轴向磁通对转电机、共轴推进装置和飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种轴向磁通对转电机以及基于所述电机的共轴推进装置和使用所述推进装置的飞行器，它在保留轴向磁通双转子电机优势的基础上优化了基于这种电机的共轴推进装置的结构，使基于轴向磁通对转电机的共轴推进装置比现有技术的同类装置具有了：结构简单、重量轻、散热效率高和便于维修等优点。具体地说，比如以YASA结构的电机为基础，取消其第一转子和第二转子之间的连接，并改变其第二转子中永磁体的磁极方向，使其与第一转子各自独立地对转，并带动方向相反的两组桨叶形成一种新型共轴推进装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轴向磁通电机和航空装备技术。

技术介绍

1、共轴反转推进装置是航器尤其是旋翼类飞行器常用的一种推进装置，比如以卡西莫夫系列直升飞机为代表的共轴直升飞机和以大疆dji flycart 30为代表的多旋翼飞行器，各自使用了一种共轴反转推进装置，共轴反转推进装置在航空航海领域具有广泛的用途。

2、一种现有技术的轴向磁场双转子电机，包括两个转子，中间一个定子(双面气隙)，其两个转子的永磁体对向布置，实现在磁场和电机轴平行的定子两端的同向旋转，并以两个转子外壳相连，实现两个转子作为一个整体对外输出动力，比如一种yasa结构的电机。

3、当使用电驱动实现共轴反转驱动时，现有技术的驱动结构为双电机并联或串联，双电机反向对置安装在共同的支架上，例如大疆dji flycart 30，或者采用具有空心动力输出轴的电机，使一只电机的动力输出轴穿过另一只具有空心动力输出轴的电机，或者两只具有空心动力输出轴的电机安装在共同的轴向支架上，以及使用单电机借助传动组实现共轴反转。即便是在使用轴向磁场双转子电机时，也需要将两只电机组合或者使用一只电机加本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机，其特征在于，所述电机包括支架、定子、第一转子和第二转子；所述支架是管状的，所述的定子、第一转子和第二转子是环状的；所述定子由轴向磁通的绕组组合而成，所述轴向磁通的绕组安装在支架上，所述轴向磁通的绕组包括绕组芯和线圈；所述第一转子和第二转子通过轴承和支架连接，所述第一转子和第二转子在定子两侧，在朝向定子的一面安装有永磁体，所述永磁体和定子之间有气隙，所述第一转子和第二转子在定子的驱动下绕其与支架的共同的轴心对向旋转。

2.根据权利要求1所述电机，其特征在于：所述定子、第一转子和第二转子、以及连接第一转子和支架、第二转子和支架的轴承安装在支架外侧。

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【技术特征摘要】

1.一种电机，其特征在于，所述电机包括支架、定子、第一转子和第二转子；所述支架是管状的，所述的定子、第一转子和第二转子是环状的；所述定子由轴向磁通的绕组组合而成，所述轴向磁通的绕组安装在支架上，所述轴向磁通的绕组包括绕组芯和线圈；所述第一转子和第二转子通过轴承和支架连接，所述第一转子和第二转子在定子两侧，在朝向定子的一面安装有永磁体，所述永磁体和定子之间有气隙，所述第一转子和第二转子在定子的驱动下绕其与支架的共同的轴心对向旋转。

2.根据权利要求1所述电机，其特征在于：所述定子、第一转子和第二转子、以及连接第一转子和支架、第二转子和支架的轴承安装在支架外侧。

3.根据权利要求1所述电机，其特征在于：所述支架中部向外凸出，所述支架的凸出部分将定子包裹在所述支架的内侧，所述第一转子和第二转子、以及连接第一转子和支架、第二转子和支架的轴承分别安装在支架非凸出部分的外侧，所述第一转子和第二转子的安装永磁体的一侧和包裹定子的支架的凸出部分的表面之间留有气隙，所述支架的凸出部分尤其是其朝向永磁体的部位的材料为导磁材料。

4.根据权利要求1所述电机，其特征在于：所述定子、第一转子和第二转子、以及连接第一转子和支架、第二转子和支架的轴承安装在支架内侧。

5.根据权利要求1所述电机，其特征在于：所述支架中部向内凸出，所述支架的凸出部分将定子包裹在所述支架的外侧，所述第一转子和第二转子、以及连接第一转子和支架、第二转子和支架的轴承分别安装在支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王山，
申请(专利权)人：西安昱辉千星航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：