【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机航测，尤其涉及一种三维视域下无人机航测像控点布设方法、系统、终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、无人机航测技术作为传统航空摄影测量的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、低成本等特点，尤其在小区域和飞行困难地区高分辨率影像获取方面表现出显著优势。在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
2、当前，高分辨率无人机影像在大比例尺测图中应用广泛，然而，像控点的布设方式成为影响无人机地形图测绘效率及精度的关键因素。传统无人机大比例尺测图需要大量野外像控点，因此探讨像控点的优化布设方案可使测图工作更加高效，成图精度更高。
3、优视摄影测量是以三维模型为规划依据的方法。这里有多种来源可以用于生成概略模型，包括遥感数据、工程或工业设计模型以及已有的实景三维模型等。在处理大范围城市场景时，通常采用两种模型形式。一种是对象模型，通过预先飞行获取并生成，在预先飞行过程中，只选择了两个稍微倾斜的视角，在高空快速采集大范围的数据。另一种是2.5...
【技术保护点】
1.一种三维视域下无人机航测像控点布设方法，其特征在于，所述三维视域下无人机航测像控点布设方法包括：
2.根据权利要求1所述的三维视域下无人机航测像控点布设方法，其特征在于，所述基于初步摄影视角，重新设置圆盘半径进行泊松圆盘二次采样，生成三维模型表面的像控预选点，具体包括：
3.根据权利要求2所述的三维视域下无人机航测像控点布设方法，其特征在于，所述重新设置二次圆盘采样半径R2disk，在初步视角分布的基础上进行二次泊松圆盘采样，将泊松圆盘二次采样点生成的点作为像控预选点，具体包括：
4.根据权利要求3所述的三维视域下无人机航测像控...
【技术特征摘要】
1.一种三维视域下无人机航测像控点布设方法，其特征在于，所述三维视域下无人机航测像控点布设方法包括：
2.根据权利要求1所述的三维视域下无人机航测像控点布设方法，其特征在于，所述基于初步摄影视角，重新设置圆盘半径进行泊松圆盘二次采样，生成三维模型表面的像控预选点，具体包括：
3.根据权利要求2所述的三维视域下无人机航测像控点布设方法，其特征在于，所述重新设置二次圆盘采样半径r2disk，在初步视角分布的基础上进行二次泊松圆盘采样，将泊松圆盘二次采样点生成的点作为像控预选点，具体包括：
4.根据权利要求3所述的三维视域下无人机航测像控点布设方法，其特征在于，所述根据一次采样点集的观测属性，对二次采样点进行检索和划分，以优化像控预选点的分布，具体包括：
5.根据权利要求4所述的三维视域下无人机航测像控点布设方法，其特征在于，所述根据可视性、可重建性和可布设性，对检索和划分后的像控预选点进行筛选，以确定最适合布设像控预选点的位置，具体包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李清泉，朱家松，于文率，吴迪，张晓艺，李明明，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：
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