【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉检测，具体而言，涉及一种视觉检测系统及设备。
技术介绍
1、产品外观特征检测的目的主要是为了确保产品的完整性，提高产品的质量，提升产品的安全性，以及增强企业的竞争力；在生产过程中，及时发现并处理存在的缺陷和问题，可以避免产品在使用过程中出现意外破损或性能下降，从而保证产品的完整性，同时，通过严格的质量控制和外观检测，企业可以生产出更加优质、精细的产品，提高产品的附加值和市场竞争力；
2、目前，在产品外观特征检测领域存在一些缺陷，传统的外观检测往往依赖于人工操作和主观判断，存在以下问题：
3、低效性：传统的视觉检测需要大量的人力资源进行产品外观特征的比对和识别，这不仅浪费时间，还容易受到人为因素的影响，造成结果的不一致性和不准确性；
4、人为错误：人工操作容易出现疲劳、误判和遗漏等问题，导致错误的检测结果，这对于需要高精度和高可靠性的产品外观特征检测来说是不可接受的。
5、例如：中国技术专利：cn216792056u，所公开的“一种外观检测机的检测模块”，其说明书公开：现有的检测手段普遍存在自动化程度低、检测精度不佳等缺点，不仅人工成本高，且检测效率低下，因检测精度问题也会影响产品的质量；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。
6、因此我们对此做出改进，提出一种视觉检测系统及设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：针对目前存在的依赖于人工操作和主观判断存在效率低准确性差的问题。
2、为了实
3、本申请具体是这样的：
4、一种视觉检测系统，包括：用于采集被测产品图像的摄像头模块、用于处理和分析摄像头模块所采集图像的图像处理器、以及用于比对和识别图像中产品外观特征的识别模块；
5、所述识别模块包括提取产品外观特征的特征提取模块、与预设标准进行比对的比对模块、生成产品外观检测结果的结果生成模块；
6、对比模块利用卷积神经网络进行特征提取，然后将提取的特征与预设标准进行比对，对比计算公式为：cosinesimilarity=(a·b)/(||a||*||b||)；其中，a和b表示两个产品外观特征向量，·表示向量的点积运算，||a||和||b||表示向量的模（即向量的长度）；
7、所述图像处理器包括对图像进行滤波和增强的滤波模块、对图像进行特征提取和分析的特征分析模块、对图像进行分类和识别的分类模块。
8、作为本申请优选的技术方案，图像处理器引入基于神经网络的图像超分辨率技术，用于将低分辨率的图像重建为高分辨率的图像，计算公式包括超分辨率网络的前向传播公式以及损失函数计算公式；
9、超分辨率网络的前向传播公式为hr=f(lr)；网络输入为低分辨率图像lr，输出为高分辨率图像hr，f()表示超分辨率网络的函数；
10、定义一个损失函数来评估预测图像与真实高分辨率图像之间的像素级差异，损失函数包括均方误差和感知损失，均方误差损失函数的计算公式为l=σ(hr-gt)^2/n，其中，l为损失函数值，hr为预测图像，gt为真实高分辨率图像，n为图像的像素数量；这些计算公式在神经网络的训练和图像重建过程中起到关键作用，通过调整网络参数，使损失函数达到最小值，可以优化网络模型，从而实现对低分辨率图像的准确重建和图像超分辨率的提高。
11、作为本申请优选的技术方案，还包括：
12、焦点深度计算公式：
13、dof=f×b/(2×u×tan(θ))；
14、f是镜头焦距，b是镜头后节点到被摄物体的距离，u是被摄物体到镜头的距离，θ是镜头孔径角；
15、视场计算公式：fov=b/f×n；
16、b是镜头后节点到被摄物体的距离，f是镜头焦距，n是像素大小。
17、作为本申请优选的技术方案，还包括：
18、空间分辨率算公式：
19、spatial resolution=b/(m×n)；
20、其中b是镜头后节点到被摄物体的距离，m是像元尺寸，n是像元数量；
21、对比度计算公式：contrast=(maxpixel-minpixel)/(maxpixel+minpixel)；
22、其中maxpixel和minpixel是被测区域中最大和最小的像素值。
23、一种视觉检测设备，使用视觉检测系统，包括调节机构一，所述调节机构一包括底座，所述底座顶部设置有调节部一，调节部一连接有调节部二，调节部二连接有调节机构二，所述调节机构二连接有两个采集摄像头；
24、调节部二和调节部一配合用于实现调节机构二位置的调节，且调节机构二用于调节采集摄像头的位置。
25、作为本申请优选的技术方案，调节部一包括固定安装在底座顶部的支撑架，所述支撑架的两侧均开设有侧槽，所述侧槽的正面固定安装有两个立板，两个所述立板上均开设有滑槽一，两个所述滑槽一之间穿插连接有连接杆，所述连接杆的外表面通过轴承连接有连接座，所述连接座的底部与底座之间连接有液压缸。
26、作为本申请优选的技术方案，所述调节部二包括两个支撑板，两个所述支撑板上均开设有滑槽二，所述连接杆的两端分别插入两个滑槽二中，两个所述支撑板靠近滑槽二的一端均向下突起并与支撑架的正面接触；
27、两个所述支撑板内均开设有滑槽三，两个所述滑槽三内均通过轴承连接有螺纹杆，所述支撑板的端部安装有电机一，所述电机一的输出轴延伸至滑槽三内且与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有传动块，所述传动块的顶部固定安装有连接板一。
28、作为本申请优选的技术方案，所述调节机构二包括固定安装在两个连接板一之间的连接板二，所述连接板二的中部开设有通孔，所述通孔内通过轴承转动连接有旋转座，所述旋转座的内壁通过轴承插设有两个转轴，两个所述转轴的外表面均固定套设有位于旋转座下方的齿轮一，两个所述齿轮一的外表面均固定连接有传动架，所述旋转座顶部固定安装有电机二，所述电机二的输出轴与其中一个转轴固定连接；
29、所述旋转座的外表面固定套设有齿环，所述齿环啮合有齿轮二，所述齿轮二与连接板二之间连接有电机三。
