【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动钉枪测试领域，具体涉及一种动电动钉枪自动测试平台。
技术介绍
1、为满足家庭装修的要求，电动钉枪因其体积小和质量轻成为最常用的工具。近年来，电动钉枪作为一种常见的电动工具得到了较大的发展。相较于传统的气电动钉枪，电动钉枪采用电机作为动力，无需配备笨重的空压机和气管。它只需要通过家庭电源或锂电池供电，便可工作，大大提高了作业时的便利性和工作效率。因此，电动钉枪具有极大的市场需求。
2、专利申请号为cn202210693148.2，其公开了一种电动钉枪性能测试设备及测试方法，包括工作台，工作台上设有电动钉枪的供电插孔，工作台内设有测试电动钉枪射击力的测力装置、测试射钉被电动钉枪击发后的初始速度的测速装置，以及将测试数据显示并存储的数据采集系统。
3、但是其无法实现自动测试，并且也无法获取实时监测数据。
技术实现思路
1、本技术是为了解决至少一个上述问题而进行的，目的在于提供一种电动钉枪自动测试平台。
2、本技术提供了一种电动钉枪自动测试平台，具有这样的特征，包括：工作台；
3、安装在工作台上方的板材固定机构，用于固定板材，板材用于被钉入枪钉；
4、安装在工作台上方的电动钉枪移动机构，用于使电动钉枪在水平方向和/或竖直方向移动，进而使电动钉枪沿一定顺序移动；
5、电动钉枪固定机构，用于安装电动钉枪；
6、触发机构，用于扣动电动钉枪上的扳机，进而触发电动钉枪打钉；
7、以及状态检测
8、在本技术提供的一种电动钉枪自动测试平台中，还可以具有这样的特征：其中，电动钉枪移动机构包括：x方向移动组件、y方向移动组件、z方向移动组件；
9、y方向移动组件有两个，分别设在板材固定机构的两侧，一个y方向移动组件通过至少两个支架安装在工作台上，
10、电动钉枪固定机构安装在z方向移动组件上，z方向移动组件用于驱动电动钉枪在z方向移动，
11、x方向移动组件安装在y方向移动组件上，y方向移动组件用于驱动x方向移动组件在y方向移动，z方向移动组件安装在x方向移动组件上，x方向移动组件用于驱动z方向移动组件在x方向移动。
12、在本技术提供的一种电动钉枪自动测试平台中，还可以具有这样的特征：还包括：电动钉枪减震机构，与电动钉枪固定机构连接，电动钉枪减振机构包括：气缸、第一连接板以及第二连接板，第一连接板与z方向移动组件连接，第一连接板与第二连接板转动连接，气缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的一端与第二连接板转动连接，并且第一连接板、第二连接板以及气缸之间形成三角形连接。
13、在本技术提供的一种电动钉枪自动测试平台中，还可以具有这样的特征：电动钉枪固定机构包括：第一夹具，其上设有第一夹持槽；第二夹具，其上设有第二夹持槽，第一夹具与第二夹具合拢时，第一夹持槽与第二夹持槽用于夹持住电动钉枪的手柄，使电动钉枪限制在稳定的打钉状态。
14、在本技术提供的一种电动钉枪自动测试平台中，还可以具有这样的特征：触发机构包括：
15、伸缩组件，安装在第二连接板上；
16、扣动部件，一端连接在伸缩组件上，另一端延伸到扳机的位置，伸缩组件驱动扣动部件动作，进而触发扳机使电动钉枪打钉。
17、在本技术提供的一种电动钉枪自动测试平台中，还可以具有这样的特征：其中，扣动部件包括：扣动触杆，用于触发扳机，扣动触杆上套设有橡胶套。
18、在本技术提供的一种电动钉枪自动测试平台中，还可以具有这样的特征：其中，y方向移动组件包括：y滚珠丝杆导轨、y滑块以及y驱动电机，y驱动电机与y滚珠丝杆导轨连接，x方向移动组件安装在y滑块上；
19、x方向移动组件包括：x滚珠丝杆导轨、x滑块以及x驱动电机，x驱动电机与x滚珠丝杆导轨连接，z方向移动组件安装在x滑块上；
20、z方向移动组件包括：z滚珠丝杆导轨、z滑块以及z驱动电机，z驱动电机与z滚珠丝杆导轨连接，电动钉枪固定机构安装在z滑块上。
21、在本技术提供的一种电动钉枪自动测试平台中，还可以具有这样的特征：其中，状态检测模块包括：电流传感器、电压传感器以及温度传感器。
22、在本技术提供的一种电动钉枪自动测试平台中，还可以具有这样的特征：还包括：智能控制模块、电动钉枪控制器以及伺服电机控制器，电动钉枪控制器设于电动钉枪内，
23、智能控制模块用于接收状态检测模块、电动钉枪控制器的检测信号以及用于控制电动钉枪的移动和打钉。
24、在本技术提供的一种电动钉枪自动测试平台中，还可以具有这样的特征：还包括接近开关，安装在电动钉枪移动机构上；
