【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手取放料，特别是一种新型高效机械手取放料系统。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，随着工业自动化的普及，传统需要由人工进行上料和取料的工序，已逐渐被取放料机构替代，随着社会的发展，我国传统行业优化升级，自动化的技术在ccm行业中的应用也日益广泛，在摄像头制造领域中，效率已经变成企业的竞争力和生命力，机械手不仅能代替人们进行繁重的体力劳动，将人从恶劣危险的工作环境中解放出来，并且可以有效的提高生产效率，机械手在生产线上用于物料的搬运测试和换位，有效节省人力，为企业创造更高的效益，现有机械手装有5个吸盘，首先由相机对产品进行拍照定位，再由吸盘去吸取产品，拍一次产品取一颗料，重复四次。单站位最长测试时间低于单次取放料的周期时间，使单位时间产能瓶颈卡在上下料上，导致单位时间产能无法提升，因此需要对现有技术进行一些改进，故提出一种新型高效机械手取放料系统。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种新型高效机械手取放料系统，有效解决了现有技术的不足。
2、为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供了一种新型高效机械手取放料系统，包括安装板，所述安装板顶面的两侧均固定连接有导轨，两个所述导轨的顶端设置有沿其长度方向进行运动的滑动座，所述滑动座的一侧依次设置有处理部件和控制部件，所述滑动座顶面的另一侧设置有可进行上下运动的竖直杆，所述竖直杆的外形l形，所述竖直杆的底端设置有五
3、由上述任一方案优选的是，所述安装板顶面的中部固定连接有第一齿条，所述滑动座的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，该方案通过第一伺服电机通电运行，带动第一齿轮进行，进而和第一齿条之间进行相对运动，驱动滑动座沿导轨的长度方向进行运动，调节竖直杆的相对位置，便于将吸取的零件转移至指定位置。
4、由上述任一方案优选的是，所述竖直杆的一侧固定连接有第二齿条，所述滑动座顶面的中部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，该方案通过第二伺服电机通电运行，带动第二齿轮进行转动，并于第二齿条之间进行相对转动，驱动竖直杆进行竖直运动，实现对零件的拍摄、吸取和释放。
5、由上述任一方案优选的是，所述滑动座底面的两侧均固定连接有与两个导轨相配合的限位块，该方案通过两个限位块与两个导轨滑动连接，便于对滑动座的运动进行导向，使滑动座在安装板的顶端平稳与运动，便于对竖直杆的位置进行调节。
6、由上述任一方案优选的是，五个所述吸嘴的底端与竖直杆的地面之间均滑动连接有弹簧，该方案中的五个弹簧处于被压缩状态，当对零件进行吸取时，为使五个吸嘴与零件稳定接触，需要使四个吸嘴的底端对零件施加一定的压力，进而五个吸嘴对弹簧进行压缩，实现缓冲。
7、由上述任一方案优选的是，所述控制部件分别于处理部件、拍摄部件、第一伺服电机和第二伺服电机电性连接，该方案中的两个拍摄部件先进行四次拍摄，同时将信号传输至处理部件，处理部件的内部包括中央处理器，便于对信号进行处理，用于确定零件的相对位置，之后发送控制信号至控制部件，控制部件分别控制第一伺服电机和第二伺服电机进行动作，便于对多个零件进行一次吸引，降低动作时间，提高单位时间产能。
8、本技术具有以下优点：
9、1、该一种新型高效机械手取放料系统，通过设置拍摄部件、处理部件和控制部件，同时控制部件分别于处理部件和拍摄部件电性连接，进而当对零件进行吸取时，由两个拍摄部件进行四次拍摄，同时将信号传输至处理部件进行处理，处理部件对信号进行处理，确定零件的相对位置，之后发送控制信号至控制部件，控制部件分别控制第一伺服电机和第二伺服电机进行动作，便于对多个零件进行一次吸引，相对于传统技术中的拍照一次吸取一个零件，将竖直杆运动次数减为依次，进而提升单位时间产能，有效解决现有技术中所存在的问题。
10、2、该一种新型高效机械手取放料系统，通过设置竖直杆、第二齿条、第二伺服电机和第二齿轮，同时第二齿轮与第二齿条相啮合，通过设置滑动座、第一伺服电机、第一齿轮和第一齿条，且第一齿轮与第一齿条相啮合，从而便于通过第一伺服电机和第二伺服电机通电运行，进而分别控制滑动座和竖直杆进行运动，满足对零件进行拍摄以及吸取，通过设置五个弹簧，进而在对零件进行吸取时，便于对五个吸嘴进行吸收能量，避免造成五个吸嘴造成损坏。
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1.一种新型高效机械手取放料系统，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)顶面的两侧均固定连接有导轨(2)，两个所述导轨(2)的顶端设置有沿其长度方向进行运动的滑动座(3)，所述滑动座(3)的一侧依次设置有处理部件(7)和控制部件(6)，所述滑动座(3)顶面的另一侧设置有可进行上下运动的竖直杆(8)，所述竖直杆(8)的外形L形，所述竖直杆(8)的底端设置有五个吸嘴(11)，所述竖直杆(8)底面的一侧设置有拍摄部件(15)。
2.根据权利要求1所述的一种新型高效机械手取放料系统，其特征在于：所述安装板(1)顶面的中部固定连接有第一齿条(10)，所述滑动座(3)的一侧固定连接有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的输出端固定连接有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)与第一齿条(10)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种新型高效机械手取放料系统，其特征在于：所述竖直杆(8)的一侧固定连接有第二齿条(9)，所述滑动座(3)顶面的中部固定连接有第二伺服电机(4)，所述第二伺服电机(4)的输出端固定连接有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)与第二齿条
4.根据权利要求3所述的一种新型高效机械手取放料系统，其特征在于：所述滑动座(3)底面的两侧均固定连接有与两个导轨(2)相配合的限位块(12)。
5.根据权利要求4所述的一种新型高效机械手取放料系统，其特征在于：五个所述吸嘴(11)的底端与竖直杆(8)的地面之间均滑动连接有弹簧(16)。
6.根据权利要求5所述的一种新型高效机械手取放料系统，其特征在于：所述控制部件(6)分别于处理部件(7)、拍摄部件(15)、第一伺服电机(13)和第二伺服电机(4)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种新型高效机械手取放料系统，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)顶面的两侧均固定连接有导轨(2)，两个所述导轨(2)的顶端设置有沿其长度方向进行运动的滑动座(3)，所述滑动座(3)的一侧依次设置有处理部件(7)和控制部件(6)，所述滑动座(3)顶面的另一侧设置有可进行上下运动的竖直杆(8)，所述竖直杆(8)的外形l形，所述竖直杆(8)的底端设置有五个吸嘴(11)，所述竖直杆(8)底面的一侧设置有拍摄部件(15)。
2.根据权利要求1所述的一种新型高效机械手取放料系统，其特征在于：所述安装板(1)顶面的中部固定连接有第一齿条(10)，所述滑动座(3)的一侧固定连接有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的输出端固定连接有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)与第一齿条(10)相啮合。
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄强，李昭军，
申请(专利权)人：南昌同兴达精密光电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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