【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起重设备，尤其涉及一种立柱式折臂以及起重设备。
技术介绍
1、起重机指用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降与运移等循环性作业的机械，是工业生产中较为常见的机械设备。起重机可以充分利用横梁下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
2、起重机包括吊臂以及设置在吊臂上的起重设备(例如电动葫芦)。吊臂通过悬挂或立柱支撑的方式悬停在空中，以使起重设备处于空中，方便吊运物料。而目前的吊臂大多是长度固定的结构，不可折叠，导致起重机的使用范围受到限制，在日常使用中难以大范围移动，占地空间太大。为解决上述问题，一般将吊臂设计为可折叠结构，例如一种起重机折臂，包括主臂、副臂和转动机构，副臂通过转动机构转动连接主臂，副臂绕转动机构转动，实现相对于主臂而折叠，但是这种起重机折臂的摆动灵敏度不可调节，无法满足不同工况下对摆动灵敏度的差异化需要。
技术实现思路
1、本技术实施例为了解决现有技术中的折臂的摆动灵敏度不可调节的技术问题，提供一种立柱式折臂以及起重设备。
2、为了解决上述技术问题，一方面，本技术实施例提供了一种立柱式折臂，包括：
3、立柱，所述立柱竖直布置；
4、主臂，所述主臂转动连接于所述立柱上且横向延伸；以及
5、副臂，所述副臂通过第一转动机构连接所述主臂且横向延伸；
6、其中，所述第一转动机构包括第一承重件、第二承重件、转盘、第一转轴、连接件、固定盘、控制盘以及控制件；所述第一承重件和所述第二承重件分别固
7、所述控制件沿所述控制盘的径向移动使其具有紧固位置和松开位置，所述控制件位于所述松开位置时，所述控制件松开所述控制盘使所述控制盘为自由转动状态；所述控制件位于所述紧固位置时，所述控制件紧固所述控制盘使所述控制盘为固定状态。
8、在一些实施例中，所述控制件包括螺栓，所述第二承重件上设有安装块，所述安装块上设有沿所述控制盘的径向延伸的螺接孔，所述螺栓螺接所述螺接孔使其根部伸出而对应至所述控制盘的外周。
9、在一些实施例中，所述主臂通过第二转动机构转动连接于所述立柱上；
10、所述第二转动机构包括第二转轴、支撑架和滚轮，所述立柱的上端通过所述第二转轴连接所述主臂，所述支撑架设于所述主臂的下侧，所述滚轮设于所述支撑架上且其轴向竖直，所述立柱具有圆周面，所述滚轮于所述圆周面上滚动。
11、在一些实施例中，所述第二转动机构还包括支架，所述支架设于所述支撑架的底部，一个以上的所述滚轮沿所述立柱的周向间隔布置在所述支架上。
12、在一些实施例中，所述支撑架包括竖直结构件和倾斜结构件，所述竖直结构件固定连接所述主臂并向下延伸，所述倾斜结构件的下端连接所述竖直结构件的下端且其上端向所述副臂的方向伸出而固定连接所述主臂。
13、在一些实施例中，所述第一转动机构还包括支撑件，所述第二承重件通过所述支撑件固定连接所述副臂；
14、所述支撑件具有斜边、底边以及长度大于所述底边的顶边，所述斜边位于靠近所述吊装机构的一侧，所述斜边的底端连接所述底边且其顶端连接所述顶边，所述底边固定连接所述第二承重件，所述顶边固定连接所述副臂。
15、另一方面，本技术实施例还提供了一种起重设备，包括吊装机构、电动葫芦以及所述的立柱式折臂；
16、所述电动葫芦固定在所述主臂远离所述副臂的一端，所述吊装机构设于所述副臂远离所述主臂的一端，所述电动葫芦具有吊装绳，所述吊装绳沿所述主臂和所述副臂与所述吊装机构相连。
17、在一些实施例中，所述吊装机构包括第二转向滑轮、弹性件以及取物装置，所述第二转向滑轮设于所述副臂上，所述吊装绳经所述第二转向滑轮转向而连接至所述取物装置，所述弹性件的两端分别连接所述取物装置和所述副臂。
18、在一些实施例中，所述第一转动机构还包括两第一转向滑轮，两所述第一转向滑轮并排设置在所述第一承重件上且两者的轴向竖直，以使两者之间形成过线部；
19、所述主臂上设有若干个沿直线分布的导向器；
20、所述第二转向滑轮上设有沿其周向布置的导向槽；
21、所述吊装绳依次经过若干所述导向器、所述过线部以及所述导向槽而连接至所述取物装置；
