一种新型高效机械手取放料系统技术方案

本技术涉及机械手取放料技术领域，特别是一种新型高效机械手取放料系统，包括安装板，所述安装板顶面的两侧均固定连接有导轨。本技术的优点在于：通过设置拍摄部件、处理部件和控制部件，同时控制部件分别于处理部件和拍摄部件电性连接，进而当对零件进行吸取时，由两个拍摄部件进行四次拍摄，同时将信号传输至处理部件进行处理，处理部件对信号进行处理，确定零件的相对位置，之后发送控制信号至控制部件，控制部件分别控制第一伺服电机和第二伺服电机进行动作，便于对多个零件进行一次吸引，相对于传统技术中的拍照一次吸取一个零件，将竖直杆运动次数减为依次，进而提升单位时间产能，有效解决现有技术中所存在的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手取放料，特别是一种新型高效机械手取放料系统。

技术介绍

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，随着工业自动化的普及，传统需要由人工进行上料和取料的工序，已逐渐被取放料机构替代，随着社会的发展，我国传统行业优化升级，自动化的技术在ccm行业中的应用也日益广泛，在摄像头制造领域中，效率已经变成企业的竞争力和生命力，机械手不仅能代替人们进行繁重的体力劳动，将人从恶劣危险的工作环境中解放出来，并且可以有效的提高生产效率，机械手在生产线上用于物料的搬运测试和换位，有效节省人力，为企业创造更高的效益，现有机械手装有5个吸盘，首先由相机对产品进行拍照定位，再由吸盘去吸取产品，拍一次产品取一颗料，重复四次。单站位最长测试时间低于单次取放料的周期时间，使单位时间产能瓶颈卡在上下料上，导致单位时间产能无法提升，因此需要对现有技术进行一些改进，故提出一种新型高效机械手取放料系统。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种新型高效机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新型高效机械手取放料系统，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)顶面的两侧均固定连接有导轨(2)，两个所述导轨(2)的顶端设置有沿其长度方向进行运动的滑动座(3)，所述滑动座(3)的一侧依次设置有处理部件(7)和控制部件(6)，所述滑动座(3)顶面的另一侧设置有可进行上下运动的竖直杆(8)，所述竖直杆(8)的外形L形，所述竖直杆(8)的底端设置有五个吸嘴(11)，所述竖直杆(8)底面的一侧设置有拍摄部件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种新型高效机械手取放料系统，其特征在于：所述安装板(1)顶面的中部固定连接有第一齿条(10)，所述滑动座(3)的一侧固定连...

【技术特征摘要】

1.一种新型高效机械手取放料系统，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)顶面的两侧均固定连接有导轨(2)，两个所述导轨(2)的顶端设置有沿其长度方向进行运动的滑动座(3)，所述滑动座(3)的一侧依次设置有处理部件(7)和控制部件(6)，所述滑动座(3)顶面的另一侧设置有可进行上下运动的竖直杆(8)，所述竖直杆(8)的外形l形，所述竖直杆(8)的底端设置有五个吸嘴(11)，所述竖直杆(8)底面的一侧设置有拍摄部件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种新型高效机械手取放料系统，其特征在于：所述安装板(1)顶面的中部固定连接有第一齿条(10)，所述滑动座(3)的一侧固定连接有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的输出端固定连接有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)与第一齿条(10)相啮合。

3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄强，李昭军，
申请(专利权)人：南昌同兴达精密光电有限公司，
类型：新型
国别省市：