一种用于巡检的智能安防机器人制造技术

本发明专利技术公开一种用于巡检的智能安防机器人，涉及巡检机器人技术领域；而本发明专利技术包括机器人底座，机器人底座的上表面固定安装有机器人设备座，机器人设备座靠近机器人底座的一面开设有内槽，机器人设备座远离机器人底座的一面设有巡检设备箱；本发明专利技术中，通过驱动过渡底板下降，使过渡底板下表面的滑轮与地面接触，随着前移动轮组与后移动轮组分别配合与地面脱离或与地面接触，使前移动轮组及后移动轮组分别越过地面障碍物或地面较大的缝隙，从而方便的实现了智能安防机器人在移动行走过程中遇到地面障碍物或地面较大的缝隙时的自动越障，进而有效的提高了智能安防机器人移动行走的通畅性，同时，使得智能安防机器人能够适应于不同的场地。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巡检机器人，具体为一种用于巡检的智能安防机器人。

技术介绍

1、巡检安防机器人按照设定的巡检路线进行作业，不存在漏检、未检的风险，同时机器人能够全天候作业，按照巡检任务全勤进行线路监控，根据使用场景可分为两种主要的场景：封闭环境、开放环境，封闭环境的应用领域主要有：机房巡检(数据中心、电信机房等)、电商仓库、电力巡检(变电站、输配线路、核电站等)，开放环境的应用领域主要有：轨道交通、景区、工业园区、住宅小区等；然而，现有技术中的巡检安防机器人在实际的巡检过程中仍存在一些缺陷：

2、1、目前，巡检安防机器人自身的巡检功能虽然非常的成熟，但是在巡检的过程当中，当遇到地面障碍或地面缝隙较大时，巡检安防机器人的行走轮无法越过，从而导致巡检安防机器人的行走轮容易出现卡住的情况，进而影响巡检安防机器人的正常巡检作业；

3、2、巡检安防机器人在巡检的过程当中，当周围环境较为复杂或障碍物较多时，现有技术中的巡检安防机器人的机身容易与周围的障碍物发生碰撞的情况，从而导致巡检安防机器人受损，同时，影响巡检安防机器人移动行走的通畅性；...

【技术保护点】

1.一种用于巡检的智能安防机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的上表面固定安装有机器人设备座(13)，所述机器人设备座(13)靠近机器人底座(1)的一面开设有内槽(131)，所述机器人设备座(13)远离机器人底座(1)的一面设有巡检设备箱(14)，所述巡检设备箱(14)远离机器人设备座(13)的一面转动安装有连杆(15)，所述连杆(15)远离巡检设备箱(14)的一端固定安装有监测探头(16)，所述内槽(131)的内部设有越障机构(2)，所述机器人底座(1)的上表面设有防碰撞机构(4)，所述机器人设备座(13)和巡检设备箱(14)之间设有高度调节机构(5)，所述巡...

【技术特征摘要】

1.一种用于巡检的智能安防机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的上表面固定安装有机器人设备座(13)，所述机器人设备座(13)靠近机器人底座(1)的一面开设有内槽(131)，所述机器人设备座(13)远离机器人底座(1)的一面设有巡检设备箱(14)，所述巡检设备箱(14)远离机器人设备座(13)的一面转动安装有连杆(15)，所述连杆(15)远离巡检设备箱(14)的一端固定安装有监测探头(16)，所述内槽(131)的内部设有越障机构(2)，所述机器人底座(1)的上表面设有防碰撞机构(4)，所述机器人设备座(13)和巡检设备箱(14)之间设有高度调节机构(5)，所述巡检设备箱(14)靠近连杆(15)的一面设有夹取机构(7)。

2.如权利要求1所述的一种用于巡检的智能安防机器人，其特征在于，所述机器人底座(1)远离机器人设备座(13)的一面分别转动安装有前移动轮组(11)和后移动轮组(12)。

3.如权利要求1所述的一种用于巡检的智能安防机器人，其特征在于，所述越障机构(2)包括过渡底板(21)，所述过渡底板(21)位于内槽(131)的下方，所述内槽(131)的内壁设有电动推杆(22)，所述过渡底板(21)的上表面固定安装有第一铰接座(23)，所述电动推杆(22)的活塞端和第一铰接座(23)固定连接，所述内槽(131)的内壁开设有两个滑槽(26)，两个所述滑槽(26)的内壁均滑动连接有滑块(27)，两个所述滑块(27)的相对侧均固定安装有连接杆(28)，两个所述连接杆(28)的一端和电动推杆(22)的外壁固定连接，两个所述滑槽(26)的内壁均固定安装有第一伸缩杆(29)，所述第一伸缩杆(29)的活塞端和滑块(27)的一侧固定连接，两个所述第一伸缩杆(29)的外壁均活动套设有第一伸缩弹簧(3)，所述第一伸缩弹簧(3)的一端和滑槽(26)的内壁固定连接，所述第一伸缩弹簧(3)的另一端和滑块(27)的一侧固定连接。

4.如权利要求3所述的一种用于巡检的智能安防机器人，其特征在于，所述电动推杆(22)和过渡底板(21)之间设有第三伸缩杆(24)，所述电动推杆(22)远离第一铰接座(23)的一端和过渡底板(21)的上表面均固定安装有第二铰接座(25)，所述第三伸缩杆(24)的两端和两个第二铰接座(25)固定连接。

5.如权利要求3所述的一种用于巡检的智能安防机器人，其特征在于，所述过渡底板(21)的下表面设有均匀分布的u型座(31)，所述u型座(31)的内壁转动安装有第一转轴(32)，所述第一转轴(32)的中部固定安装有滑轮(33)。

6.如权利要求5所述的一种用于巡检的智能安防机器人，其特征在于，所述过渡底板(21)的下表面开设有均匀分布的空腔(34)，所述u型座(31)和空腔(34)的内壁活动接触，所述空腔(34)的内壁固定安装有均匀分布的第二伸缩杆(35)，所述第二伸缩杆(35)的活塞端和u型座(31)的上表面固定连接，所述第二伸缩杆(35)的外壁活动套设有第二伸缩弹簧(36)，所述第二伸缩弹簧(36)的一端和空腔(34)的内壁固定连接，所述第二伸缩弹簧(36)的另一端和u型座(31)的上表面固定连接。

7.如权利要求1所述的一种用于巡检的智能安防机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄湘伟，吴可可，李乐，梁金鑫，
申请(专利权)人：华能国际电力股份有限公司湖南清洁能源分公司，
类型：发明
国别省市：