【技术实现步骤摘要】
本申请属于远程控制，具体涉及一种远程控制车辆的系统和远程控制车辆的方法。
技术介绍
1、在一些控制目标车辆的场景下，通常需要工作人员在目标车辆所在的现场进行作业，这主要是因为位于远端的远程控制端支持第一通信协议，而目标车辆支持第二通信协议，两种通信协议不同使得远程控制端无法控制目标车辆。例如，目标车辆包括相关车载电子设备产品，如，自动泊车辅助(auto parkig assist，apa)、车载数字视频录像机(digitalvideo recorder，dvr)等，通常需要研发人员在车上进行开发，这是因为对车辆进行控制的远程控制端支持第一通信协议，而不支持车辆应用的第二通信协议，导致开发效率低、成本高。类似的，产品测试阶段，设备日志的存取，设备的错误诊断等也需要研发人员在车辆现场对相关车载电子设备产品控制操作，缺陷解决效率低。另外，相关产品在使用中出现问题时，也只能通过诊断仪到车辆上进行现场诊断，问题响应不及时，解决问题效率低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种远程控制车辆的系统和远程控制车辆的方法，能够实现对车载电子设备的远程控制和远程诊断，提高车载电子设备产品的开发效率、降低开发成本，同时提高对车载电子设备出现问题时的响应效率。
2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种远程控制车辆的系统，包括：远程控制端，所述远程控制端支持第一通信协议，所述远程控制端向本地协作端发送第一控制指令，所述第一控制指令
4、第二方面，本申请实施例提供了一种远程控制车辆的方法，应用于本地协作端，包括：接收远程控制端发送的基于第一通信协议编码的第一控制指令；所述远程控制端支持所述第一通信协议；响应于所述第一控制指令，根据所述第一通信协议对所述第一控制指令进行解码，确定所述第一控制指令指示的目标控制操作；根据目标车辆支持的第二通信协议，对所述目标控制操作进行编码，得到第二控制指令，所述本地协作端支持所述第一通信协议和所述第二通信协议；将所述第二控制指令发送给所述目标车辆，控制所述目标车辆根据所述第二通信协议对所述第二控制指令进行解码得到并执行所述目标控制操作。
5、第三方面，本申请实施例提供了一种远程控制车辆的方法，应用于远程控制端，包括：通过第一通信协议对目标控制操作进行编码，得到第一控制指令，所述远程控制端支持所述第一通信协议；向本地协作端发送所述第一控制指令，所述本地协作端支持第一通信协议，所述第一控制指令用于指示所述本地协作端根据所述第一通信协议对所述第一控制指令进行解码以确定所述目标控制操作；根据目标车辆支持的第二通信协议，对所述目标控制操作进行编码得到第二控制指令；并将所述第二控制指令发送给所述目标车辆以控制所述目标车辆根据所述第二通信协议对所述第二控制指令进行解码得到并执行所述目标控制操作。
6、第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面或第三方面所述的方法的步骤。
7、第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第二方面或第三方面所述的方法的步骤。
8、在本申请实施例中，通过远程控制端，所述远程控制端支持第一通信协议，所述远程控制端向本地协作端发送第一控制指令，所述第一控制指令是基于所述第一通信协议编码的；所述本地协作端，所述本地协作端接收所述第一控制指令，所述本地协作端支持所述第一通信协议和第二通信协议，所述本地协作端响应于所述第一控制指令，根据所述第一通信协议对所述第一控制指令解码以确定所述第一控制指令指示的目标控制操作；根据所述第二通信协议对所述目标控制操作进行编码，得到所述目标控制操作对应的第二控制指令；将所述第二控制指令发送给目标车辆；所述目标车辆，所述目标车辆支持第二通信协议，所述目标车辆响应于所述第二控制指令，根据所述第二通信协议对所述第二控制指令进行解码，得到并执行所述目标控制操作，其中，本地协作端接收位于远端的远程控制端发送的第一控制指令，由于所述第一控制指令是基于所述远程控制端支持的第一通信协议编码的，而目标车辆支持第二通信协议，使得所述第一控制指令不能直接用于控制所述目标车辆，故需要借助同时支持第一通信协议和第二通信协议的本地协作端，接收所述远程控制端发送的所述第一控制指令，并根据所述第一通信协议对所述第一控制指令进行解码，得到所述第一控制指令指示的目标控制操作；然后根据所述目标车辆支持的第二通信协议，对所述目标控制操作进行编码，得到所述目标控制操作对应的第二控制指令；最后将所述第二控制指令发送给目标车辆，所述目标车辆响应于所述第二控制指令，根据所述第二通信协议对所述第二控制指令进行解码，得到并执行所述目标控制操作，从而实现对车载电子设备的远程控制，提高车载电子设备产品的开发效率、降低开发成本，同时提高对车载电子设备出现问题时的响应效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种远程控制车辆的系统，其特征在于，包括：
2.一种远程控制车辆的方法，其特征在于，应用于本地协作端，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一通信协议对所述第一控制指令进行解码，确定所述第一控制指令指示的目标控制操作，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述第二控制指令发送给所述目标车辆，控制所述目标车辆根据所述第二通信协议对所述第二控制指令进行解码，得到并执行所述目标控制操作，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述本地协作端还包括：通用异步收发器UART接口和硬线接口，所述UART接口与所述目标车辆的UART连接，所述目标车辆的UART与所述目标车辆的CAN总线连接，所述硬线接口与所述目标车辆的ECU硬线连接，所述目标车辆的ECU硬线与所述目标车辆的CAN总线连接；所述目标控制操作包括：获取所述目标车辆的日志文件或供电信息，所述控制所述目标车辆根据所述第二通信协议对所述第二控制指令进行解码并执行所述目标控制操作，包括：
6.一种远程控制车辆的方法，其特征在于
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过第一通信协议对目标控制操作进行编码，得到第一控制指令，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向本地协作端发送所述第一控制指令，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求2-5中任一项所述的远程控制车辆的方法的步骤；或者
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求2-5中任一项所述的远程控制车辆的方法的步骤；或者
...【技术特征摘要】
1.一种远程控制车辆的系统，其特征在于，包括：
2.一种远程控制车辆的方法，其特征在于，应用于本地协作端，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一通信协议对所述第一控制指令进行解码，确定所述第一控制指令指示的目标控制操作，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述第二控制指令发送给所述目标车辆，控制所述目标车辆根据所述第二通信协议对所述第二控制指令进行解码，得到并执行所述目标控制操作，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述本地协作端还包括：通用异步收发器uart接口和硬线接口，所述uart接口与所述目标车辆的uart连接，所述目标车辆的uart与所述目标车辆的can总线连接，所述硬线接口与所述目标车辆的ecu硬线连接，所述目标车辆的ecu硬线与所述目标车辆的can总线连接；所述目标控制操作包括：获取所述目...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢建申，
申请(专利权)人：杭州海康汽车软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。