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一种事件数据处理方法及相关设备技术

技术编号:40024794 阅读:25 留言:0更新日期:2024-01-16 17:19
本申请提供了一种事件数据处理方法,包括:获取事件相机拍摄的事件数据,其中,事件数据包括事件发生的时间戳、像素点坐标和亮度变化情况;根据预设时间段内的多个事件数据,生成事件帧矩阵,其中,事件帧矩阵中的矩阵元素的位置对应像素点坐标,矩阵元素的值表示对应像素点有无事件以及有事件的像素点的事件极性,像素点有事件表示像素点在预设时间段内亮度发生变化,像素点无事件表示像素点在预设时间段内亮度无变化,事件极性包括亮度变高、亮度变低。这样,无需逐个记录该像素点坐标在预设时间段内的所有事件数据,减小了需要记录的数据的数量。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机领域,尤其涉及一种事件数据处理方法及相关设备


技术介绍

1、事件相机(event camera)通过传感器检测拍摄范围内的光强度变化,然后将发生亮度变化的像素点坐标、时间戳和亮度变化的正负极性输出为事件数据。当场景中有物体运动或光照改变造成大量像素亮度变化时,则会产生一系列的事件,这些事件以事件流(events stream)方式输出。

2、但是,事件相机获得的事件数据时间分辨率通常为微妙级,因此获得的数据会较多,会占用较多存储空间。并且,事件数据是以单个像素点进行存储的,如果只需要读取某一区域的像素点的事件,需要遍历全部事件数据,增加了对事件数据的处理难度,降低了事件数据处理效率。

3、因此,如何减少事件数据占用存储空间以及提高读取事件数据的效率,是亟待解决的问题。


技术实现思路

1、本申请提供了一种事件数据处理方法及相关设备,能减少事件数据占用存储空间以及提高读取事件数据的效率。

2、第一方面,提供一种事件数据处理方法,包括:第一电子设备获取事件相机拍本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种事件数据处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

9.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,

10.根据权利要求9所述...

【技术特征摘要】

1.一种事件数据处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

9.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,

10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

11.根据权利要求4所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员:王耀园龙明盛游凯超张子阳王瀛占云龙王建民
申请(专利权)人:清华大学
类型:发明
国别省市:

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