【技术实现步骤摘要】
本申请涉及储能，特别涉及一种储能系统及其无线bms模块和无线bms通信方法。
技术介绍
1、当前，储能系统的bms(battery management system，电池管理系统)，其内部各层管理单元之间，通常通过can、隔离spi、以太网等通信方式，采用有线连接实现相互通信。
2、由于bms所需管理的电池数量众多，比如，对于1500v电压等级的储能系统而言，其单簇电池数量超过400串，因此，需要使用大量的采集线和通信线束；若线束连接出现异常，则会导致采样或通信故障的出现，不利于系统稳定运行；而且，大量的线束应用，还会造成系统成本较高的问题。另外，储能系统中，各层级管理单元分别使用模块化的设计思想，有线连接方式下需要线束的连接规格标准相同，不同规格接口无法兼容。
3、虽然采用无线通信方式可以避免上述有线通信方式所带来的各种问题，但是，无线通信方式受工作环境的约束，其通信可靠性低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种储能系统及其无线bms模块和无线bms通信方法，以提高无线通信的可靠性。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、本申请第一方面提供了一种储能系统的无线bms通信方法，所述储能系统的无线bms模块包括：上级管理单元，以及，至少一个下级管理单元；所述上级管理单元的无线通信模块作为通信主节点，所述下级管理单元中的无线通信模块作为通信子节点；所述无线bms通信方法包括：
4、各通信子节点分别与通信主
5、各通信子节点分别判断是否存在其他通信子节点成为与通信主节点之间通信断开的异常子节点；
6、若任一通信子节点判定存在异常子节点，则进入中继模式，实现异常子节点与通信主节点之间的信息传递。
7、可选的，各通信子节点分别判断是否存在其他通信子节点成为与通信主节点之间通信断开的异常子节点，包括各通信子节点分别执行的：
8、监视无线通道上通信主节点与其他通信子节点的通信信息；
9、判断是否存在通信信息表示相应其他通信子节点与通信主节点之间的通信断开；
10、若存在通信信息表示相应其他通信子节点与通信主节点之间的通信断开，则判定相应其他通信子节点为异常子节点。
11、可选的，判断是否存在通信信息表示相应其他通信子节点与通信主节点之间的通信断开，包括：
12、判断是否存在以下至少一种通信信息：通信主节点发送的表示其与相应其他通信子节点之间通信断开的通信信息，及，相应其他通信子节点发送的表示其与通信主节点之间通信断开的通信信息；
13、若存在其中至少一种通信信息，则判定存在通信信息表示相应其他通信子节点与通信主节点之间的通信断开。
14、可选的，通信主节点发送的表示其与相应其他通信子节点之间通信断开的通信信息，为：
15、通信生命值低于预设生命值的请求报文；所述请求报文中包括相应其他通信子节点的所述通信生命值及序号。
16、可选的，相应其他通信子节点发送的表示其与通信主节点之间通信断开的通信信息为：
17、包括相应其他通信子节点的序号的通信断开信息。
18、可选的，在各通信子节点分别判断是否存在其他通信子节点成为与通信主节点之间通信断开的异常子节点之前，还包括：
19、通信主节点向各通信子节点发送包括相应通信子节点的序号及通信生命值的请求报文；
20、若通信主节点与任一通信子节点之间的报文丢失，则通信主节点控制相应通信子节点的通信生命值减小，直至减小为零。
21、可选的，在各通信子节点分别判断是否存在其他通信子节点成为与通信主节点之间通信断开的异常子节点之前，还包括：
22、任一通信子节点在无法收到通信主节点发送的信息时，上传包括自身序号的通信断开信息。
23、可选的，在上传包括自身序号的通信断开信息之后，还包括：
24、若上传通信断开信息的次数超过预设次数，则进入待机状态。
25、可选的，进入中继模式，实现异常子节点与通信主节点之间的信息传递，包括：
26、设置自身状态为路由节点，将通信主节点下发的信息转发至异常子节点，并将异常子节点的信息透传至通信主节点。
27、可选的，在各通信子节点分别判断是否存在其他通信子节点成为与通信主节点之间通信断开的异常子节点之后，若存在至少两个通信子节点分别判定存在异常子节点，则：
28、相应各通信子节点分别进入中继模式，且由其中优先级最高的一个实现异常子节点与通信主节点之间的信息传递；
29、剩余通信子节点在监视到异常子节点与通信主节点之间的转发信息时，退出中继模式。
30、可选的，相应各通信子节点分别进入中继模式，且由其中优先级最高的一个实现异常子节点与通信主节点之间的信息传递，包括：
31、相应各通信子节点分别设置自身状态为路由节点，并分别计算自身进行中继工作的延时时间；
32、其中延时时间最短的一个通信子节点，作为优先级最高的通信子节点，将通信主节点下发的信息转发至异常子节点，并将异常子节点的信息透传至通信主节点。
33、本申请第二方面提供一种储能系统的无线bms模块，包括：上级管理单元，以及，至少一个下级管理单元；其中，
34、所述上级管理单元，包括：主体模块及与其相连的无线通信模块；
35、所述下级管理单元，包括：主体模块及与其相连的无线通信模块；
36、所述上级管理单元的无线通信模块作为通信主节点，所述下级管理单元中的无线通信模块作为通信子节点；
