【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及随动定位夹具的，特别是随动定位夹具的。
技术介绍
0、
技术介绍
1、一些工件在生产过程中，往往是先加工出毛坯，然后对毛坯进一步进行精加工处理，例如打磨、抛光、特别是车铣削加工等，进而使其形成成品，毛坯在精加工过程中，需要对毛坯进行夹持定位。随着社会的发展能源的减少制造业对零件的要求在向低耗能原材料及加工使用的能耗、高质量、高精度、轻质化需求的转变，加工工艺也在向集成化、工序简单化的反向发生改变比，新能源汽车、航空航天零件、精密零件制造等行业尤为突出如新能源汽车铝质铸造零件的大规模使用等
2、目前对毛坯进行夹持定位主要采用是夹具，目前的夹具在夹持过程中，夹爪的位移方向是单一的，都是在直线方向靠近或者远离工件，但是毛坯的形状不规则，不同的毛坯总存在或多或少的尺寸差别，而夹爪的夹持角度又是固定的，因此，面临不同角度的毛坯面，夹爪的适配效果差，进而夹爪不能对每个毛坯都进行精准限位，需要通过加大夹持力来夹住工件，但很容易将工件夹坏或松开工件后出现工件反弹变形要求尺寸、形状超出要求，这样以来，当夹具夹持毛坯时，会因为毛坯尺寸的细微不同，而影响毛坯待加工面的定位精度及夹持牢固度，进而不利于毛坯被高精度加工。目前在实际操作中，在加工夹持时要既需要对零件夹持牢固又不能有太大力把工件夹坏或后期松开夹具后由于出现弹性形变尺寸形状超差。
3、因此，为了解决上述问题，能够使夹具在夹持过程中可以根据毛坯实际尺寸进行自动适当调整，使夹具能够对存在尺寸差异的同一类毛坯都能够精准夹持限位，有必要提出随动定
技术实现思路
0、
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出随动定位夹具，能够使夹具在夹持过程中，能够根据毛坯实际尺寸进行自动调节，进而使夹具能够对存在尺寸差异的同一类毛坯都能够精准夹持限位，提高了毛坯限位精度，提高了毛坯的加工精度，降低了次品率。
2、为实现上述目的，本专利技术提出了随动定位夹具，包括基座、左夹具限位槽、右夹具限位槽、触点设置孔、液压浮动触点、随动夹持定位组件、左静止支架、左推拉机构、左上活动卡爪、右限位导向条、右活动卡爪、右静止支架、右推拉机构，所述基座上端面左端、右端分别设有两个左夹具限位槽、两个右夹具限位槽，两个右夹具限位槽前后对称设置，基座上端面设有若干个触点设置孔，若干个触点设置孔设在左夹具限位槽、右夹具限位槽之间，触点设置孔内设有液压浮动触点，液压浮动触点上部从触点设置孔上端口伸出，两个左夹具限位槽内均设有随动夹持定位组件，两个随动夹持定位组件前后对称设置，随动夹持定位组件左侧的基座上设有左静止支架，左静止支架上端面设有可左右滑动的左上活动卡爪，左上活动卡爪左端设有固定在左静止支架上的左推拉机构，两个右夹具限位槽内均设有右限位导向条，两个右限位导向条前后对称设置，右限位导向条上端设有可左右滑动的右活动卡爪，右活动卡爪和右限位导向条之间存在间隙，右限位导向条右侧的基座上设有右静止支架，右静止支架上设有与右活动卡爪适应相连的右推拉机构。
3、作为优选，所述基座下端面设有同轴的台阶孔，台阶孔孔底设有同轴的第一定位通孔，第一定位通孔内设有同轴的定位轴，定位轴中部设有同轴的限位环，限位环设在第一定位通孔下方的台阶孔内，两个左夹具限位槽、两个右夹具限位槽均以台阶孔为对称轴前后对称设置。
4、作为优选，所述液压浮动触点包括圆头触点、第一伸缩杆，触点设置孔上方设有圆头触点，圆头触点下端设有穿过触点设置孔的第一伸缩杆，第一伸缩杆下端接入液压系统，液压系统设在基座下方，液压系统包括分支伸缩缸、第二伸缩杆、进油支管、进油主管、液压系统主体，第一伸缩杆底端和分支伸缩缸的第二伸缩杆同轴相连，分支伸缩缸进油端口设有进油支管，若干个进油支管进油口接在同一个进油主管的出油口上，进油主管进油口接在液压系统主体的出油端。
