【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机领域,尤其涉及一种事件数据处理方法及相关设备。
技术介绍
1、事件相机(event camera)通过传感器检测拍摄范围内的光强度变化,然后将发生亮度变化的像素点坐标、时间戳和亮度变化的正负极性输出为事件数据。当场景中有物体运动或光照改变造成大量像素亮度变化时,则会产生一系列的事件,这些事件以事件流(events stream)方式输出。
2、但是,事件相机获得的事件数据时间分辨率通常为微妙级,因此获得的数据会较多,会占用较多存储空间。并且,事件数据是以单个像素点进行存储的,如果只需要读取某一区域的像素点的事件,需要遍历全部事件数据,增加了对事件数据的处理难度,降低了事件数据处理效率。
3、因此,如何减少事件数据占用存储空间以及提高读取事件数据的效率,是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种事件数据处理方法及相关设备,能减少事件数据占用存储空间以及提高读取事件数据的效率。
2、第一方面,提供一种事件数据处理方法,包括:第一电
...【技术保护点】
1.一种事件数据处理方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
9.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
10
...【技术特征摘要】
1.一种事件数据处理方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
9.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
11.根据权利要求4所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员:王耀园,龙明盛,游凯超,张子阳,王瀛,占云龙,王建民,
申请(专利权)人:清华大学,
类型:发明
国别省市:
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