【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，特别是涉及一种图像恢复方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶的出现和兴起，感知系统作为自动驾驶的基础，获得了大量的关注。语义分割技术作为感知系统不可或缺的一部分，可以让车载计算机了解自身所处环境，从而做出相应的决策。而在恶劣天气(如雨天、雾天、雪天)场景下，语义分割的性能会急剧下降。因此需要对恶劣天气场景下的输入图像做恢复，以还原恶劣天气造成的语义退化，来帮助语义分割模型更好的理解输入图像。
2、传统图像恢复方式是通过识别当前采集到的道路图像，并运用同一像素恢复处理方式对各道路图像进行图像恢复处理，得到恢复后的图像，但是由于不同恶劣天气对图像的影响方式不同，使得单一像素恢复处理方式，无法提升对不同恶劣天恢复的图像清晰度，从而导致对不同恶劣天气的图像恢复清晰度较差。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种图像恢复方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种图...
【技术保护点】
1.一种图像恢复方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别提取所述模糊图像的各子模糊图像的第一天气特征，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取所述模糊图像的第一主干天气特征、以及每个子模糊图像的第一子块天气特征，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述天气类型，对各所述第一天气特征进行解码，得到所述模糊图像的第二天气特征，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述第一天气特征、以及各所述第二天气特征，通过图像还原网络...
【技术特征摘要】
1.一种图像恢复方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别提取所述模糊图像的各子模糊图像的第一天气特征，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取所述模糊图像的第一主干天气特征、以及每个子模糊图像的第一子块天气特征，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述天气类型，对各所述第一天气特征进行解码，得到所述模糊图像的第二天气特征，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述第一天气特征、以及各所述第二天气特征，通过图像还原网络，将所述模糊图像进行图像还原处理，得到所述模糊图像对应的目标恢复图像，包括：
6.根据权利要求1所述...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。