5、作为优选，所述随动夹持定位组件包括l板状活动卡爪、第一复位机构，第一复位机构包括第一l板、第一设置孔、第一长盲孔、第一内螺纹盲孔、第一长压片、第一边缘通孔、第二长压片、第二边缘通孔、第一螺栓、复位弹簧、第二螺孔、第二螺栓、轴承套，第一l板轴向设在左夹具限位槽内，第一l板内端面中部设有径向设置的第一设置孔，第一设置孔的两端均设有相连通第一长盲孔，第一长盲孔设在第一l板外端面，第一长盲孔孔底设有两个第一内螺纹盲孔，两个第一内螺纹盲孔分别设在第一设置孔上下两侧，第一长盲孔槽底、槽口分别设有第二长压片、第一长压片，第二长压片上下两端均设有第二边缘通孔，第一长压片上下两端均设有第一边缘通孔，第一边缘通孔、第二边缘通孔均与第一内螺纹盲孔一一对应，第一螺栓依次穿过第一边缘通孔、第二边缘通孔后，第一螺栓拧入第一内螺纹盲孔内，第二长压片、第一长压片之间设有套在第一螺栓上的复位弹簧，第一l板上端面设有轴向设置的第二螺孔，第二螺孔内拧有第二螺栓，第一设置孔内侧设有套在第二螺栓上的轴承套，第一设置孔内设有l板状活动卡爪，l板状活动卡爪与第一l板同轴，第二长压片向第二长压片内端面方向压迫l板状活动卡爪外端面，l板状活动卡爪上端面设有轴向设置的限位通孔，轴承套设在限位通孔内孔，轴承套、限位通孔同轴，l板状活动卡爪的内端面设有轴向设置的圆弧状夹持槽，圆弧状夹持槽内槽壁设有轴向设置的左下压棱，下压棱伸出第一l板内端面，第一l板、第一设置孔、两个第一长盲孔、两个第一长压片、两个第二长压片、l板状活动卡爪、圆弧状夹持槽均以第一通孔为对称轴对称设置。
6、作为优选，所述随动夹持定位组件包括l板状活动卡爪、第二复位机构，第二复位机构包括第二l板、第二设置孔、第二中心盲孔、第二中心通孔、第二中心转轴、中心齿轮、中心限位板、第二侧盲孔、第二侧通孔、第三侧盲孔、侧转轴、侧齿轮、侧限位板、复位扭簧，第二l板轴向设在左夹具限位槽内，第二l板内端面中部设有径向设置的第一设置孔，第二l板下端面设有轴向设置的第二中心盲孔，第二中心盲孔孔底设有同轴的第二中心通孔，第二中心通孔内孔设有同轴的第二中心转轴，第二中心转轴上端、下端分别设有同轴的中心齿轮、中心限位板，中心齿轮设在第二l板上方，中心限位板设在第二中心盲孔内，第二l板上端面设有轴向设置的两个第二侧盲孔，第二设置孔内孔壁顶端两个第三侧盲孔，第三侧盲孔、第二侧盲孔一一对应同轴，第三侧盲孔孔底和对应的第二侧盲孔孔底之间连有同轴的第二侧通孔，第二侧通孔内设有侧转轴，侧转轴上端、下端分别设有同轴的侧齿轮、侧限位板，侧齿轮与中心齿轮啮合，侧限位板设在第三侧盲孔内，第二侧盲孔内的侧转轴上套有复位扭簧，复位扭簧的两个支脚分别固定在侧齿轮下端面、第二侧盲孔孔底，两个复位扭簧复位时的扭力相反，第二设置孔内设有l板状活动卡爪，l板状活动卡爪与第二l板同轴，l板状活动卡爪上端面设有轴向设置的限位通孔，第二中心转轴固定在限位通孔内孔，第二中心转轴、限位通孔同轴，l板状活动卡爪的内端面设有轴向设置的圆弧状夹持槽，圆弧状夹持槽内槽壁设有轴向设置的左下压棱，下压棱伸出第二l板内端面，第二l板、第二设置孔、l板状活本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.