【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种通信方法以及通信装置。
技术介绍
1、定位功能是通信系统的主要功能之一。目前，主要采用基于多径参数的定位方法对终端设备进行定位。下面介绍基于多径参数的定位方法：发射端设备发射测量信号。接收端设备基于该测量信号估计多径参数。接收端设备可以基于该多径参数对发射机设备进行定位。
2、然而，如何提升定位精度是值得考虑的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种通信方法以及通信装置，用于提升定位精度。
2、本申请第一方面提供一种通信方法，包括：
3、第一通信装置接收由至少一个第二通信装置发送的第一测量信号；然后，第一通信装置确定第一通信装置接收到的第一测量信号的第一信号特征信息；第一通信装置向第三通信装置发送第一信号特征信息。
4、上述技术方案中，第一通信装置可以向第三通信装置发送该第一信号特征信息，从而有利于第三通信装置对第一通信装置进行精准定位，从而提升定位精度。例如，第三通信装置可以基于预设地图、第一通信装置的粗略位置和第一信号特征信息确定第一通信装置的精确位置，以提升定位精度。
5、一种可能的实现方式中，方法还包括：
6、第一通信装置测量第一通信装置接收到的第一测量信号得到测量信息；第一通信装置向第三通信装置发送测量信息。
7、在该实现方式中，第一通信装置可以测量第一测量信号，以得到相应的测量信息，并发送给第三通信装置。从而便于第三通信装置基于该测量信息初步确定第一通信装置
8、另一种可能的实现方式中，至少一个第二通信装置包括一个第二通信装置；第一信号特征信息包括n个第一时间-幅度组，n个第一时间-幅度组是用于表示第一互相关信号的曲线上的n个点中每个点分别对应的第一时间-幅度组；
9、其中，n个点中每个点对应的第一时间-幅度组中的时间是每个点对应的横坐标表示的时间，n个点中每个点对应的第一时间-幅度组中的幅度是每个点对应的纵坐标表示的幅度，或每个点对应的纵坐标表示的幅度的量化值；
10、n个点包括用于表示第一互相关信号的曲线上距离该曲线上的最大峰值所在的点最近的n个点；第一互相关信号是通过第一通信装置接收到的第一测量信号和第二通信装置发送的第一测量信号进行互相关运算得到的，n为大于或等于1的整数。
11、在该实现方式中，第一通信装置从时域角度提取第一通信装置接收到的第一测量信号在时域上的信号特征。从而有利于第三通信装置结合该第一信号特征信息和预设地图精准定位该第一通信装置的位置。
12、另一种可能的实现方式中，至少一个第二通信装置包括一个第二通信装置；第一信号特征信息包括n个第二时间-幅度组，n个第二时间-幅度组是用于表示第一时域信号的曲线上的n个点中每个点分别对应的一个第二时间-幅度组；
13、其中，n个点中每个点对应的第二时间-幅度组中的时间是每个点对应的横坐标表示的时间，n个点中每个点对应的第二时间-幅度组中的幅度是每个点对应的纵坐标表示的幅度，或者，每个点对应的纵坐标表示的幅度的量化值；
14、n个点包括用于表示第一时域信号的曲线上距离该曲线上的最大峰值所在的点最近的n个点；第一时域信号是将第一频域信号从频域变换到时域得到的，第一频域信号是第二频域信号和第三频域信号经过共轭相乘运算得到的，第二频域信号是将第一通信装置接收到的第一测量信号从时域变换到频域得到的信号，第三频域信号是将第二通信装置发送的第一测量信号从时域变换到频域得到的信号，n为大于或等于1的整数。
15、在该实现方式中，第一通信装置从频域角度提取第一通信装置接收到的第一测量信号在频域上的信号特征。从而有利于第三通信装置结合该第一信号特征信息和预设地图精准定位该第一通信装置的位置。进一步的，也提供了第一信号特征信息的另一种形式，丰富了方案。
16、另一种可能的实现方式中，至少一个第二通信装置包括一个第二通信装置；第一信号特征信息包括p个第一角度-幅度组，p个第一角度-幅度组对应第一响应矩阵中的p个第一响应值；
17、第一响应矩阵的行数为r，列数为q，r为第一到达角度的取值个数，q为第二到达角度的取值个数，第一到达角度为第一测量信号到达第一通信装置的天线阵列的第一角度，第二到达角度为第一测量信号到达第一通信装置的天线阵列的第二角度；r和q均为大于或等于1的整数；
18、第一响应矩阵包括至少一个第一响应值，每个第一响应值对应一个第一导向矩阵，每个第一响应值是由第一响应值对应的第一导向矩阵和第一通信装置接收到的第一测量信号的共轭之间进行矩阵点乘运算，再进行求和运算得到的；
19、每个第一导向矩阵对应一个第一到达角度和一个第二到达角度，不同第一导向矩阵对应的第一到达角度和/或对应的第二到达角度不同；
20、p个第一响应值为第一响应矩阵中的子块中的元素，子块的行数为x，列数为y，该子块包括第一响应矩阵中最大的第一响应值，x乘以y等于所述p，p为大于或等于1的整数；
21、p个第一角度-幅度组中每个第一角度-幅度组中的幅度为第一角度-幅度组对应的第一响应值，每个第一角度-幅度组中的角度为第一响应值对应的第一到达角度和/或对应的第二到达角度。
22、在该实现方式中，第一通信装置从空域角度提取第一通信装置接收到的第一测量信号在空域上的信号特征。从而有利于第三通信装置结合该第一信号特征信息和预设地图精准定位该第一通信装置的位置。进一步的，也提供了第一信号特征信息的另一种形式，丰富了方案。
23、另一种可能的实现方式中，第一到达角度为第一测量信号到达第一通信装置的天线阵列的方位角，第二到达角度为第一测量信号到达第一通信装置的天线阵列的俯仰角。
24、本申请第二方面提供一种通信方法，包括：
25、第三通信装置接收来自第一通信装置的第一信号特征信息，第一信号特征信息是第一通信装置接收到的至少一个第二通信装置发送的第一测量信号的信号特征信息；第三通信装置确定第一位置信息，第一位置信息用于指示第一通信装置所在的第一位置；第三通信装置根据预设地图、第一位置信息和第一信号特征信息确定第二位置信息，其中，第二位置信息用于指示第一通信装置所在的第二位置，第二位置的精度高于第一位置的精度。
26、上述技术方案中，第三通信装置接收来自第一通信装置的第一信号特征信息。由于预设地图可以对环境中的地面、建筑物、植被、移动目标等散射体的尺寸和材质信息进行高精度的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二通信装置包括一个第二通信装置；所述第一信号特征信息包括N个第一时间-幅度组，所述N个第一时间-幅度组是用于表示第一互相关信号的曲线上的N个点中每个点分别对应的第一时间-幅度组；
