根据所述统一资源定位符，通过所述通信会话采用远程控制方式在所述目标客户端的浏览器上打开所述目标软件子系统的操作，否则，结束软件子系统开启流程。
23、第二方面，本申请公开了一种多系统协同控制装置，应用于协同控制器，包括：
24、会话建立请求获取模块，用于获取多个目标客户端通过浏览器发送的会话建立请求；所述目标客户端包含开机自启动浏览器配置和浏览器启动后自动发送会话建立请求配置；
25、通信会话建立模块，用于根据所述会话建立请求建立与所述目标客户端的通信会话；
26、开启指令获取模块，用于获取管理员通过总控设备发送的针对目标软件子系统的开启指令，根据所述开启指令通过所述通信会话采用远程控制方式在所述目标客户端的浏览器上打开对应的目标软件子系统；
27、控制模块，用于获取所述总控设备发送的针对所述目标软件子系统的控制信号，并通过所述通信会话控制所述目标软件子系统执行相应操作。
28、第三方面，本申请公开了一种电子设备，包括：
29、存储器，用于保存计算机程序；
30、处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述的多系统协同控制方法。
31、第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中计算机程序被处理器执行时实现前述的多系统协同控制方法。
32、本申请中，获取多个目标客户端通过浏览器发送的会话建立请求；所述目标客户端包含开机自启动浏览器配置和浏览器启动后自动发送会话建立请求配置；根据所述会话建立请求建立与所述目标客户端的通信会话；获取管理员通过总控设备发送的针对目标软件子系统的开启指令，根据所述开启指令通过所述通信会话采用远程控制方式在所述目标客户端的浏览器上打开对应的目标软件子系统；获取所述总控设备发送的针对所述目标软件子系统的控制信号，并通过所述通信会话控制所述目标软件子系统执行相应操作。
33、可见，通过在目标客户端进行开机自启动浏览器配置和浏览器启动后自动发送会话建立请求配置，实现协同控制器与客户端之间通信会话的自动建立，然后通过该通信会话远程在浏览器启动软件子系统，在浏览器和服务器架构(bs架构，browser/serverarchitecture)模式基础上实现多屏协同远程控制，通过浏览器技术更轻量、更便捷的实现多个子系统的有效控制及协同，解决现有可视化的多系统协同的实现方式下操作不够简便、使用成本高、不易于升级等问题。
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1.一种多系统协同控制方法，其特征在于，应用于协同控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的多系统协同控制方法，其特征在于，所述获取多个目标客户端通过浏览器发送的会话建立请求之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的多系统协同控制方法，其特征在于，所述获取所述总控设备发送的针对所述目标软件子系统的控制信号，并通过所述通信会话控制所述目标软件子系统执行相应操作，包括：
4.根据权利要求1所述的多系统协同控制方法，其特征在于，所述通过所述通信会话控制所述目标软件子系统执行相应操作之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的多系统协同控制方法，其特征在于，所述协同控制器、所述目标客户端和所述总控设备之间采用基于传输控制协议的全双工应用层通信协议进行通信。
6.根据权利要求1至5任一项所述的多系统协同控制方法，其特征在于，所述获取管理员通过总控设备发送的针对目标软件子系统的开启指令，根据所述开启指令通过所述通信会话采用远程控制方式在所述目标客户端的浏览器上打开对应的目标软件子系统，包括：
7.根据权利要求6所述的多系统协同控
8.一种多系统协同控制装置，其特征在于，应用于协同控制器，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序；其中计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的多系统协同控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种多系统协同控制方法，其特征在于，应用于协同控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的多系统协同控制方法，其特征在于，所述获取多个目标客户端通过浏览器发送的会话建立请求之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的多系统协同控制方法，其特征在于，所述获取所述总控设备发送的针对所述目标软件子系统的控制信号，并通过所述通信会话控制所述目标软件子系统执行相应操作，包括：
4.根据权利要求1所述的多系统协同控制方法，其特征在于，所述通过所述通信会话控制所述目标软件子系统执行相应操作之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的多系统协同控制方法，其特征在于，所述协同控制器、所述目标客户端和所述总控设备之间采用基于传输控制协议的全双工应用层通信协议进行通信。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁成成，彭开来，谢人超，
申请(专利权)人：网络通信与安全紫金山实验室，
类型：发明
国别省市：
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