随动定位夹具，其特征在于：包括基座(1)、左夹具限位槽(11)、右夹具限位槽(12)、触点设置孔(13)、液压浮动触点(2)、随动夹持定位组件(3)、左静止支架(4)、左推拉机构(40)、左上活动卡爪(5)、右限位导向条(6)、右活动卡爪(7)、右静止支架(8)、右推拉机构(80)，所述基座(1)上端面左端、右端分别设有两个左夹具限位槽(11)、两个右夹具限位槽(12)，两个右夹具限位槽(12)前后对称设置，基座(1)上端面设有若干个触点设置孔(13)，若干个触点设置孔(13)设在左夹具限位槽(11)、右夹具限位槽(12)之间，触点设置孔(13)内设有液压浮动触点(2)，液压浮动触点(2)上部从触点设置孔(13)上端口伸出，两个左夹具限位槽(11)内均设有随动夹持定位组件(3)，两个随动夹持定位组件(3)前后对称设置，随动夹持定位组件(3)左侧的基座(1)上设有左静止支架(4)，左静止支架(4)上端面设有可左右滑动的左上活动卡爪(5)，左上活动卡爪(5)左端设有固定在左静止支架(4)上的左推拉机构(40)，两个右夹具限位槽(12)内均设有右限位导向条(6)，两个右限位导向条(
2.如权利要求1所述的随动定位夹具，其特征在于：所述基座(1)下端面设有同轴的台阶孔(14)，台阶孔(14)孔底设有同轴的第一定位通孔(141)，第一定位通孔(141)内设有同轴的定位轴(10)，定位轴(10)中部设有同轴的限位环(102)，限位环(102)设在第一定位通孔(141)下方的台阶孔(14)内，两个左夹具限位槽(11)、两个右夹具限位槽(12)均以台阶孔(14)为对称轴前后对称设置。
3.如权利要求1所述的随动定位夹具，其特征在于：所述液压浮动触点(2)包括圆头触点(21)、第一伸缩杆(22)，触点设置孔(13)上方设有圆头触点(21)，圆头触点(21)下端设有穿过触点设置孔(13)的第一伸缩杆(22)，第一伸缩杆(22)下端接入液压系统(20)，液压系统(20)设在基座(1)下方，液压系统(20)包括分支伸缩缸(201)、第二伸缩杆(202)、进油支管(203)、进油主管(204)、液压系统主体(205)，第一伸缩杆(22)底端和分支伸缩缸(201)的第二伸缩杆(202)同轴相连，分支伸缩缸(201)进油端口设有进油支管(203)，若干个进油支管(203)进油口接在同一个进油主管(204)的出油口上，进油主管(204)进油口接在液压系统主体(205)的出油端。
4.如权利要求1所述的随动定位夹具，其特征在于：所述随动夹持定位组件(3)包括L板状活动卡爪(30)、第一复位机构(31)，第一复位机构(31)包括第一L板(311)、第一设置孔(312)、第一长盲孔(313)、第一内螺纹盲孔(3131)、第一长压片(314)、第一边缘通孔(3141)、第二长压片(3140)、第二边缘通孔(31401)、第一螺栓(3142)、复位弹簧(3143)、第二螺孔(315)、第二螺栓(316)、轴承套(317)，第一L板(311)轴向设在左夹具限位槽(11)内，第一L板(311)内端面中部设有径向设置的第一设置孔(312)，第一设置孔(312)的两端均设有相连通第一长盲孔(313)，第一长盲孔(313)设在第一L板(311)外端面，第一长盲孔(313)孔底设有两个第一内螺纹盲孔(3131)，两个第一内螺纹盲孔(3131)分别设在第一设置孔(312)上下两侧，第一长盲孔(313)槽底、槽口分别设有第二长压片(3140)、第一长压片(314)，第二长压片(3140)上下两端均设有第二边缘通孔(31401)，第一长压片(314)上下两端均设有第一边缘通孔(3141)，第一边缘通孔(3141)、第二边缘通孔(31401)均与第一内螺纹盲孔(3131)一一对应，第一螺栓(3142)依次穿过第一边缘通孔(3141)、第二边缘通孔(31401)后，第一螺栓(3142)拧入第一内螺纹盲孔(3131)内，第二长压片(3140)、第一长压片(314)之间设有套在第一螺栓(3142)上的复位弹簧(3143)，第一L板(311)上端面设有轴向设置的第二螺孔(315)，第二螺孔(315)内拧有第二螺栓(316)，第一设置孔(312)内侧设有套在第二螺栓(316)上的轴承套(317)，第一设置孔(312)内设有L板状活动卡爪(30)，L板状活动卡爪(30)与第一L板(311)同轴，第二长压片(...
