【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及室内定位，尤其涉及一种收发机的定位方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、在定位系统中，不论是当前蓝牙aoa(angle of arrival，到达角度)定位，还是5g通讯系统中的rtt(real time trace，实时跟踪)定位、utdoa(uplink time difference ofarrival，移动终端发射上行测绘信号)定位等，都需要在开通定位服务之前确定收发机的位置坐标。现有确定这个坐标的方式主要是使用全站仪正向测绘。这种方式需要工程人员背着全站仪一个一个地测绘收发机的位置坐标。全站仪测绘这种方式的主要缺点是全站仪测绘无法测绘不可见收发机坐标。因此，如何解决现有测绘不可见收发机坐标的难度高成为了目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种收发机的定位方法、设备及存储介质，旨在解决现有测绘不可见收发机坐标的难度高的技术问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种收发机的定位方法，包括：控制用户设备在起始位置、第一位置和第二位置，分别向待确定收发机和已知位置的至少一台基准收发机发送第一测试信号、第二测试信号和第三测试信号；获取第一时延差值、第二时延差值和第三时延差值，其中，所述第一时延差值为所述基准收发机和所述待确定收发机接收所述第一测试信号的时间差值，所述第二时延差值为所述基准收发机和所述待确定收发机接收所述第二测试信号的时间差值，所述第三时延差值为所述基准收发机和所述待确定收发机接收所述第三测试信号的时间差值；
3、第二方面，本专利技术实施例还提供一种收发机的定位设备，所述收发机的定位设备包括处理器、存储器、存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如本专利技术说明书提供的任一项收发机的定位方法。
4、第三方面，本专利技术实施例还提供一种存储介质，用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本专利技术说明书提供的任一项收发机的定位方法。
5、本专利技术实施例提供一种收发机的定位方法，本专利技术通过控制用户设备在起始位置、第一位置和第二位置，分别向待确定收发机和已知位置的至少一台基准收发机发送第一测试信号、第二测试信号和第三测试信号；获取第一时延差值、第二时延差值和第三时延差值，其中，所述第一时延差值为所述基准收发机和所述待确定收发机接收所述第一测试信号的时间差值，所述第二时延差值为所述基准收发机和所述待确定收发机接收所述第二测试信号的时间差值，所述第三时延差值为所述基准收发机和所述待确定收发机接收所述第三测试信号的时间差值；当所述待确定收发机与所述基准收发机位于同一高度时，获取所述待确定收发机的高度，并基于所述待确定收发机的高度、所述第一时延差值、所述第二时延差值、所述第三时延差值、所述第一位置的坐标和所述第二位置的坐标，确定所述待确定收发机的位置坐标。通过上述方式，根据待确定收发机和基准收发机，在不同位置接收测试信号的时延差值，确定不可见的待确定收发机的位置坐标，降低了确定不可见收发机的位置坐标的难度，解决了目前测绘不可见收发机坐标难度高的技术问题。
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1.一种收发机的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的收发机的定位方法，其特征在于，所述基于所述待确定收发机的高度、所述第一时延差值、所述第二时延差值、所述第三时延差值、所述第一位置的坐标和所述第二位置的坐标，确定所述待确定收发机的位置坐标之前，包括：
3.根据权利要求2所述的收发机的定位方法，其特征在于，所述计算所述第一位置的坐标，包括：
4.如权利要求1所述的收发机的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的收发机的定位方法，其特征在于，所述确定所述待确定收发机的位置坐标，包括：
6.如权利要求1所述的收发机的定位方法，其特征在于，所述获取第一时延差值之前，还包括：
7.如权利要求6中所述的收发机的定位方法，其特征在于，所述获取第一时延差值，包括：
8.如权利要求1-7中任一项所述的收发机的定位方法，其特征在于，所述获取所述两台所述基准收发机的位置坐标，并基于所述第一位置与所述起始位置的距离、所述第一时延差值和所述基准收发机的位置坐标，计算所述第
9.一种收发机的定位设备，其特征在于，所述定位设备包括处理器、存储器、存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的收发机的定位方法的步骤。
10.一种存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至8中任一项所述的收发机的定位方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种收发机的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的收发机的定位方法，其特征在于，所述基于所述待确定收发机的高度、所述第一时延差值、所述第二时延差值、所述第三时延差值、所述第一位置的坐标和所述第二位置的坐标，确定所述待确定收发机的位置坐标之前，包括：
3.根据权利要求2所述的收发机的定位方法，其特征在于，所述计算所述第一位置的坐标，包括：
4.如权利要求1所述的收发机的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的收发机的定位方法，其特征在于，所述确定所述待确定收发机的位置坐标，包括：
6.如权利要求1所述的收发机的定位方法，其特征在于，所述获取第一时延差值之前，还包括：
7.如权利要求6中所述的收发机的定位方法，其特征在于，所述获...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉杰，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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