【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机，尤其涉及一种电机电阻的离线识别方法、装置、电器设备及介质。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，许多电器设备中配置有电机，例如变频空调中设置有压缩机电机。在电机的使用过程中，为了实现电机控制器参数自整定，提升电机智能化控制性能，需要在电机启动前对电机定子电阻进行识别，进而确定电机的控制参数。因此，如何快速准确的对电机电阻进行离线识别是亟需解决的为题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少能够在一定程度上实现了快速准确的对电机电阻进行离线识别，提供了一种电机电阻的离线识别方法、装置、电器设备及介质。
2、第一方面，本说明书实施例提供一种电机电阻的离线识别方法，包括：
3、在电机处于离线状态时，控制所述电机的直轴电流逐渐增大至第一电流，以及控制所述电机的交轴电流保持在预设电流范围内；
4、在对所述电机进行电流控制的过程中，获取多个时刻下的目标直轴电压以及目标直轴电流；
5、基于所述多个时刻下的目标直轴电压以及目标直轴电流，确定所述电机的电阻阻值。
6、在一些实施方式下，所述控制所述电机的直轴电流逐渐增大至第一电流，以及控制所述电机的交轴电流保持在预设电流范围内，包括：
7、控制预设直轴参考电流在所述电机的电流控制过程中逐渐增大至所述第一电流，以及控制预设交轴参考电流在所述电机的电流控制过程中保持在所述预设电流范围内；
8、基于所述预设直轴参考电流对所述电机的直轴电流进行比例积分控制，以
9、在一些实施方式下，经比例积分控制的直轴电流和交轴电流通过逆变器输入至所述电机，所述方法还包括：
10、获取所述逆变器的最大电流；
11、基于所述逆变器的最大电流，确定所述第一电流。
12、在一些实施方式下，所述方法还包括：
13、基于所述逆变器的电流、直轴电流以及交轴电流之间的预设对应关系，确定与所述逆变器的最大电流、所述第一电流对应的第二电流；
14、将小于或等于所述第二电流的范围作为所述预设电流范围。
15、在一些实施方式下，所述获取多个时刻下的目标直轴电压以及目标直轴电流，包括：
16、针对每个时刻，确定该时刻下的预设直轴参考电流作为该时刻下的目标直轴电流，以及确定该时刻下经比例积分控制后输出的直轴电压，作为该时刻系的目标直轴电压。
17、在一些实施方式下，所述基于所述多个时刻下的目标直轴电压以及目标直轴电流，确定所述电机的电阻阻值，包括：
18、基于所述多个时刻下的目标直轴电压以及目标直轴电流，确定直轴电流与直轴电压之间的目标曲线；
19、基于所述目标曲线，确定与所述多个时刻对应的多个曲线斜率；
20、基于所述多个曲线斜率，确定所述电机的电阻阻值。
21、在一些实施方式下，所述基于所述多个曲线斜率，确定所述电机的电阻阻值，包括：
22、基于所述多个曲线斜率，确定目标时刻，其中，在所述目标时刻之后，相邻时刻之间的曲线斜率误差均小于预设误差；
23、将所述目标时刻之后的曲线斜率作为对应时刻的电阻阻值。
24、第二方面，本专利技术实施例提供了一种电机电阻的离线识别装置，包括：
25、电流控制模块，用于在电机处于离线状态时，控制所述电机的直轴电流逐渐增大至第一电流，以及控制所述电机的交轴电流保持在预设电流范围内；
26、获取模块，用于在对所述电机进行电流控制的过程中，获取多个时刻下的目标直轴电压以及目标直轴电流；
27、电阻识别模块，用于基于所述多个时刻下的目标直轴电压以及目标直轴电流，确定所述电机的电阻阻值。
28、第三方面，本专利技术实施例提供了一种电器设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面提供的任一实施方式所述的方法。
29、第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面提供的方法的步骤。
30、本专利技术实施例提供的一个或多个技术方案，至少实现了如下技术效果或者优点：
31、本说明书实施例提供的电机电阻的离线识别方法，在电机处于离线状态时，控制电机的直轴电流逐渐增大至第一电流，以及控制电机的交轴电流保持在预设电流范围内，在对电机进行上述电流控制的过程中，获取多个时刻下的目标直轴电压以及目标直轴电流，基于多个时刻下的目标直轴电压以及目标直轴电流，确定电机的电阻阻值。上述方案，通过采用注入直轴电流的方式，根据直轴电压和直轴电流之间的对应关系来确定电机的电阻阻值，实现简单且鲁棒性好。
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1.一种电机电阻的离线识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机的直轴电流逐渐增大至第一电流，以及控制所述电机的交轴电流保持在预设电流范围内，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，经比例积分控制的直轴电流和交轴电流通过逆变器输入至所述电机，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取多个时刻下的目标直轴电压以及目标直轴电流，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个时刻下的目标直轴电压以及目标直轴电流，确定所述电机的电阻阻值，包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个曲线斜率，确定所述电机的电阻阻值，包括：
8.一种电机电阻的离线识别装置，其特征在于，包括：
9.一种电器设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7中任一权利要求所
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电机电阻的离线识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机的直轴电流逐渐增大至第一电流，以及控制所述电机的交轴电流保持在预设电流范围内，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，经比例积分控制的直轴电流和交轴电流通过逆变器输入至所述电机，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取多个时刻下的目标直轴电压以及目标直轴电流，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵楠楠，付兆强，甄锦鹏，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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