【技术特征摘要】
1.随动定位夹具，其特征在于：包括基座(1)、左夹具限位槽(11)、右夹具限位槽(12)、触点设置孔(13)、液压浮动触点(2)、随动夹持定位组件(3)、左静止支架(4)、左推拉机构(40)、左上活动卡爪(5)、右限位导向条(6)、右活动卡爪(7)、右静止支架(8)、右推拉机构(80)，所述基座(1)上端面左端、右端分别设有两个左夹具限位槽(11)、两个右夹具限位槽(12)，两个右夹具限位槽(12)前后对称设置，基座(1)上端面设有若干个触点设置孔(13)，若干个触点设置孔(13)设在左夹具限位槽(11)、右夹具限位槽(12)之间，触点设置孔(13)内设有液压浮动触点(2)，液压浮动触点(2)上部从触点设置孔(13)上端口伸出，两个左夹具限位槽(11)内均设有随动夹持定位组件(3)，两个随动夹持定位组件(3)前后对称设置，随动夹持定位组件(3)左侧的基座(1)上设有左静止支架(4)，左静止支架(4)上端面设有可左右滑动的左上活动卡爪(5)，左上活动卡爪(5)左端设有固定在左静止支架(4)上的左推拉机构(40)，两个右夹具限位槽(12)内均设有右限位导向条(6)，两个右限位导向条(6)前后对称设置，右限位导向条(6)上端设有可左右滑动的右活动卡爪(7)，右活动卡爪(7)和右限位导向条(6)之间存在间隙，右限位导向条(6)右侧的基座(1)上设有右静止支架(8)，右静止支架(8)上设有与右活动卡爪(7)适应相连的右推拉机构(80)。
2.如权利要求1所述的随动定位夹具，其特征在于：所述基座(1)下端面设有同轴的台阶孔(14)，台阶孔(14)孔底设有同轴的第一定位通孔(141)，第一定位通孔(141)内设有同轴的定位轴(10)，定位轴(10)中部设有同轴的限位环(102)，限位环(102)设在第一定位通孔(141)下方的台阶孔(14)内，两个左夹具限位槽(11)、两个右夹具限位槽(12)均以台阶孔(14)为对称轴前后对称设置。
3.如权利要求1所述的随动定位夹具，其特征在于：所述液压浮动触点(2)包括圆头触点(21)、第一伸缩杆(22)，触点设置孔(13)上方设有圆头触点(21)，圆头触点(21)下端设有穿过触点设置孔(13)的第一伸缩杆(22)，第一伸缩杆(22)下端接入液压系统(20)，液压系统(20)设在基座(1)下方，液压系统(20)包括分支伸缩缸(201)、第二伸缩杆(202)、进油支管(203)、进油主管(204)、液压系统主体(205)，第一伸缩杆(22)底端和分支伸缩缸(201)的第二伸缩杆(202)同轴相连，分支伸缩缸(201)进油端口设有进油支管(203)，若干个进油支管(203)进油口接在同一个进油主管(204)的出油口上，进油主管(204)进油口接在液压系统主体(205)的出油端。
4.如权利要求1所述的随动定位夹具，其特征在于：所述随动夹持定位组件(3)包括l板状活动卡爪(30)、第一复位机构(31)，第一复位机构(31)包括第一l板(311)、第一设置孔(312)、第一长盲孔(313)、第一内螺纹盲孔(3131)、第一长压片(314)、第一边缘通孔(3141)、第二长压片(3140)、第二边缘通孔(31401)、第一螺栓(3142)、复位弹簧(3143)、第二螺孔(315)、第二螺栓(316)、轴承套(317)，第一l板(311)轴向设在左夹具限位槽(11)内，第一l板(311)内端面中部设有径向设置的第一设置孔(312)，第一设置孔(312)的两端均设有相连通第一长盲孔(313)，第一长盲孔(313)设在第一l板(311)外端面，第一长盲孔(313)孔底设有两个第一内螺纹盲孔(3131)，两个第一内螺纹盲孔(3131)分别设在第一设置孔(312)上下两侧，第一长盲孔(313)槽底、槽口分别设有第二长压片(3140