37、所述通信主节点与所述通信子节点，采用无线通信技术实现通信连接，共同用于执行如上述第一方面任一种所述的储能系统的无线bms通信方法。
38、可选的，所述下级管理单元为：电芯采集模块；所述上级管理单元为：电池管理单元bmu；
39、或者，所述下级管理单元为：bmu；所述上级管理单元为：电池簇管理单元cmu；
40、又或者，所述下级管理单元为：cmu；所述上级管理单元为：电池系统控制器bsc。
41、本申请第三方面提供一种储能系统，包括：至少一个电池簇；
42、所述电池簇包括一个或至少两个串联连接的电池模组；
43、所述电池模组包括一个或至少两个串联连接的电芯；
44、各电芯的采集数据，通过至少一级如上述第二方面任一种所述的储能系统的无线bms模块，实现上传。
45、可选的，所述电池簇受控于bsc；
46、所述bsc与对应所述电池簇的cmu，构成一级所述无线bms模块；
47、所述电池簇的cmu与其内部各电池模组的bmu，构成一级所述无线bms模块；
48、所述bmu与相应电池模组内部各电芯的电芯采集模块，构成一级所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种储能系统的无线BMS通信方法，其特征在于，所述储能系统的无线BMS模块包括：上级管理单元，以及，至少一个下级管理单元；所述上级管理单元的无线通信模块作为通信主节点，所述下级管理单元中的无线通信模块作为通信子节点；所述无线BMS通信方法包括：
2.根据权利要求1所述的储能系统的无线BMS通信方法，其特征在于，各通信子节点分别判断是否存在其他通信子节点成为与通信主节点之间通信断开的异常子节点，包括各通信子节点分别执行的：
3.根据权利要求2所述的储能系统的无线BMS通信方法，其特征在于，判断是否存在通信信息表示相应其他通信子节点与通信主节点之间的通信断开，包括：
4.根据权利要求3所述的储能系统的无线BMS通信方法，其特征在于，通信主节点发送的表示其与相应其他通信子节点之间通信断开的通信信息，为：
5.根据权利要求3所述的储能系统的无线BMS通信方法，其特征在于，相应其他通信子节点发送的表示其与通信主节点之间通信断开的通信信息为：
6.根据权利要求1所述的储能系统的无线BMS通信方法，其特征在于，在各通信子节点分别判
7.根据权利要求1所述的储能系统的无线BMS通信方法，其特征在于，在各通信子节点分别判断是否存在其他通信子节点成为与通信主节点之间通信断开的异常子节点之前，还包括：
8.根据权利要求7所述的储能系统的无线BMS通信方法，其特征在于，在上传包括自身序号的通信断开信息之后，还包括：
9.根据权利要求1至8任一项所述的储能系统的无线BMS通信方法，其特征在于，进入中继模式，实现异常子节点与通信主节点之间的信息传递，包括：
10.根据权利要求1至8任一项所述的储能系统的无线BMS通信方法，其特征在于，在各通信子节点分别判断是否存在其他通信子节点成为与通信主节点之间通信断开的异常子节点之后，若存在至少两个通信子节点分别判定存在异常子节点，则：
11.根据权利要求10所述的储能系统的无线BMS通信方法，其特征在于，相应各通信子节点分别进入中继模式，且由其中优先级最高的一个实现异常子节点与通信主节点之间的信息传递，包括：
12.一种储能系统的无线BMS模块，其特征在于，包括：上级管理单元，以及，至少一个下级管理单元；其中，
13.根据权利要求12所述的储能系统的无线BMS模块，其特征在于，所述下级管理单元为：电芯采集模块；所述上级管理单元为：电池管理单元BMU；
14.一种储能系统，其特征在于，包括：至少一个电池簇；
15.根据权利要求14所述的储能系统，其特征在于，所述电池簇受控于BSC；
...【技术特征摘要】
1.一种储能系统的无线bms通信方法，其特征在于，所述储能系统的无线bms模块包括：上级管理单元，以及，至少一个下级管理单元；所述上级管理单元的无线通信模块作为通信主节点，所述下级管理单元中的无线通信模块作为通信子节点；所述无线bms通信方法包括：
2.根据权利要求1所述的储能系统的无线bms通信方法，其特征在于，各通信子节点分别判断是否存在其他通信子节点成为与通信主节点之间通信断开的异常子节点，包括各通信子节点分别执行的：
3.根据权利要求2所述的储能系统的无线bms通信方法，其特征在于，判断是否存在通信信息表示相应其他通信子节点与通信主节点之间的通信断开，包括：
4.根据权利要求3所述的储能系统的无线bms通信方法，其特征在于，通信主节点发送的表示其与相应其他通信子节点之间通信断开的通信信息，为：
5.根据权利要求3所述的储能系统的无线bms通信方法，其特征在于，相应其他通信子节点发送的表示其与通信主节点之间通信断开的通信信息为：
6.根据权利要求1所述的储能系统的无线bms通信方法，其特征在于，在各通信子节点分别判断是否存在其他通信子节点成为与通信主节点之间通信断开的异常子节点之前，还包括：
7.根据权利要求1所述的储能系统的无线bms通信方法，其特征在于，在各通信子节点分别判断是否存在其他通信...
【专利技术属性】
技术研发人员：李青，邵俊伟，赵云飞，刘攀，
申请(专利权)人：阳光电源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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