一种演奏中阮的机器人及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种演奏中阮的机器人及控制方法，该机器人与上位乐队的控制计算机相连，包括一机器人本体，该机器人本体包括手部、身体运行关节部、脸部、中阮，机器人包括主控制嵌入式电脑装置及分别与该主控制嵌入式电脑装置相连的演奏手法控制伺服系统、身体动作控制伺服系统、脸部表情控制伺服系统以及气源和气压控制系统；方法包括：自检步骤，系统进行自检；复位步骤，对机器人的动作进行复位；执行命令步骤，接受上位系统的控制计算机的控制命令，执行相应的操作。本发明专利技术的机器人能够实现演奏中阮，高仿真度的拟人外形和拟人的脸部表情和动作；实现中阮演奏的换把、换弦、按弦、弹弦、拨弦等演奏动作和效果，使机器人弹拨乐器演奏更逼真。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及。
技术介绍
近年来，在具有重大影响的国际展览会或机器人展览会上，机器人的演奏和机器 人组成的乐队是相当吸引人的项目。对于我国的民族乐器中阮，目前国内外还没有这方面的机器人，民族乐器中阮的 演奏比较复杂，双手必须准确配合协调动作，本专利技术的申请人致力于开发一种具有高仿真 度，且能实现民族乐器中阮的演奏的机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供，它具有高仿真度，在 国内外首次实现了民族弹拨乐器中阮的机器人演奏。实现上述目的的技术方案是本专利技术之一的一种演奏中阮的机器人，该机器人与上位乐队的控制计算机相连以 接收乐队的控制，它包括一机器人本体，该机器人本体包括手部、身体运行关节部、脸部、中 阮，其中，它包括一主控制嵌入式电脑装置以及分别与该主控制嵌入式电脑装置相连的演 奏手法控制伺服系统、身体动作控制伺服系统、脸部表情控制伺服系统以及气源和气压控 制系统，其中所述的主控制嵌入式电脑装置实现对演奏中阮机器人的数据处理和命令发出，它 与上位的乐队的控制计算机进行通信，接受上位乐队的控制计算机的演奏乐曲的信息，发 送给上位乐队的控制计算机各种状态的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种演奏中阮的机器人，该机器人与上位乐队的控制计算机相连以接收乐队的控制，它包括一机器人本体，该机器人本体包括手部、身体运行关节部、脸部、中阮，其特征在于，它包括一主控制嵌入式电脑装置以及分别与该主控制嵌入式电脑装置相连的演奏手法控制伺服系统、身体动作控制伺服系统、脸部表情控制伺服系统以及气源和气压控制系统，其中：所述的主控制嵌入式电脑装置实现对演奏中阮机器人的数据处理和命令发出，它与上位的乐队的控制计算机进行通信，接受上位乐队的控制计算机的演奏乐曲的信息，发送给上位乐队的控制计算机各种状态的数据；所述的演奏手法控制伺服系统接受主控制嵌入式电脑装置的各种演奏命令，对机器人的手部进行控制，其中：...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙传伦，谭福生，陈涛，杨军，王洪，陈家祥，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，自贡市挚友科技有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]