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二通信装置包括一个第二通信装置；所述第一信号特征信息包括N个第二时间-幅度组，所述N个第二时间-幅度组是用于表示第一时域信号的曲线上的N个点中每个点分别对应的一个第二时间-幅度组；
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二通信装置包括一个第二通信装置；所述第一信号特征信息包括P个第一角度-幅度组，所述P个第一角度-幅度组对应第一响应矩阵中的P个第一响应值；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一到达角度为所述第一测量信号到达所述第一通信装置的天线阵列的方位角，所述第二到达角度为所述第一测量
7.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第三通信装置根据预设地图、所述第一位置信息和所述第一信号特征信息确定所述第一通信装置的第二位置信息，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二通信装置包括一个第二通信装置；所述第一信号特征信息包括N个第一时间-幅度组，所述N个第一时间-幅度组是用于表示第一互相关信号的曲线上的N个点中每个点分别对应的第一时间-幅度组；
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二信号特征信息包括N个第三时间-幅度组，所述N个第三时间-幅度组是用于表示第二互相关信号的曲线上的N个点中每个点分别对应的第三时间-幅度组；
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二通信装置包括一个第二通信装置；所述第一信号特征信息包括N个第二时间-幅度组，所述N个第二时间-幅度组是用于表示第一时域信号的曲线上的N个点中每个点分别对应的一个第二时间-幅度组；
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二信号特征信息包括N个第四时间-幅度组，所述N个第四时间-幅度组是用于表示第二时域信号的曲线上的N个点中每个点分别对应的第四时间-幅度组；
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二通信装置包括一个第二通信装置；所述第一信号特征信息包括P个第一角度-幅度组，所述P个第一角度-幅度组对应第一响应矩阵中的P个第一响应值；
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一到达角度为所述第一测量信号到达所述第一通信装置的天线阵列的方位角，所述第二到达角度为所述第一测量信号到达所述第一通信装置的天线阵列的俯仰角。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述第二信号特征信息包括P个第二角度-幅度组，所述P个第二角度-幅度组对应第二响应矩阵中的P个第二响应值；
17.根据权利要求9至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三通信装置根据所述第一信号特征信息和所述每个网格区域对应的第二信号特征信息从所述多个网格区域中确定目标网格区域，包括：
18.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括收发模块和处理模块；
19.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中的计算机程序或计算机指令，以执行如权利要求1至6中任一项所述的方法；或者，以执行如权利要求7至17中任一项所述的方法。
20.根据权利要求19所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括所述存储器。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被通信装置执行时，使得所述通信装置执行如权利要求1至6中任一项所述的方法，或者，使得所述通信装置执行如权利要求7至17中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二通信装置包括一个第二通信装置；所述第一信号特征信息包括n个第一时间-幅度组，所述n个第一时间-幅度组是用于表示第一互相关信号的曲线上的n个点中每个点分别对应的第一时间-幅度组；
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二通信装置包括一个第二通信装置；所述第一信号特征信息包括n个第二时间-幅度组，所述n个第二时间-幅度组是用于表示第一时域信号的曲线上的n个点中每个点分别对应的一个第二时间-幅度组；
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二通信装置包括一个第二通信装置；所述第一信号特征信息包括p个第一角度-幅度组，所述p个第一角度-幅度组对应第一响应矩阵中的p个第一响应值；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一到达角度为所述第一测量信号到达所述第一通信装置的天线阵列的方位角，所述第二到达角度为所述第一测量信号到达所述第一通信装置的天线阵列的俯仰角。
7.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第三通信装置根据预设地图、所述第一位置信息和所述第一信号特征信息确定所述第一通信装置的第二位置信息，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二通信装置包括一个第二通信装置；所述第一信号特征信息包括n个第一时间-幅度组，所述n个第一时间-幅度组是用于表示第一互相关信号的曲线上的n个点中每个点分别对应的第一时间-幅度组；
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二信号特征信息包括n个第三时间-幅度组，所述n个第三时间-幅度组是用于表示第二互相关信号的曲线上的n个点中每个点分别对应的第三时间-幅度组；
12.根据权利要求9...
【专利技术属性】
技术研发人员：周保建，罗嘉金，彭晓辉，颜敏，杨讯，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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