【技术实现步骤摘要】
本公开涉及路径规划，尤其涉及一种疏散路径规划方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、风暴潮是我国主要面临的海洋灾害之一，其特征是在强烈的风暴期间，水位会出现异常和暂时的上升，导致沿海地区出现极端的内陆洪水。其频率高、破坏性强，给我国沿海地区造成大量的人员和经济损失。目前，风暴潮灾害已列入我国的巨灾种类，风暴潮灾害下的应急疏散路径规划在拯救生命和减轻灾害方面发挥着至关重要的作用。
2、现有的疏散路径规划方法主要是从管理者的角度出发，根据静态的全局环境进行疏散路径规划，规划方法不够灵活，要求疏散人员掌握完整的环境信息，然而，在现实情况中疏散人员往往难以获取全局信息，只能获取有限的周围环境的信息，并且周围环境也是在实时动态变化的，根据静态的全局环境规划的疏散路径能够发挥的作用十分有限。因此，如何在风暴潮发生时进行灵活的疏散路径规划是需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种疏散路径规划方法、装置、设备及存储介质。
2、本公开实施例的...
【技术保护点】
1.一种疏散路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从实时更新的数据库中获取周围环境的信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述建筑物的图像和标注结果，确定所述建筑物是否为避灾设施，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述周围环境的信息和预训练的深度强化学习模型，确定周围环境范围内的疏散路径，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述深度强化学习模型是基于如下步骤训练得到的：
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种疏散路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从实时更新的数据库中获取周围环境的信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述建筑物的图像和标注结果，确定所述建筑物是否为避灾设施，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述周围环境的信息和预训练的深度强化学习模型，确定周围环境范围内的疏散路径，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述深度强化学习模型是基于如下步骤训练得到的：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯敏，李文娟，刘川枫，牟林，牛茜如，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：
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