【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机，具体涉及一种转子铁芯、转子和电机。
技术介绍
1、永磁同步电机由于结构简单、效率高、输出转矩大、速度可调，体积小、质量轻等优点，已经在很多领域有广泛的应用，并取得了良好的效果，特别是在制冷压缩机领域，随着新国标的发布，对压缩机能效的提升有了更高的要求，鉴于能效等级的提升，现有制冷压缩机多采用永磁同步电机作为动力部件，用于提升压缩机的能效。
2、目前，采用集中卷永磁同步电机在压缩机上的使用已经较为普遍。ipm电机本身反电势正弦化程度较差，且由于电机转子体积减小，转动惯量降低，电机转矩脉动较大，电机驱动稳定性也变差。如图1所示，常规的内置式转子集中卷永磁同步电机的转子铁芯1-1的外壁为均匀圆柱体结构，内部嵌入瓦片型铁氧体材料磁钢或矩形稀土材料磁钢，该类转子具有结构简单、机械强度高、转动惯量低等特点，且其永磁体材料形状及配置的自由度较高。
3、电机齿槽转矩会引起转矩脉动，进而导致速度波动，对电机振动机噪声也有一定的影响，降低电机齿槽转矩峰值有利于提升电机性能及电机稳定运行。现有永磁同步电机的齿槽转矩较大，需进行改进。
4、内置式转子本身因dq轴电感差异还具有磁阻转矩，电机转矩由永磁转矩和磁阻转矩组成，dq轴电感差异越大，磁阻转矩越大，电机单位电流输出转矩能力越大，电机性能得以提升。现有电机的dq轴电感差异小，导致电机磁阻转矩低，需进行改进。
5、电机定转子间存在间隙，当电机运转时间隙会产生磁密，成为气隙磁密，由于定子齿槽的原因会产生一定的气隙磁密谐波，不利于电机性能，
技术实现思路
1、因此，本专利技术提供一种转子铁芯、转子和电机，能够解决现有技术中电机齿槽转矩峰值过高的技术问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供一种转子铁芯，其包括转子铁芯本体，所述转子铁芯本体上设有多个沿周向均匀间隔排布的磁钢槽，各相邻的两磁钢槽均对称设置，且各相邻两磁钢槽之间的对称中心线均沿转子铁芯本体的径向设置；
3、其中，所述转子铁芯本体的外壁上在与各对称中心线的交汇处至少一处设有凸起的弧面，所述转子铁芯本体呈圆柱状，所述转子铁芯在所述弧面处的外径大于转子铁芯本体的外径。
4、在一些实施方式中，所述弧面的中心线与相对应的对称中心线重合。
5、在一些实施方式中，所述弧面的圆心与所述转子铁芯本体的圆心重合；
6、或，所述弧面的圆心位于相对应的对称中心线上。
7、在一些实施方式中，当弧面的圆心与所述转子铁芯本体的圆心重合时，
8、所述弧面的宽度d满足：0°＜d＜(360/2p)°，其中，p为转子极对数；
9、和/或，所述弧面凸出转子铁芯本体的厚度h小于定子与转子间气隙的大小；
10、和/或，所述弧面的高度l满足：0＜l≤l，其中，l为转子铁芯本体的高度。
11、在一些实施方式中，当所述弧面的圆心位于相对应的对称中心线上时，
12、所述弧面的圆心与转子铁芯本体的圆心两者之间的距离e满足：0＜e＜r，其中，r为转子铁芯本体的半径；
13、和/或，所述弧面的宽度f满足：0＜f＜90°；
14、和/或，所述弧面的高度l满足：0＜l≤l，其中，l为转子铁芯本体的高度。
15、在一些实施方式中，所述磁钢槽呈一字型、v型或w型。
16、本专利技术还提供一种转子，其包括上述任一种的转子铁芯，所述转子还包括磁钢、第一挡板和第二挡板；
17、所述磁钢的数量与磁钢槽的数量相等，所述磁钢一一对应地安装在相应的磁钢槽内；所述第一挡板设置在转子铁芯的轴向的一端，以对各磁钢的一端轴向限位；第二挡板设置在转子铁芯的轴向的另一端，以对各磁钢的另一端轴向限位。
18、在一些实施方式中，第一挡板和第二挡板均铆接固定在转子铁芯上。
19、本专利技术还提供一种电机，其可以包括上述任一种的转子。
20、本专利技术提供的一种转子铁芯、转子和电机具有如下有益效果：
21、1、本专利技术通过在转子铁芯本体的外壁上于磁钢槽的交界处设置凸起的弧面，增加了转子铁芯本体在磁钢槽的交界处的铁芯，使转子铁芯在磁钢槽的交界处的外径增大，如此能够降低电机齿槽转矩峰值，提升电机的性能。
22、2、本专利技术通过合理的设置凸起的弧面的形状、宽度及大小，能够有效增加电机q轴电感值，获得更大的磁阻转矩，提升电机单位电流输出力矩能力，提升电机效率。
23、3、本专利技术通过合理的设置凸起的弧面的形状、宽度及大小，能够有效降低电机气隙磁密中的特定次谐波含量，从而提升气隙磁密波形正弦化程度，降低电机的转矩脉动，提升电机运行的稳定性。
24、4、本专利技术的结构在使电机性能及运行稳定性有提升效果的情况下，转子结构强度没有发生较大的改变。
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1.一种转子铁芯，其特征在于：包括转子铁芯本体(10)，所述转子铁芯本体(10)上设有多个沿周向均匀间隔排布的磁钢槽(101)，各相邻的两磁钢槽(101)均对称设置，且各相邻两磁钢槽(101)之间的对称中心线(a)均沿转子铁芯本体(10)的径向设置；
2.根据权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的转子铁芯，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的转子铁芯，其特征在于：当弧面(1)的圆心与所述转子铁芯本体(10)的圆心重合时，
5.根据权利要求3所述的转子铁芯，其特征在于：当所述弧面(1)的圆心位于相对应的对称中心线(a)上时，
6.根据权利要求1、2、4或5所述的转子铁芯，其特征在于：
7.一种转子，其特征在于：包括权利要求1-6中任一项所述的转子铁芯，所述转子还包括磁钢(2)、第一挡板(4)和第二挡板；
8.根据权利要求7所述的转子，其特征在于：第一挡板(4)和第二挡板均铆接固定在转子铁芯上。
9.一种电机，其特征在于：包括权利要求7或8所述的转子。>...
【技术特征摘要】
1.一种转子铁芯，其特征在于：包括转子铁芯本体(10)，所述转子铁芯本体(10)上设有多个沿周向均匀间隔排布的磁钢槽(101)，各相邻的两磁钢槽(101)均对称设置，且各相邻两磁钢槽(101)之间的对称中心线(a)均沿转子铁芯本体(10)的径向设置；
2.根据权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的转子铁芯，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的转子铁芯，其特征在于：当弧面(1)的圆心与所述转子铁芯本体(10)的圆心重合时，<...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐豪，吴广荣，韩林达，张强，步方方，张志扬，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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