【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像处理，尤其涉及一种3d实体对象和3d虚拟对象的控制方法以及3d虚拟场景的绘制方法、装置以及车辆。
技术介绍
1、由于三维(3dimensions，3d)空间的坐标系和用户交互界面的坐标系不一致，因此用户交互操作和3d对象操作需要进行坐标系转换，非常不直观，不利于用户交互体验。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种3d实体对象和3d虚拟对象的控制方法以及3d虚拟场景的绘制方法、装置以及车辆，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
2、第一方面，本公开实施例提供一种3d实体对象的控制方法，包括：
3、采集对兴趣点的操作信息；
4、基于预先建立的映射关系，确定与兴趣点对应的3d实体对象组件，以及与操作信息对应的实体动作；
5、生成控制命令，控制命令用于控制3d实体对象组件执行实体动作。
6、第二方面，本公开实施例提供一种3d虚拟对象的控制方法，包括：
7、采集对兴趣点的操作信息；
8、基于预先建立的第一映射关系，确定与兴趣点对应的3d虚拟对象组件，以及与操作信息对应的虚拟动作；
9、控制3d虚拟对象组件展示虚拟动作。
10、第三方面，本公开实施例提供一种3d虚拟场景的绘制方法，包括：
11、绘制3d虚拟对象，3d虚拟对象包括至少一个3d虚拟对象组件；
12、根据3d虚拟对象组件的位置，确定兴趣点ui平面的位置，其中，兴趣点ui平面上设置有与
13、根据3d虚拟对象组件的观察视点的欧拉角，确定兴趣点ui平面的欧拉角，其中，兴趣点ui平面与3d虚拟对象组件的观察视点相对静止；
14、基于兴趣点ui平面的位置和欧拉角，绘制兴趣点ui平面。
15、第四方面，本公开实施例提供一种3d实体对象的控制装置，包括：
16、操作信息采集模块，用于采集对兴趣点的操作信息；
17、实体对象组件和动作确定模块，用于基于预先建立的映射关系，确定与兴趣点对应的3d实体对象组件，以及与操作信息对应的实体动作；
18、控制命令生成模块，用于生成控制命令，控制命令用于控制3d实体对象组件执行实体动作。
19、第五方面，本公开实施例提供一种3d虚拟对象的控制装置，包括：
20、操作信息采集模块，用于采集对兴趣点的操作信息；
21、虚拟对象组件和动作确定模块，用于基于预先建立的第一映射关系，确定与兴趣点对应的3d虚拟对象组件，以及与操作信息对应的虚拟动作；
22、控制模块，用于控制3d虚拟对象组件展示虚拟动作。
23、第六方面，本公开实施例提供一种3d虚拟场景的绘制装置，包括：
24、虚拟对象绘制模块，用于绘制3d虚拟对象，3d虚拟对象包括至少一个3d虚拟对象组件；
25、位置确定模块，用于根据3d虚拟对象组件的位置，确定兴趣点ui平面的位置，其中，兴趣点ui平面上设置有与3d虚拟对象组件对应的兴趣点；兴趣点用于接收用户的操作；兴趣点ui平面与3d虚拟对象组件相对静止；
26、欧拉角确定模块，用于根据3d虚拟对象组件的观察视点的欧拉角，确定兴趣点ui平面的欧拉角，其中，兴趣点ui平面与3d虚拟对象组件的观察视点相对静止；
27、兴趣点ui平面绘制模块，用于基于兴趣点ui平面的位置和欧拉角，绘制兴趣点ui平面。
28、第七方面，本公开实施例提供一种车辆，包括控制器，该控制器用于执行本公开任一实施例的方法，或包括本公开任一实施例的装置。
29、根据本公开实施例的技术方案，可以还原物理世界真实反馈以及操作方式，用户通过操作兴趣点即可完成复杂的控制；通过显示和交互分离的技术方案实现兴趣点功能，同时满足画面表现和交互体验的需求，从而提升用户体验。
30、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本公开进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种3D实体对象的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述3D实体对象为车辆，所述3D实体对象组件为车辆组件。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述映射关系包括第一映射关系和第二映射关系，基于预先建立的映射关系，确定与所述兴趣点对应的3D实体对象组件，以及与所述操作信息对应的实体动作，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述兴趣点所在的兴趣点用户界面UI平面与所述3D虚拟对象组件相对静止，所述兴趣点UI平面与所述3D虚拟对象组件的观察视点相对静止。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述兴趣点UI平面位于所述3D虚拟对象组件的显示图层的上层。
6.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
7.一种3D虚拟对象的控制方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述兴趣点所在的兴趣点UI平面与所述3D虚拟对象组件相对静止，所述兴趣点UI平面与所述3D虚拟对象组件的图像
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述兴趣点UI平面位于所述3D虚拟对象组件的显示图层的上层。
10.一种3D虚拟场景的绘制方法，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的绘制方法，其特征在于，绘制所述兴趣点UI平面，包括：
12.根据权利要求10所述的绘制方法，其特征在于，所述3D实体对象为车辆，所述3D实体对象组件为车辆组件。
13.一种3D实体对象的控制装置，其特征在于，包括：
14.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，所述3D实体对象为车辆，所述3D实体对象组件为车辆组件。
15.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，所述映射关系包括第一映射关系和第二映射关系，所述实体对象组件和动作确定模块包括：
16.根据权利要求15所述的控制装置，其特征在于，所述兴趣点所在的兴趣点用户界面UI平面与所述3D虚拟对象组件相对静止，所述兴趣点UI平面与所述3D虚拟对象组件的观察视点相对静止。
17.根据权利要求15所述的控制装置，其特征在于，所述兴趣点UI平面位于所述3D虚拟对象组件的显示图层的上层。
18.根据权利要求13至17任一项所述的控制装置，其特征在于，还包括：
19.一种3D虚拟对象的控制装置，其特征在于，包括：
20.一种3D虚拟场景的绘制装置，其特征在于，包括：
21.一种车辆，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行权利要求1至12任一项所述的方法，或所述控制器包括权利要求13至20任一项所述的装置。
...【技术特征摘要】
1.一种3d实体对象的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述3d实体对象为车辆，所述3d实体对象组件为车辆组件。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述映射关系包括第一映射关系和第二映射关系，基于预先建立的映射关系，确定与所述兴趣点对应的3d实体对象组件，以及与所述操作信息对应的实体动作，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述兴趣点所在的兴趣点用户界面ui平面与所述3d虚拟对象组件相对静止，所述兴趣点ui平面与所述3d虚拟对象组件的观察视点相对静止。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述兴趣点ui平面位于所述3d虚拟对象组件的显示图层的上层。
6.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
7.一种3d虚拟对象的控制方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述兴趣点所在的兴趣点ui平面与所述3d虚拟对象组件相对静止，所述兴趣点ui平面与所述3d虚拟对象组件的图像采集平面平行。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述兴趣点ui平面位于所述3d虚拟对象组件的显示图层的上层。
10.一种3d虚拟场景的绘制方法，其特征在于，包括：
11.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张子琦，黄天健，姚玥祺，
申请(专利权)人：华人运通上海云计算科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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