【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制，具体涉及一种用于智能车线控底盘的集成式控制系统及方法。
技术介绍
1、底盘是智能车的重要构成之一，主要用于实现车辆的加减速和转向控制等。传统底盘为了实现上述功能，设置大量的电气部件、辅助部件，导致底盘构成复杂、成本高、维修困难。随着电子控制技术的发展，线控底盘逐渐取代传统机械底盘，线控底盘由于采用了线(电子信号)的方式取代了传统的机械部件，可简化底盘结构。
2、但当前线控底盘存在的不足，需要使用多个ecu(electronic control unit，电子控制单元)分别监控不同的模块或完成各自的功能。随着线控底盘功能的不断扩展，需要不断增加新的ecu，这会使得底盘控制系统愈加庞杂，打破整车原有的网络拓扑结构等。因此，目前传统线控底盘控制系统分散式构架型式，增加了ecu数量，并给整车功能分划、ecu间数据通信、软件模块迭代升级以及线束布置等带来诸多困难，难以适应软件定义汽车的发展趋势要求。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术存在的问题，本公开目的在于提供一种用于智能车线控底盘的集成式控制系统及方法。本公开的集成式控制系统将多个ecu的功能合并，可实现多种底盘状态监测，大量减少线控底盘的ecu数量，统一划分功能，简化线束排布，便于软件部署和升级管理，提高线控底盘的集成化程度和控制性能，且降低硬件需求和生产成本。
2、本公开所述的一种用于智能车线控底盘的集成式控制系统，包括集成控制器，所述集成控制器包括主控制模块以及行车制动检测模块、驻车
3、所述底盘集成式控制系统工作时，主控制模块获取所述行车制动检测模块、驻车制动检测模块、转向eps检测模块和加速踏板检测模块信息，同时通过无线通信方式与远程控制设备进行交互，根据驾驶指令分别执行制动、转向和驱动的指令控制，并监控各运行过程。
4、优选地，行车制动检测包括：
5、所述主控制模块获取设置于行车制动踏板处的位置传感器数据，判断制动踏板是否相较于初始位置发生偏移，若是则判断制动踏板被踩下，否则判断无制动操作。
6、优选地，驻车制动检测包括：
7、所述主控制模块获取驻车制动开关信号，若开关信号输出为1则判断处于驻车制动状态，若开关信号输出为0则判断无驻车制动。
8、优选地，转向eps检测包括：
9、所述主控制模块获取eps系统中转向的位置传感器信号，并令线控车辆采用eps系统助力转向，同时获取远程控制信号。
10、优选地，加速踏板检测包括：
11、所述主控制模块获取加速踏板的位置传感器数据，判断加速踏板是否发生相较于初始位置发生偏移，若发生偏移则判断加速踏板踩下，进一步判断驻车制动的状态，若无驻车制动，则判断当前状态为加速踏板踩下；若为驻车制动状态，则判断加速踏板无有效操作；若加速踏板相较于初始位置未发生偏移则判断加速踏板无操作。
12、优选地，所述集成式控制系统还包括：
13、无线通信模块，其与所述主控制模块信号连接；远程控制设备可通过无线通信方式对智能车进行控制，并获取其状态信息；
14、当所述行车制动检测、驻车制动检测、转向eps检测和加速踏板检测结果均为正常后，判断无线通信模块是否与远程设备建立通信连接，如是则令操作者选择远程控制模式或是自动驾驶模式，否则令线控车辆切换至人工驾驶模式。
15、优选地，所述主控制模块包括arm芯片及其外围电路。
16、本公开的一种用于智能车线控底盘的集成式控制方法，应用于如上所述的底盘集成式控制系统中，包括以下步骤：
17、设置集成控制器，所述集成控制器包括主控制模块、行车制动检测模块、驻车制动检测模块、转向eps检测模块和加速踏板检测模块，所述集成式控制系统工作时，主控制模块获取所述行车制动检测模块、驻车制动检测模块、转向eps检测模块和加速踏板检测模块信息，同时通过无线通信方式与远程控制设备进行交互，并根据驾驶指令分别执行制动、转向和驱动的指令控制，并监控各运行过程。
18、本公开所述的一种用于智能车线控底盘的集成式控制系统及方法，其优点在于，本公开通过设置控制模块，用于对车辆的驱制动、eps转向等系统进行集成控制，在满足底盘控制要求的前提下，可大量减少线控底盘的ecu数量，降低can总线通信负载，减少ecu器件使用并简化线束排布，便于功能分划和软件迭代升级，提高线控底盘的集成化程度和控制性能，降低了硬件需求和生产成本。
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1.一种用于智能车线控底盘的集成式控制系统，其特征在于，包括集成控制器，所述集成控制器包括主控制模块以及行车制动检测模块、驻车制动检测模块、转向EPS检测模块和加速踏板检测模块；所述主控制模块的信号输出端分别连接驱制动电机系统控制接口和转向电机系统控制接口；
2.根据权利要求1所述用于智能车线控底盘的集成式控制系统，其特征在于，行车制动检测包括：
3.根据权利要求2所述用于智能车线控底盘的集成式控制系统，其特征在于，驻车制动检测包括：
4.根据权利要求3所述用于智能车线控底盘的集成式控制系统，其特征在于，转向EPS检测包括：
5.根据权利要求4所述用于智能车线控底盘的集成式控制系统，其特征在于，加速踏板检测包括：
6.根据权利要求5所述用于智能车线控底盘的集成式控制系统，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述用于智能车线控底盘的集成式控制系统，其特征在于，所述主控制模块包括ARM芯片及其外围电路。
8.一种用于智能车线控底盘的集成式控制方法，应用于如权利要求1-7任一项所述的集成式
...【技术特征摘要】
1.一种用于智能车线控底盘的集成式控制系统，其特征在于，包括集成控制器，所述集成控制器包括主控制模块以及行车制动检测模块、驻车制动检测模块、转向eps检测模块和加速踏板检测模块；所述主控制模块的信号输出端分别连接驱制动电机系统控制接口和转向电机系统控制接口；
2.根据权利要求1所述用于智能车线控底盘的集成式控制系统，其特征在于，行车制动检测包括：
3.根据权利要求2所述用于智能车线控底盘的集成式控制系统，其特征在于，驻车制动检测包括：
4.根据权利要求3所述用于智能车线控底盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：巫少方，叶永权，陈朝大，余金栋，
申请(专利权)人：广州航海学院，
类型：发明
国别省市：
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