【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿用5g无线通信系统，属于通信系统。
技术介绍
1、煤矿井下具有掘进机、采煤机、单轨吊车、巡检机器人等典型的移动作业设备，采煤机、掘进机设备在进行作业时需将设备运行状态数据、环境数据、视频监控数据等大量数据传输至地面监控中心，因此现有的采煤机、掘进机长期接有双绞线进行移动作业，但有线线路长期在井下拖拽移动易将线路损坏，导致煤矿生产产生安全隐患，需要使用无线通讯系统替代有线网络进行数据传输。
2、实现煤矿智能化综采和智能化综掘均需要进行远程低时延控制，时延直接影响了设备远程控制的安全性，4g、wifi等无线通讯技术的时延标准无法满足低时延控制的要求，因此，需要低时延的5g无线通讯系统才能支撑智能化综掘和智能化综采的建设，达到工作面的减人增效的目标。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：提供煤矿用5g无线通信系统，以解决上述现有技术中存在的技术问题。
2、本专利技术采取的技术方案为：煤矿用5g无线通信系统，包括无线网管服务器、5g核心网服务器、时钟服务器、万兆核心交换机、井下万兆环网交换机、基站控制器、集线器、基站、基站天线以及终端设备，所述无线网管服务器、所述5g核心网服务器以及所述时钟服务器均与所述万兆核心交换机信号连接，所述万兆核心交换机、所述井下万兆环网交换机、所述基站控制器、所述集线器、所述基站依次通过光缆信号连接，所述基站与所述基站天线通过预制线缆信号连接，所述基站天线与所述终端设备采用5g网络进行无线通讯；所述无线网管服
3、优选的，还包括4g核心网服务器，所述4g核心网服务器与所述万兆核心交换机信号连接。
4、优选的，所述井下万兆环网交换机的数量设置为2个以上，所有的所述井下万兆环网交换机之间通过光缆信号连接。
5、优选的，所述终端设备包括5g手机、巡检机器人、采煤机、综掘机、单轨吊车中的至少一种。
6、优选的，所述基站为5g隔爆基站，型号为kt606-f(5g)。
7、优选的，所述预制线缆的长度为5m、10m、15m中的一种。
8、优选的，所述基站通过安装机构安装在巷道的侧壁上。
9、优选的，所述安装机构包括巷道的侧壁开设的沿竖直方向布置的滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块卡入所述滑槽中并且仅能沿着所述滑槽上下滑动，所述基站与所述滑块固定，所述滑块在驱动机构的驱动下能沿着所述滑槽上下滑动。
10、优选的，所述驱动机构包括固定于所述滑槽的顶部的电机，所述电机能正转和反转，所述电机的输出轴水平布置，所述电机的输出轴上固定有绕线辊，所述绕线辊转动连接在所述滑槽的顶部，所述滑块上固定有绳子，所述绳子的上端与所述绕线辊固定。
11、优选的，还包括固定在巷道侧壁上的减振筒，所述减振筒的轴线与所述滑块滑动的方向平行，所述减振筒的内侧壁上设置有空腔，所述减振筒内部与所述空腔之间设置有单向进口阀和单向出口阀，所述减振筒内部滑动密封连接有活塞，所述活塞通过减震杆与所述滑块固定，所述减振杆的轴线与所述减振筒的轴线平行，所述减震杆与巷道的侧壁滑动连接，所述减振筒内部填充有非牛顿流体。
12、本专利技术的有益效果：
13、1.与现有技术相比，本专利技术实施例1中建设煤矿专用5g网络，在矿用 5g 无线通信系统基础上，运用5g网络实现对井下巡检机器人、采煤机、综掘机、单轨吊车的无线远程控制功能，总时延不超过50ms，从而在远程操作的条件下，完成高效、安全的井下掘进作业，实现煤矿井下掘进工作的智能化、少人化的目标。
14、2.与现有技术相比相比，本专利技术中的基站能升降，方便基站的检修。
15、3.与实施例1中相比，实施例2中当因爆破等原因导致基站受到突然的上下方向的冲击力的作用时，上方或者下方的减振筒内部的非牛顿流体在突然的冲击力下会从液体变成固体，从而阻止基站晃动，从而确保基站的性能和稳定性。
