【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人制造，尤其涉及一种具有防撞结构的夹持装置。
技术介绍
1、随着社会的发展，技术的进步。锂电池广泛应用于各个行业，而电芯作为锂电池的重要的组成部分，其在生产过程中需要经过加热、烘烤等多道工序，这就需要对电芯进行转移。
2、在电芯的加工过程中，通常采用机械手对其进行转移，加快工序转换的速度，从而提高对锂电池电芯的加工效率。其中，在生产过程中，专利技术人发现机械手臂在转移的过程中，或者抓取电芯转移的过程中，经常会触碰到其他的加工装置，而在机械手臂高速运转的过程中，碰撞到其他加工装置时，严重会导致机械手臂末端的夹持爪出现损坏，在机械手臂末端的夹持爪对位夹持电芯的过程中，不可避免的会出现夹持爪碰撞到电芯问题，当碰撞力过大时会导致电芯以及夹持爪出现损坏。
3、为此，有必要提出一种具有防撞结构的夹持装置，以改善机械手臂在高度运动过程中碰到其他结构，导致其本身或者电芯出现损坏的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有的技术的不足，本技术提供一种具有防撞结构的夹持装置，以解决机械手臂在驱动夹持装置对位夹持被转移物的过程中，夹持爪碰撞到被转移物，导致夹持装置自身或者被转移物出现损坏的问题。
2、本技术技术方案如下所述：
3、一种具有防撞结构的夹持装置，包括若干夹持组件，所述夹持组件包括夹持座，所述夹持座上设置有伸缩块；
4、触发件，所述触发件包括防撞杆、调节螺母和夹爪板，所述调节螺母与所述防撞杆的一端连接，所述夹爪板与所述防撞杆
5、所述防撞杆上套设有防撞弹簧，所述防撞弹簧的一端与所述调节螺母抵接，所述防撞弹簧的另一端与所述伸缩块抵接，所述调节螺母用于调节防撞弹簧形变程度；
6、其中，第一状态，所述防撞弹簧形变产生的弹力等于触发件重力，或第二状态，所述防撞弹簧形变产生的弹力等于触发件重力和被夹持物重力总和。
7、在一种可能实现方式中，所述夹持座上设有滑轨，所述滑轨设置于所述伸缩块下方，所述滑轨的一端与所述伸缩块抵接。
8、在一种可能实现方式中，所述触发件还包括滑块，所述滑块与所述夹爪板靠近夹持座的一侧连接，所述滑块与夹爪板相对的一侧与所述滑轨滑动连接。
9、在一种可能实现方式中，所述夹持座上设有限位凸起，所述限位凸起与所述伸缩块相对应设置，所述限位凸起与所述滑轨的另一端抵接。
10、在一种可能实现方式中，所述夹持组件还包括检测开关，所述检测开关与所述夹爪板固定连接，所述检测开关用于检测和发送急停指令，所述伸缩块上设有挡光板，所述挡光板与所述检测开关相适配。
11、在一种可能实现方式中，所述检测开关设有走光槽，所述走光槽位于挡光板正下方。
12、在一种可能实现方式中，所述挡光板呈“l”型，所述挡光板的一端与所述伸缩块螺丝连接，所述挡光板的另一端悬空设置于走光槽正上方。
13、在一种可能实现方式中，所述夹爪板上设置有防滑板，所述防滑板用于增加摩擦力。
14、在一种可能实现方式中，所述夹爪板靠近夹持座的一侧开设有固定孔，所述防滑板卡位安装于固定孔内。
15、在一种可能实现方式中，所述伸缩块呈“t”型，所述伸缩块的连接端与所述夹持座螺栓连接，所述伸缩块的活动端开设有升降通孔，所述防撞杆贯穿升降通孔设置。
16、根据上述方案的本技术，其有益效果在于，一种具有防撞结构的夹持装置，夹持组件包括夹持座、伸缩块和触发件，触发件包括防撞杆、调节螺母和夹爪板，防撞杆的两端分别与调节螺母和夹爪板连接，防撞弹簧套设于防撞杆中部，其中，第一状态，防撞弹簧形变产生的弹力等于触发件整体的重力，或第二状态，防撞弹簧产生的弹力等于触发件的重力和被夹持物重力的总和。通过触发件的结构设计，使得夹爪板受到与重力方向相反的碰撞力时，防撞杆可以带动夹爪板朝重力反方向移动，从而减缓夹爪板与其他结构的撞击力度，进而减小碰撞带来的损失。
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1.一种具有防撞结构的夹持装置，包括若干夹持组件，其特征在于，所述夹持组件包括夹持座，所述夹持座上设置有伸缩块；
2.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的夹持装置，其特征在于，所述夹持座上设有滑轨，所述滑轨设置于所述伸缩块下方，所述滑轨的一端与所述伸缩块抵接。
3.根据权利要求2所述的一种具有防撞结构的夹持装置，其特征在于，所述触发件还包括滑块，所述滑块与所述夹爪板靠近夹持座的一侧连接，所述滑块与夹爪板相对的一侧与所述滑轨滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有防撞结构的夹持装置，其特征在于，所述夹持座上设有限位凸起，所述限位凸起与所述伸缩块相对应设置，所述限位凸起与所述滑轨的另一端抵接。
5.根据权利要求1或4所述的一种具有防撞结构的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件还包括检测开关，所述检测开关与所述夹爪板固定连接，所述检测开关用于检测和发送急停指令，所述伸缩块上设有挡光板，所述挡光板与所述检测开关相适配。
6.根据权利要求5所述的一种具有防撞结构的夹持装置，其特征在于，所述检测开关设有走光槽，所述走光槽位于挡光
7.根据权利要求6所述的一种具有防撞结构的夹持装置，其特征在于，所述挡光板呈“L”型，所述挡光板的一端与所述伸缩块螺丝连接，所述挡光板的另一端悬空设置于走光槽正上方。
8.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的夹持装置，其特征在于，所述夹爪板上设置有防滑板，所述防滑板用于增加摩擦力。
9.根据权利要求8所述的一种具有防撞结构的夹持装置，其特征在于，所述夹爪板靠近夹持座的一侧开设有固定孔，所述防滑板卡位安装于固定孔内。
10.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的夹持装置，其特征在于，所述伸缩块呈“T”型，所述伸缩块的连接端与所述夹持座螺栓连接，所述伸缩块的活动端开设有升降通孔，所述防撞杆贯穿升降通孔设置。
...【技术特征摘要】
1.一种具有防撞结构的夹持装置，包括若干夹持组件，其特征在于，所述夹持组件包括夹持座，所述夹持座上设置有伸缩块；
2.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的夹持装置，其特征在于，所述夹持座上设有滑轨，所述滑轨设置于所述伸缩块下方，所述滑轨的一端与所述伸缩块抵接。
3.根据权利要求2所述的一种具有防撞结构的夹持装置，其特征在于，所述触发件还包括滑块，所述滑块与所述夹爪板靠近夹持座的一侧连接，所述滑块与夹爪板相对的一侧与所述滑轨滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有防撞结构的夹持装置，其特征在于，所述夹持座上设有限位凸起，所述限位凸起与所述伸缩块相对应设置，所述限位凸起与所述滑轨的另一端抵接。
5.根据权利要求1或4所述的一种具有防撞结构的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件还包括检测开关，所述检测开关与所述夹爪板固定连接，所述检测开关用于检测和发送急停指令，所述伸缩块上设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧伟，罗能铁，
申请(专利权)人：深圳市镭煜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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