【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机动车驾驶训练和uwb,尤其涉及一种基于uwb定位的教练车控制方法、装置和电子设备。
技术介绍
1、目前,在机动车的驾驶培训过程中,大多需要教练对学员进行一对一的教学培训。即使在教学阶段的后期,教练员也始终在车上对学员进行监督指导,一方面增加了相应的人工成本,另一方面,也不利于模拟出真实的开车环境。此外,即便有教练员跟车,由于学员的操作不熟练,可能会出现各种危险驾驶操作,例如不能及时控制车辆减速、将油门和刹车混淆的情况等,在这些情况下,教练员并不一定能够及时控制车辆,极有可能会出现安全事故。
技术实现思路
1、本公开提供了一种基于uwb定位的教练车控制方法、装置和电子设备。
2、根据本公开的一方面,提供了一种基于uwb定位的教练车控制方法,包括:
3、基于预先根据教练场中的uwb基站建立的坐标系,获取教练场中教练车的位置信息;
4、对教练场中的任一个教练车,在教练车与前车之间的距离小于教练车的安全距离的情况下,向教练车发送紧急制动指令。
...【技术保护点】
1.一种基于UWB定位的教练车控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于根据教练场中的UWB基站预先建立的坐标系,获取所述教练场中教练车的位置信息,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述教练车与前车之间的距离的计算方式,具体包括:
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述教练车的安全距离的确定方式,包括:
6.一种基于UWB定位的教练车控制装置,其特征在于,包括:
7.一种基
...【技术特征摘要】
1.一种基于uwb定位的教练车控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于根据教练场中的uwb基站预先建立的坐标系,获取所述教练场中教练车的位置信息,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述教练车与前车之间的距离的计...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴青峰,
申请(专利权)人:华人运通上海云计算科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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