【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机区域分割，特别涉及一种面向电磁目标探测的无人机集群区域分割方法及系统。
技术介绍
1、将无人机技术应用于探测、搜索任务，推动了此类任务模式的革新。当目标区域过大，且利用单架无人机又面临时间或者航程限制时，则可通过对目标区域进行合理划分，并利用集群对整个区域进行并行搜索以提高效率。这一过程常被分解为区域分割与覆盖路径规划两步，由此将优化任务分解为多个单无人机任务区域分割与搜索路径的规划问题。其中，搜索路径规划问题已存在大量研究，且垂直多边形宽度方向的梳状扫描路径已被证明为最高效路径。
2、针对无人机集群自搜索区域外部而来的场景，现有有利用来向均衡的区域划分方法，通过调整无人机对应区域平行线的位置从而达成搜索面积与无人机能力相匹配的目的，但受限于无人机来向，区域划分后的宽度和可能大于整体区域的宽度，致使总路径较长。对于此问题，有提出利用最小宽度和区域分解法，以最小化无人机总路径长为目标，实现了区域的覆盖搜索，但是，由于切割方向恒定，导致无人机进入区域前存在较长的无效路径，其最终效果受限于无人机初始分布。与之存...
【技术保护点】
1.一种面向电磁目标探测的无人机集群区域分割方法，其特征在于，包含：
2.根据权利要求1所述的面向电磁目标探测的无人机集群区域分割方法，其特征在于，在待搜索区域内以最短路径为原则并基于电磁目标探测模型估算每个无人机分配的初始场景下任务区域面积，包含：
3.根据权利要求2所述的面向电磁目标探测的无人机集群区域分割方法，其特征在于，基于无人机接收相关目标物体发射电磁波的传播过程构建电磁目标探测模型，包含：
4.根据权利要求2所述的面向电磁目标探测的无人机集群区域分割方法，其特征在于，基于无人机个体有效探测范围及无人机运动路径估算各无人机...
【技术特征摘要】
1.一种面向电磁目标探测的无人机集群区域分割方法，其特征在于，包含：
2.根据权利要求1所述的面向电磁目标探测的无人机集群区域分割方法，其特征在于，在待搜索区域内以最短路径为原则并基于电磁目标探测模型估算每个无人机分配的初始场景下任务区域面积，包含：
3.根据权利要求2所述的面向电磁目标探测的无人机集群区域分割方法，其特征在于，基于无人机接收相关目标物体发射电磁波的传播过程构建电磁目标探测模型，包含：
4.根据权利要求2所述的面向电磁目标探测的无人机集群区域分割方法，其特征在于，基于无人机个体有效探测范围及无人机运动路径估算各无人机的初始场景下任务分配区域面积，还包含：
5.根据权利要求2或4所述的面向电磁目标探测的无人机集群区域分割方法，其特征在于，各无人机初始场景下任务分配区域面积的估算过程，包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈松，邓文杰，吕品品，王盛，岳嘉颖，张龙，张靖志，任修坤，郑娜娥，
申请(专利权)人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学，
类型：发明
国别省市：
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