【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车紧急自制动，尤其涉及一种电动汽车紧急自制动系统。
技术介绍
1、自动紧急制动系统，简称aeb，能够有效地避免大量的交通事故的产生，已经逐渐成为车辆标配。aeb系统主要由信息采集、控制系统和执行机构三部分组成。信息采集主要是通过雷达等传感器对周围环境进实时监测，把目标物信息输送给控制系统。控制系统接收到目标物信息后，结合本车运动状态，通过控制策略决策出期望减速度等信息并将其发送给执行机构。执行机构通过电子节气门和制动器对控制系统的指令进行对应操作，由此达到避免碰撞或者减轻碰撞的效果。
2、现有的电动汽车紧急自制动系统，基于系统原理，大多触发紧急制动均为急刹，给车内乘客带来一定影响，严重会导致人员受伤；同时车辆无法根据环境因素影响，例如车子总重、路面湿度的改变匹配不同刹车方案，不利于电动汽车电能回收。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种电动汽车紧急自制动系统。
2、为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
3、一种电动汽车紧急自制动系统，包括信息采集模块，数据分析模块，云平台以及刹车执行模块；
4、所述信息采集模块用于通过车载测距测速传感设备采集车速与前车车距信息，并将采集车速与前车车距信息传送至数据分析模块；所述数据分析模块用于对接收到的车速与前车车距信息后，输入到云平台，通过云平台得出当前车速下安全距离阈值jy，与实际前车距离sj进行比较，判断该车辆是否存在碰撞风
5、所述刹车执行模块用于进行控制车辆刹车，根据对应的刹车程度值控制液压系统中刹车片对制动盘采取相应程度的刹车力度。
6、作为本专利技术的进一步技术方案，所述信息采集模块包括车载测距单元和车载测速单元，所述车载测距单元通过车距传感器检测车辆与前车之间的车距信息；所述车载测速单元通过速度检测仪测量车辆的行驶速度。
7、作为本专利技术的进一步技术方案，所述数据分析模块的分析过程具体为：
8、确定车辆种类，通过互联网获取安全距离计算模型，得到车辆速度与安全距离对照表，同时获取当前对照表下的车子预设自重ca，地面湿度值da以及风阻值fa，并储存到云平台。
9、作为本专利技术的进一步技术方案，所述碰撞系数pz的具体获取过程如下：
10、通过压力传感器检测出车子实际自重gb，通过互联网获取当天气象局发布的地面湿度值db和风阻值fb，通过公式pz＝m1×(jy-sj)/sj+m2×(gb-ca)+m3×(db-da)+m4×(fb-fa)计算得到碰撞系数补偿值pz，其中b1、b2、b3、b4均为系数因子；
11、设置若干刹车程度值dn，n＝1，2，3，……，5；且d1<d2<d3<d4<d5；不同的刹车程度值对应不同的刹车力度；再设置若干碰撞系数补偿值pz补偿范围值分别对应一个刹车程度值dn，d1对应对应计量补偿值(0，p1]，d2对应计量补偿值(p1，p2]，d3对应计量补偿值(p2，p3]，……，d5对应计量补偿值(p4，p5]；其中p5>p4>p3>p2>p1；
12、当pz∈(pn-1，pn]时，则对应的刹车程度值为dn；通过刹车执行模块控制车辆以刹车程度值为dn进行刹车，继而控制液压系统中刹车片对制动盘采取相应程度的刹车力度，避免车辆急刹程度过大而引起的车辆内部人员受伤，同时保证能够稳定安全刹停车辆。
13、作为本专利技术的进一步技术方案，还包括预警模块，所述预警系统与云平台通信连接，通过车辆速度与安全距离对照表，获取相应速度v下的安全距离jy；
14、当实际前车距离sj<(jy+u×v)时，预警模块产生预警信号，并发送灯控模块，通过灯控模块控制预警灯闪烁，提醒驾驶员注意刹车距离。
15、本专利技术的有益效果：
16、本专利技术通过信息采集模块用于通过车载测距测速传感设备采集车速与前车车距信息，并将采集车速与前车车距信息传送至数据分析模块；数据分析模块用于对接收到的车速与前车车距信息后，输入到云平台，通过云平台得出当前车速下安全距离阈值jy，与实际前车距离sj进行比较，判断该车辆是否存在碰撞风险，需要进行紧急自制动时，通过碰撞系数补偿值pz计算得到对应刹车程度值，通过若干碰撞系数补偿值pz补偿范围值分别对应一个刹车程度值，使得刹车执行模块控制车辆以刹车程度值为dn进行刹车，继而控制液压系统中刹车片对制动盘采取相应程度的刹车力度，避免车辆急刹程度过大而引起的车辆内部人员受伤，同时车辆能够根据环境因素影响，匹配不同刹车方案，实现稳定刹车，同时有利于电能回收。
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1.一种电动汽车紧急自制动系统，其特征在于，包括信息采集模块，数据分析模块，云平台以及刹车执行模块；
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车紧急自制动系统，其特征在于，所述信息采集模块包括车载测距单元和车载测速单元，所述车载测距单元通过车距传感器检测车辆与前车之间的车距信息；所述车载测速单元通过速度检测仪测量车辆的行驶速度。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车紧急自制动系统，其特征在于，所述数据分析模块的分析过程具体为：
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车紧急自制动系统，其特征在于，所述碰撞系数PZ的具体获取过程如下：
5.根据权利要求3所述的一种电动汽车紧急自制动系统，其特征在于，还包括预警模块，所述预警系统与云平台通信连接，通过车辆速度与安全距离对照表，获取相应速度V下的安全距离JY；
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车紧急自制动系统，其特征在于，包括信息采集模块，数据分析模块，云平台以及刹车执行模块；
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车紧急自制动系统，其特征在于，所述信息采集模块包括车载测距单元和车载测速单元，所述车载测距单元通过车距传感器检测车辆与前车之间的车距信息；所述车载测速单元通过速度检测仪测量车辆的行驶速度。
3.根据权利要求1所述的...
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