一种水利工程用管道清淤装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水利工程用管道清淤装置，包括行走架组件、安装架、第一连杆、第二连杆、导向杆、套筒、弹簧、挡板、第一电机、第一连接座、筒轮、外螺纹、第二连接座、第二电机、螺纹杆、移动座、第三连杆和刀具组件；本发明专利技术的行走架组件利用带有外螺纹的筒轮实现移动功能，其运动阻力小，与管道内壁的接触面积大，增大了抓地力，避免产生打滑现象；行走架组件利用弹簧提供的弹力，使得筒轮可以紧密贴合管道内壁，实现自适应地形的效果，极大的提高了设备的稳定性；本发明专利技术的刀具组件利用叶片产生高速水流，以此避免杂物缠绕防护罩，而装有刀片的连接环与安装座间采用可活动式设计，在刀片卡死后，可以避免电机损坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水利工程，具体为一种水利工程用管道清淤装置。

技术介绍

1、排水管道经过长时间的运行使用后，管道内部容易沉积泥沙和杂物，进而极大影响了输水流量，因此需要定期对管道进行清淤。现有的管道清淤一般采用清淤机器人实现，清淤机器人主要是利用行走机构进行爬行，利用舵机控制刀具转动进行清淤，其在使用时存在以下缺陷：一是清淤机器人的行走机构一般采用移动轮设计，其在淤泥中移动时阻力较大，且轮子与管道内壁接触面积小，抓地力较小，容易出现打滑现象；二是为了提高通用性，清淤机器人的行走机构采用连杆装置实现移动轮位置的同步调节，但移动轮无法紧密贴合管道内壁，影响设备的运行，对于管道内不平整的区域，该种设计缺乏稳定性；三是转动刀具在清淤过程中容易缠绕杂物，从而导致刀具卡死，造成电机烧毁。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种水利工程用管道清淤装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水利工程用管道清淤装置，包括行走架组件，所述行走架组件包括安装架，安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水利工程用管道清淤装置，包括行走架组件(1)，其特征在于：所述行走架组件(1)包括安装架(11)，安装架(11)的外侧均布有三个第二连杆(13)，第二连杆(13)的两端均铰接有第一连杆(12)，第一连杆(12)的另一端铰接于安装架(11)上，第二连杆(13)的一侧设置有第一电机(18)，第一电机(18)的输出端固定连接有筒轮(110)，筒轮(110)和第一电机(18)上均铰接有套筒(15)，套筒(15)内套接有导向杆(14)，且导向杆(14)固定连接于第二连杆(13)上，套筒(15)上套接有弹簧(16)，弹簧(16)的一端设置于第二连杆(13)上，弹簧(16)的另一端设置有挡板(...

【技术特征摘要】

1.一种水利工程用管道清淤装置，包括行走架组件(1)，其特征在于：所述行走架组件(1)包括安装架(11)，安装架(11)的外侧均布有三个第二连杆(13)，第二连杆(13)的两端均铰接有第一连杆(12)，第一连杆(12)的另一端铰接于安装架(11)上，第二连杆(13)的一侧设置有第一电机(18)，第一电机(18)的输出端固定连接有筒轮(110)，筒轮(110)和第一电机(18)上均铰接有套筒(15)，套筒(15)内套接有导向杆(14)，且导向杆(14)固定连接于第二连杆(13)上，套筒(15)上套接有弹簧(16)，弹簧(16)的一端设置于第二连杆(13)上，弹簧(16)的另一端设置有挡板(17)，且挡板(17)固定连接于套筒(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道清淤装置，其特征在于：所述第一电机(18)上固定连接有第一连接座(19)，且第一连接座(19)铰接于其中一个套筒(15)上。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道清淤装置，其特征在于：所述筒轮(110)的一端转动连接有第二连接座(112)，且第二连接座(112)铰接于另一个套筒(15)上。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程用管道清淤装置，其特征在于：所述筒轮(110)上设置有外螺纹(111)。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道清淤装置，其特征在于：所述安装架(11)的一端固定连接有第二电机(113)，第二电机(113)输出端固定连接有螺纹杆(114)，螺纹杆(114)上螺纹连接有移动座(115)，且移动座(115)滑动连接于安装架(11)上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘志鹏，张丽莉，柴树松，
申请(专利权)人：沧州市渤海工程咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：