30、作为本申请优选的技术方案，两个所述传动架均设置有辅助件，所述辅助件包括开设在传动架侧壁上的容置槽，所述容置槽的侧壁中开设有滑槽四，所述滑槽四内通过轴承连接有双向丝杆，双向丝杆的两端均穿出传动架，且双向丝杆的一端固定连接有手轮；
31、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
32、在本申请的方案中：
33、1.为了解决现有技术中依赖于人工操作和主观判断存在效率低准确性差的问题，通过采集产品图像并进行处理和分析，系统能够快速准确地识别图像中的产品外观特征，这有助于提高检测的效率和准确性；系统能够自动进行图像处理和特征提取，无需人工本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种视觉检测系统，其特征在于，包括：用于采集被测产品图像的摄像头模块、用于处理和分析摄像头模块所采集图像的图像处理器、以及用于比对和识别图像中产品外观特征的识别模块；
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统，其特征在于，图像处理器引入基于神经网络的图像超分辨率技术，用于将低分辨率的图像重建为高分辨率的图像，计算公式包括超分辨率网络的前向传播公式以及损失函数计算公式；
3.根据权利要求2所述的一种视觉检测系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种视觉检测系统，其特征在于，还包括：
5.一种视觉检测设备，使用如权利要求4所述的视觉检测系统，其特征在于，包括调节机构一（1），所述调节机构一（1）包括底座（101），所述底座（101）顶部设置有调节部一，调节部一连接有调节部二，调节部二连接有调节机构二（2），所述调节机构二（2）连接有两个采集摄像头（5）；
6.根据权利要求5所述的一种视觉检测设备，其特征在于，调节部一包括固定安装在底座（101）顶部的支撑架（102），所述支撑架（102）的两侧均开设有侧槽（
7.根据权利要求6所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述调节部二包括两个支撑板（109），两个所述支撑板（109）上均开设有滑槽二（115），所述连接杆（106）的两端分别插入两个滑槽二（115）中，两个所述支撑板（109）靠近滑槽二（115）的一端均向下突起并与支撑架（102）的正面接触；
8.根据权利要求7所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述调节机构二（2）包括固定安装在两个连接板一（114）之间的连接板二（201），所述连接板二（201）的中部开设有通孔（202），所述通孔（202）内通过轴承转动连接有旋转座（203），所述旋转座（203）的内壁通过轴承插设有两个转轴（204），两个所述转轴（204）的外表面均固定套设有位于旋转座（203）下方的齿轮一（205），两个所述齿轮一（205）的外表面均固定连接有传动架（206），所述旋转座（203）顶部固定安装有电机二（215），所述电机二（215）的输出轴与其中一个转轴（204）固定连接；
9.根据权利要求8所述的一种视觉检测设备，其特征在于，两个所述传动架（206）均设置有辅助件，所述辅助件包括开设在传动架（206）侧壁上的容置槽（207），所述容置槽（207）的侧壁中开设有滑槽四（209），所述滑槽四（209）内通过轴承连接有双向丝杆，双向丝杆的两端均穿出传动架（206），且双向丝杆的一端固定连接有手轮（210）；
10.根据权利要求9所述的一种视觉检测设备，其特征在于，两个所述连接板一（114）相互远离的一侧均设置有引导机构（3），所述引导机构（3）包括设置在连接板一（114）上的连接件，连接件连接有引导件。
...【技术特征摘要】
1.一种视觉检测系统，其特征在于，包括：用于采集被测产品图像的摄像头模块、用于处理和分析摄像头模块所采集图像的图像处理器、以及用于比对和识别图像中产品外观特征的识别模块；
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统，其特征在于，图像处理器引入基于神经网络的图像超分辨率技术，用于将低分辨率的图像重建为高分辨率的图像，计算公式包括超分辨率网络的前向传播公式以及损失函数计算公式；
3.根据权利要求2所述的一种视觉检测系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种视觉检测系统，其特征在于，还包括：
5.一种视觉检测设备，使用如权利要求4所述的视觉检测系统，其特征在于，包括调节机构一（1），所述调节机构一（1）包括底座（101），所述底座（101）顶部设置有调节部一，调节部一连接有调节部二，调节部二连接有调节机构二（2），所述调节机构二（2）连接有两个采集摄像头（5）；
6.根据权利要求5所述的一种视觉检测设备，其特征在于，调节部一包括固定安装在底座（101）顶部的支撑架（102），所述支撑架（102）的两侧均开设有侧槽（103），所述侧槽（103）的正面固定安装有两个立板（104），两个所述立板（104）上均开设有滑槽一（105），两个所述滑槽一（105）之间穿插连接有连接杆（106），所述连接杆（106）的外表面通过轴承连接有连接座（107），所述连接座（107）的底部与底座（101）之间连接有液压缸（108）。
7.根据权利要求6所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：向勤，杨文浩，危长春，
申请(专利权)人：深圳荣益超精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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