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1.煤矿用5G无线通信系统，其特征在于：包括无线网管服务器、5G核心网服务器、时钟服务器、万兆核心交换机、井下万兆环网交换机、基站控制器、集线器、基站、基站天线以及终端设备，所述无线网管服务器、所述5G核心网服务器以及所述时钟服务器均与所述万兆核心交换机信号连接，所述万兆核心交换机、所述井下万兆环网交换机、所述基站控制器、所述集线器、所述基站依次通过光缆信号连接，所述基站与所述基站天线通过预制线缆信号连接，所述基站天线与所述终端设备采用5G网络进行无线通讯；所述无线网管服务器、所述5G核心网服务器、所述时钟服务器、所述万兆核心交换机安装在井上的核心机房内，所述井下万兆环网交换机、基站控制器、所述集线器、所述基站以及所述基站天线安装在井下巷道内。
2.根据权利要求1所述的煤矿用5G无线通信系统，其特征在于：还包括4G核心网服务器，所述4G核心网服务器与所述万兆核心交换机信号连接。
3.根据权利要求1所述的煤矿用5G无线通信系统，其特征在于：所述井下万兆环网交换机的数量设置为2个以上，所有的所述井下万兆环网交换机之间通过光缆信号连接。
4.根据权利
5.根据权利要求1所述的煤矿用5G无线通信系统，其特征在于：所述基站为5G隔爆基站，型号为KT606-F(5G)。
6.根据权利要求1所述的煤矿用5G无线通信系统，其特征在于：所述预制线缆的长度为5m、10m、15m中的一种。
7.根据权利要求1所述的煤矿用5G无线通信系统，其特征在于：所述基站通过安装机构安装在巷道的侧壁上。
8.根据权利要求7所述的煤矿用5G无线通信系统，其特征在于：所述安装机构包括巷道的侧壁开设的沿竖直方向布置的滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块卡入所述滑槽中并且仅能沿着所述滑槽上下滑动，所述基站与所述滑块固定，所述滑块在驱动机构的驱动下能沿着所述滑槽上下滑动。
9.根据权利要求8所述的煤矿用5G无线通信系统，其特征在于：所述驱动机构包括固定于所述滑槽的顶部的电机，所述电机能正转和反转，所述电机的输出轴水平布置，所述电机的输出轴上固定有绕线辊，所述绕线辊转动连接在所述滑槽的顶部，所述滑块上固定有绳子，所述绳子的上端与所述绕线辊固定。
10.根据权利要求9所述的煤矿用5G无线通信系统，其特征在于：还包括固定在巷道侧壁上的减振筒，所述减振筒的轴线与所述滑块滑动的方向平行，所述减振筒的内侧壁上设置有空腔，所述减振筒内部与所述空腔之间设置有单向进口阀和单向出口阀，所述减振筒内部滑动密封连接有活塞，所述活塞通过减震杆与所述滑块固定，所述减振杆的轴线与所述减振筒的轴线平行，所述减震杆与巷道的侧壁滑动连接，所述减振筒内部填充有非牛顿流体。
...【技术特征摘要】
1.煤矿用5g无线通信系统，其特征在于：包括无线网管服务器、5g核心网服务器、时钟服务器、万兆核心交换机、井下万兆环网交换机、基站控制器、集线器、基站、基站天线以及终端设备，所述无线网管服务器、所述5g核心网服务器以及所述时钟服务器均与所述万兆核心交换机信号连接，所述万兆核心交换机、所述井下万兆环网交换机、所述基站控制器、所述集线器、所述基站依次通过光缆信号连接，所述基站与所述基站天线通过预制线缆信号连接，所述基站天线与所述终端设备采用5g网络进行无线通讯；所述无线网管服务器、所述5g核心网服务器、所述时钟服务器、所述万兆核心交换机安装在井上的核心机房内，所述井下万兆环网交换机、基站控制器、所述集线器、所述基站以及所述基站天线安装在井下巷道内。
2.根据权利要求1所述的煤矿用5g无线通信系统，其特征在于：还包括4g核心网服务器，所述4g核心网服务器与所述万兆核心交换机信号连接。
3.根据权利要求1所述的煤矿用5g无线通信系统，其特征在于：所述井下万兆环网交换机的数量设置为2个以上，所有的所述井下万兆环网交换机之间通过光缆信号连接。
4.根据权利要求1所述的煤矿用5g无线通信系统，其特征在于：所述终端设备包括5g手机、巡检机器人、采煤机、综掘机、单轨吊车中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的煤矿用5g无线通信系统，其特征在于：所述基站为5g隔爆基站，型号为kt606-...
【专利技术属性】
技术研发人员：敖成龙，崔光翔，敖强，曾勇，
申请(专利权)人：贵州盘江精煤股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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