)、第一长压片(314)，第二长压片(3140)上下两端均设有第二边缘通孔(31401)，第一长压片(314)上下两端均设有第一边缘通孔(3141)，第一边缘通孔(3141)、第二边缘通孔(31401)均与第一内螺纹盲孔(3131)一一对应，第一螺栓(3142)依次穿过第一边缘通孔(3141)、第二边缘通孔(31401)后，第一螺栓(3142)拧入第一内螺纹盲孔(3131)内，第二长压片(3140)、第一长压片(314)之间设有套在第一螺栓(3142)上的复位弹簧(3143)，第一l板(311)上端面设有轴向设置的第二螺孔(315)，第二螺孔(315)内拧有第二螺栓(316)，第一设置孔(312)内侧设有套在第二螺栓(316)上的轴承套(317)，第一设置孔(312)内设有l板状活动卡爪(30)，l板状活动卡爪(30)与第一l板(311)同轴，第二长压片(3140)向第二长压片(3140)内端面方向压迫l板状活动卡爪(30)外端面，l板状活动卡爪(30)上端面设有轴向设置的限位通孔(301)，轴承套(317)设在限位通孔(301)内孔，轴承套(317)、限位通孔(301)同轴，l板状活动卡爪(30)的内端面设有轴向设置的圆弧状夹持槽(302)，圆弧状夹持槽(302)内槽壁设有轴向设置的左下压棱(303)，下压棱(303)伸出第一l板(311)内端面，第一l板(311)、第一设置孔(312)、两个第一长盲孔(313)、两个第一长压片(314)、两个第二长压片(3140)、l板状活动卡爪(30)、圆弧状夹持槽(302)均以第一通孔(301)为对称轴对称设置。
5.如权利要求1所述的随动定位夹具，其特征在于：所述随动夹持定位组件(3)包括l板状活动卡爪(30)、第二复位机构(32)，第二复位机构(32)包括第二l板(321)、第二设置孔(322)、第二中心盲孔(323)、第二中心通孔(3231)、第二中心转轴(324)、中心齿轮(3241)、中心限位板(3242)、第二侧盲孔(325)、第二侧通孔(3251)、第三侧盲孔(3252)、侧转轴(326)、侧齿轮(3261)、侧限位板(3262)、复位扭簧(327)，第二l板(321)轴向设在左夹具限位槽(11)内，第二l板(321)内端面中部设有径向设置的第一设置孔(312)，第二l板(321)下端面设有轴向设置的第二中心盲孔(323)，第二中心盲孔(323)孔底设有同轴的第二中心通孔(3231)，第二中心通孔(3231)内孔设有同轴的第二中心转轴(324)，第二中心转轴(324)上端、下端分别设有同轴的中心齿轮(3241)、中心限位板(3242)，中心齿轮(3241)设在第二l板(321)上方，中心限位板(3242)设在第二中心盲孔(323)内，第二l板(321)上端面设有轴向设置的两个第二侧盲孔(325)，第二设置孔(322)内孔壁顶端两个第三侧盲孔(3252)，第三侧盲孔(3252)、第二侧盲孔(325)一一对应同轴，第三侧盲孔(3252)孔底和对应的第二侧盲孔(325)孔底之间连有同轴的第二侧通孔(3251)，第二侧通孔(3251)内设有侧转轴(326)，侧转轴(326)上端、下端分别设有同轴的侧齿轮(3261)、侧限位板(3262)，侧齿轮(3261)与中心齿轮(3241)啮合，侧限位板(3262)设在第三侧盲孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚华平，沈梁，王海卫，蒲焱明，姚子涵，
申请(专利权)人：嘉兴唯普精密工模具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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