25、智能控制模块包括：端子板、运动控制卡以及工控机，
26、温度传感器包括电机温度传感器和电池温度传感器，分别与电动钉枪内的电机和电池连接，
27、电压传感器包括电机电压传感器和电池电压传感器，分别与电动钉枪内的电机和电池连接。
28、技术的作用与效果
29、根据本技术所涉及的一种电动钉枪自动测试平台，因为电动钉枪移动机构、电动钉枪固定机构、触发机构以及状态检测模块，可以实现射电动钉枪的自动射钉，并且可以自动更换射钉的位置，也可以实时监测电动钉枪的温度、电流、电压数据，进而实现了电动钉枪的自动测试功能。
30、进一步，减震机构的设置，可以减缓射电动钉枪打钉时产生的振动，保护了电动钉枪移动机构的运行稳定性，也保护了与电动钉枪连接的状态检测模块，使检测数据更稳定。
31、橡胶套的设置使扣动扳机的过程更接近人手的扣动效果，使得检测数据更接近真实工作状况。
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1.一种电动钉枪自动测试平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电动钉枪自动测试平台，其特征在于，其中，所述电动钉枪移动机构包括：X方向移动组件、Y方向移动组件、Z方向移动组件；
3.根据权利要求2所述的一种电动钉枪自动测试平台，其特征在于，还包括：电动钉枪减震机构，与所述电动钉枪固定机构连接，所述电动钉枪减振机构包括：气缸、第一连接板以及第二连接板，所述第一连接板与所述Z方向移动组件连接，所述第一连接板与第二连接板转动连接，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆的一端与所述第二连接板转动连接，并且所述第一连接板、第二连接板以及气缸之间形成三角形连接。
4.根据权利要求3所述的一种电动钉枪自动测试平台，其特征在于，所述电动钉枪固定机构包括：第一夹具，其上设有第一夹持槽；第二夹具，其上设有第二夹持槽，所述第一夹具与所述第二夹具合拢时，所述第一夹持槽与所述第二夹持槽用于夹持住所述电动钉枪的手柄，使所述电动钉枪限制在稳定的打钉状态。
5.根据权利要求4所述的一种电动钉枪自动测试平台，其特征在于，所述触发机构包括：
7.根据权利要求2所述的一种电动钉枪自动测试平台，其特征在于，其中，所述Y方向移动组件包括：Y滚珠丝杆导轨、Y滑块以及Y驱动电机，所述Y驱动电机与所述Y滚珠丝杆导轨连接，所述X方向移动组件安装在所述Y滑块上；
8.根据权利要求1或2所述的一种电动钉枪自动测试平台，其特征在于，其中，所述状态检测模块包括：电流传感器、电压传感器以及温度传感器。
9.根据权利要求8所述的一种电动钉枪自动测试平台，其特征在于，还包括：智能控制模块、电动钉枪控制器以及伺服电机控制器，所述电动钉枪控制器设于所述电动钉枪内，
10.根据权利要求9所述的一种电动钉枪自动测试平台，其特征在于，还包括接近开关，安装在所述电动钉枪移动机构上；
...【技术特征摘要】
1.一种电动钉枪自动测试平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电动钉枪自动测试平台，其特征在于，其中，所述电动钉枪移动机构包括：x方向移动组件、y方向移动组件、z方向移动组件；
3.根据权利要求2所述的一种电动钉枪自动测试平台，其特征在于，还包括：电动钉枪减震机构，与所述电动钉枪固定机构连接，所述电动钉枪减振机构包括：气缸、第一连接板以及第二连接板，所述第一连接板与所述z方向移动组件连接，所述第一连接板与第二连接板转动连接，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆的一端与所述第二连接板转动连接，并且所述第一连接板、第二连接板以及气缸之间形成三角形连接。
4.根据权利要求3所述的一种电动钉枪自动测试平台，其特征在于，所述电动钉枪固定机构包括：第一夹具，其上设有第一夹持槽；第二夹具，其上设有第二夹持槽，所述第一夹具与所述第二夹具合拢时，所述第一夹持槽与所述第二夹持槽用于夹持住所述电动钉枪的手柄，使所述电动钉枪限制在稳定的打钉状态。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨明军，杨涛，谢少军，
申请(专利权)人：台州市大江实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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