【技术实现步骤摘要】
本申请涉及目标检测,具体地,涉及一种模型训练方法、目标检测方法、动物计数方法及装置。
技术介绍
1、在智慧农业的趋势下,养殖场对饲养的动物(例如猪只)进行集中式、规模化管理的要求逐步提升,而动物计数是养殖场集中化管理的关键。目前养殖场通过rfid传感器判断动物的状态,对动物的点数由人工完成,但养殖场环境背景错综复杂,且动物系群居动物分布密集、运动频繁、相互间遮挡面积较大,单纯依靠人工进行点数将消耗巨大的成本,并且结果容易不准确。此外,对佩戴rfid传感器的动物计数读取范围也是有限的,因此有很大的几率产生相应的误差,且外在因素的影响导致传感器的脱落也会影响最终的数据结果。随着科技的进步和计算机视觉方向的快速发展,新的视觉技术模型相较于传统机器学习技术模型在应对高密度场景下的动物计数问题上能提取到更高级全面的特征且有着更好的效果。
2、采用机器视觉的方案对动物进行点数时,首先获取视频或图片中动物的尺寸、形状、阴影颜色等特征,再采用图像分割将图片中的动物和背景进行分割,由于此方法提取的特征过于单一,在密集场景下由于个体之间相互遮挡
...【技术保护点】
1.一种模型训练方法,其特征在于,包括:
2.一种目标检测方法,其特征在于,包括:
3.一种动物计数方法,其特征在于,包括:
4.根据权利要求1所述的动物计数方法,其特征在于,所述根据所述多张视频帧中的预设检测线以及每个所述动物在多张所述视频帧中的运行轨迹对所述动物进行计数,包括:
5.根据权利要求4所述的动物计数方法,其特征在于,所述实时位置关系包括水平位置关系和垂直位置关系,所述水平位置关系和垂直位置关系的表达式包括:
6.根据权利要求1所述的动物计数方法,其特征在于,所述获取包括动物以及所处场景的多张视
...【技术特征摘要】
1.一种模型训练方法,其特征在于,包括:
2.一种目标检测方法,其特征在于,包括:
3.一种动物计数方法,其特征在于,包括:
4.根据权利要求1所述的动物计数方法,其特征在于,所述根据所述多张视频帧中的预设检测线以及每个所述动物在多张所述视频帧中的运行轨迹对所述动物进行计数,包括:
5.根据权利要求4所述的动物计数方法,其特征在于,所述实时位置关系包括水平位置关系和垂直位置关系,所述水平位置关系和垂直位置关系的表达式包括:
6.根据权利要求1所述的动物计数方法,其特征在于,所述获取包括动物以及所处场景的多张视频帧,包括:
7.根据权利要求1所述的动物计数方法,其特征在于,所述跟踪算法包括deep...
【专利技术属性】
技术研发人员:段星宇,李若谷,施超,杨霄,袁姣,
申请(专利权)人:中科云谷科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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