一种基于滤波算法的倾斜摄影三维模型局部压平方法技术

技术编号:40021170 阅读:28 留言:0更新日期:2024-01-16 16:47
本发明专利技术公开了一种基于滤波算法的倾斜摄影三维模型局部压平方法,本方法包括以下步骤:S1.输入倾斜摄影三维模型数据、压平范围数据、缓冲半径、点云滤波半径、滤波容差;S2.将压平范围数据按照缓冲半径进行扩大,并得到扩大后的点云滤波范围;S3.对倾斜摄影三维模型进行遍历,并提取点云数据;S4.对S3中提取的点云数据进行滤波处理,其中,滤波以调用包括PCL开源算法库的现有算法或编写算法的形式实现;S5.重新使用压平范围数据对倾斜摄影三维模型三角网顶点进行遍历及压平处理;本发明专利技术只压平指定范围内的非地面模型,保留地面部分的原始状态,压平效果自然,压平区域内带有正常地形起伏,几乎不存在传统方法中“闪面”与“陡坎”的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种倾斜摄影三维模型局部压平方法,尤其涉及一种基于滤波算法的倾斜摄影三维模型局部压平方法


技术介绍

1、在倾斜摄影三维模型的应用过程中,往往需要对倾斜摄影三维模型局部区域进行压平操作,例如:三维场景中静止的汽车、杂物、建模效果不好的植被绿化带,基于现状已经消失或更新的建筑物。压平操作具体是将三维模型局部区域内所有三角网置为某一平面上,此平面常为地面某一点所在的水平面。压平后的区域可以进一步修饰纹理,或在三维平台及可视化软件中叠加其他三维模型。

2、现有的压平操作有两种:

3、一种是给定某一个高度值和压平范围,遍历倾斜摄影三维模型的三角网,将处于压平范围内的三角网,统一调整至给定高度,实现压平操作;这种方法虽然很容易实现,但其缺陷也非常明显,就是极其容易出现平后“闪面”的情况(因有高度重叠的三角网,从而产生平面在可视化时闪烁),压平后的区域与周边衔接不自然,容易产生“陡坎”。

4、第二种是根据压平范围线,计算其与倾斜模型的交点,并求出交点的三维坐标,形成参考点集合,压平范围内的三角网高度通过空间插值算法,依本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于滤波算法的倾斜摄影三维模型局部压平方法,其特征在于,本方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于滤波算法的倾斜摄影三维模型局部压平方法,其特征在于:在所述S1中,

3.根据权利要求1所述的基于滤波算法的倾斜摄影三维模型局部压平方法,其特征在于:在所述S2中,若压平范围数据内包含有多个要素,则分别对每个要素进行缓冲区分析,进而得到每个要素对应的点云滤波范围,将所述点云滤波范围临时存储。

4.根据权利要求1所述的基于滤波算法的倾斜摄影三维模型局部压平方法,其特征在于,所述S3包括以下具体步骤:

5.根据权利要求4所述的基于滤波...

【技术特征摘要】

1.一种基于滤波算法的倾斜摄影三维模型局部压平方法,其特征在于,本方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于滤波算法的倾斜摄影三维模型局部压平方法,其特征在于:在所述s1中,

3.根据权利要求1所述的基于滤波算法的倾斜摄影三维模型局部压平方法,其特征在于:在所述s2中,若压平范围数据内包含有多个要素,则分别对每个要素进行缓冲区分析,进而得到每个要素对应的点云滤波范围,将所述点云滤波范围临时存储。

4.根据权利要求1所述的基于滤波算法的倾斜摄影三维模型局部压平方法,其特征在于,所述s3包括以下具体步骤:

5.根据权利要求4所述的基于滤波算法的倾斜摄影三维模型局部压平方法,单个瓦片带有多级lod数据时,其特征在于,具...

【专利技术属性】
技术研发人员:王凯松吴迪李晓亮李雷柯继昌刘光刘鹏崔磊刘增良孟祥武宫延鹏段明旭杨玉
申请(专利权)人:北京市测绘设计研究院
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1