22、所述主臂和所述副臂直线展开时，若干所述导向器、所述过线部以及所述导向槽直线排列。
23、在一些实施例中，所述副臂的前端两侧分别设有保护板，两所述保护板分别对应至所述第二转向滑轮的两侧。
24、实施本技术实施例，具有如下有益效果：该立柱式折臂以及起重设备通过控制件和控制盘配合，控制着副臂的摆动灵敏度；
25、当控制件处于松开位置时，第一承重件、第二承重件相对于连接件、第一转轴、转盘作相对运动，控制盘随着第二承重件的旋转而旋转，而固定盘则是固定不动的，这个状态下适用设备的维护；
26、当控制件处于牢固状态时，第一承重件、第二承重件随着连接件、第一转轴、转盘的旋转而旋转，控制盘随着第二承重件的旋转是静止不动的，固定盘是固定不动的，这个状态下适用物料的起吊。
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1.一种立柱式折臂，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的立柱式折臂，其特征在于，所述控制件包括螺栓，所述第二承重件上设有安装块，所述安装块上设有沿所述控制盘的径向延伸的螺接孔，所述螺栓螺接所述螺接孔使其根部伸出而对应至所述控制盘的外周。
3.如权利要求1所述的立柱式折臂，其特征在于，所述主臂通过第二转动机构转动连接于所述立柱上；
4.如权利要求3所述的立柱式折臂，其特征在于，所述第二转动机构还包括支架，所述支架设于所述支撑架的底部，一个以上的所述滚轮沿所述立柱的周向间隔布置在所述支架上。
5.如权利要求3所述的立柱式折臂，其特征在于，所述支撑架包括竖直结构件和倾斜结构件，所述竖直结构件固定连接所述主臂并向下延伸，所述倾斜结构件的下端连接所述竖直结构件的下端且其上端向所述副臂的方向伸出而固定连接所述主臂。
6.如权利要求1至5中任一项所述的立柱式折臂，其特征在于，所述第一转动机构还包括支撑件，所述第二承重件通过所述支撑件固定连接所述副臂；
7.一种起重设备，其特征在于，包括吊装机构、电动葫芦以及如权利要求
8.如权利要求7所述的起重设备，其特征在于，所述吊装机构包括第二转向滑轮、弹性件以及取物装置，所述第二转向滑轮设于所述副臂上，所述吊装绳经所述第二转向滑轮转向而连接至所述取物装置，所述弹性件的两端分别连接所述取物装置和所述副臂。
9.如权利要求8所述的起重设备，其特征在于，所述第一转动机构还包括两第一转向滑轮，两所述第一转向滑轮并排设置在所述第一承重件上且两者的轴向竖直，以使两者之间形成过线部；
10.如权利要求8或9所述的起重设备，其特征在于，所述副臂的前端两侧分别设有保护板，两所述保护板分别对应至所述第二转向滑轮的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种立柱式折臂，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的立柱式折臂，其特征在于，所述控制件包括螺栓，所述第二承重件上设有安装块，所述安装块上设有沿所述控制盘的径向延伸的螺接孔，所述螺栓螺接所述螺接孔使其根部伸出而对应至所述控制盘的外周。
3.如权利要求1所述的立柱式折臂，其特征在于，所述主臂通过第二转动机构转动连接于所述立柱上；
4.如权利要求3所述的立柱式折臂，其特征在于，所述第二转动机构还包括支架，所述支架设于所述支撑架的底部，一个以上的所述滚轮沿所述立柱的周向间隔布置在所述支架上。
5.如权利要求3所述的立柱式折臂，其特征在于，所述支撑架包括竖直结构件和倾斜结构件，所述竖直结构件固定连接所述主臂并向下延伸，所述倾斜结构件的下端连接所述竖直结构件的下端且其上端向所述副臂的方向伸出而固定连接所述主臂。
6.如权利要求1至...
【专利技术属性】
技术研发人员：满士国，邢阳，朱胜林，蒋友超，陈文栋，
申请(专利权)人：广东坚美铝型材厂集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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