【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道检测，特别是一种管道缺陷超声波检测装置。
技术介绍
1、近年来，随着城市化进程的不断加快，城市人口大幅增加，城市排水、排污管道数量与长度激增，由于管道缺陷引起的城市工程环境问题凸显。例如，由于管道破裂、错口等结构性缺陷导致管道液体流出管道，不仅给周边环境带来污染，而且长时间的冲刷淋滤，往往会导致管道周边地面塌陷，带来巨大的安全隐患；另外，管道障碍物及沉积等功能性缺陷，大大降低了管道的运输功能，导致雨涝季节城市积水现象严重，给城市居民生命财产安全带来巨大威胁，管道周期性检测已然必不可少
2、中国专利技术专利(申请公布号：cn116539727a名称：一种管道缺陷超声波检测装置)，设置有耦合剂涂布机构和耦合剂清理机构，在超声波检测前通过耦合剂涂布机构将耦合剂涂抹在待检测管道的内壁，以便超声波探头对管道进行探伤，探伤完成后通过耦合剂清理机构将涂抹的耦合剂清除并回收，减少耦合剂的浪费，避免在检测较长管道时发生耦合剂不足的情况。该技术方案存在以下缺陷：在非检测段的管道内行走时容易发生侧翻，而导致其无法到达带检测段管道内进行检测。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种管道缺陷超声波检测装置，以克服现有技术的缺点。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种管道缺陷超声波检测装置，包括笼状的骨架、agv驱动轮以及控制器，所述控制器与所述agv驱动轮均安装在所述骨架上，所述骨架通过所述agv驱动轮行进，所述控制器用于启停所述agv驱动轮，所
3、优选地，所述骨架上转动安装有丝杆，所述丝杆与所述骨架的轴心线重合，位于后端的所述骨架上固定有电机，所述电机的转轴通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆上拧有螺纹套筒，所述螺纹套筒上铰接有前连接杆，所述前连接杆的另一端铰接有前支撑杆，所述前支撑杆的一端铰接在行进方向前方的所述定筒上，所述前支撑杆的另一端安装有刮除件，所述刮除件用于刮落管道内壁结垢。
4、优选地，所述螺纹套筒上还铰接有后连接杆，所述后连接杆的另一端铰接有后支撑杆，所述后支撑杆的一端铰接在行进方向后方的所述定筒上，所述后支撑杆的另一端安装有涂刷件，所述涂刷件用于涂刷刮除后的所述管道的内壁。
5、优选地，所述刮除件包括底座、刮刀以及a弹簧，所述底座铰接在所述前支撑杆上，所述刮刀固定在所述底座上，所述刮刀用于刮削所述管道内壁，所述a弹簧的两端分别固定在所述底座与所述前支撑杆上，所述a弹簧用于限制所述底座的转动角度。
6、优选地，所述涂刷件包括u型框、海绵辊以及b弹簧，所述u型框铰接在所述后支撑杆上且框口背向所述骨架，所述海绵辊转动安装在所述u型框内，所述海绵辊用于涂刷刮除后的所述管道的内壁，所述b弹簧的两端分别固定在所述u型框与所述后支撑杆上，所述b弹簧用于限制所述u型框的转动角度。
7、优选地，所述骨架内固定有存储箱，所述存储箱内固定有水泵，所述水泵的出水端安装有软管，所述软管的另一端穿出所述存储箱并固定在所述u型框上，所述软管用于向所述海绵辊喷液。
8、本专利技术具有以下优点：
9、1、在笼状的骨架周向设置的agv驱动轮和压缩弹簧等，使检测装置始终抵接在管道内部，有效防止了检测装置的侧翻，降低检测装置出现故障的概率，同时可沿骨架径向移动的agv驱动轮令检测装置能适应不同型号的管道，适用范围广。
10、2、通过刮刀将管道内壁表面存在的污物、氧化层、油脂等物质刮除，然后再涂覆耦合剂，避免表面污物、不平整等因素对探测结果的影响，保障检测结果的准确性。
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1.一种管道缺陷超声波检测装置，包括笼状的骨架(1)、AGV驱动轮(2)以及控制器，所述控制器与所述AGV驱动轮(2)均安装在所述骨架上，所述骨架通过所述AGV驱动轮(2)行进，所述控制器用于启停所述AGV驱动轮(2)，所述骨架(1)上还安装有一对摄像头(3)，一对所述摄像头(3)分别位于所述骨架行进方向的前端与后端，所述骨架上还安装有超声波探头(4)，所述超声波探头(4)位于所述骨架的行进方向后端，所述骨架(1)内安装有电瓶，所述电瓶用于向用电部件提供电源，其特征在于：所述骨架(1)上沿其径向固定有定筒(5)，所述定筒(5)上开设有通槽(6)，所述通槽(6)沿所述定筒(5)的轴心线延伸，所述定筒(5)内插入有支撑腿(7)，所述支撑腿(7)插入所述定筒(5)的一端安装有销钉(8)，所述销钉(8)沿所述通槽(6)滑动，所述定筒(5)内还安装有压缩弹簧(9)，所述支撑腿(7)紧压所述压缩弹簧(9)，所述AGV驱动轮(2)固定在所述支撑腿(7)远离所述定筒(5)的一端，所述定筒(5)为若干且均分为两组，两组所述定筒(5)分别位于所述骨架(1)的前端与后端。
2.根据权利要求
3.根据权利要求2所述的一种管道缺陷超声波检测装置，其特征在于：所述螺纹套筒(12)上还铰接有后连接杆(15)，所述后连接杆(15)的另一端铰接有后支撑杆(16)，所述后支撑杆(16)的一端铰接在行进方向后方的所述定筒(5)上，所述后支撑杆(16)的另一端安装有涂刷件，所述涂刷件用于涂刷刮除后的所述管道的内壁。
4.根据权利要求2所述的一种管道缺陷超声波检测装置，其特征在于：所述刮除件包括底座(17)、刮刀以及A弹簧(19)，所述底座(17)铰接在所述前支撑杆(14)上，所述刮刀固定在所述底座(17)上，所述刮刀用于刮削所述管道内壁，所述A弹簧(19)的两端分别固定在所述底座(17)与所述前支撑杆(14)上，所述A弹簧(19)用于限制所述底座(17)的转动角度。
5.根据权利要求3所述的一种管道缺陷超声波检测装置，其特征在于：所述涂刷件包括U型框(20)、海绵辊(21)以及B弹簧(22)，所述U型框(20)铰接在所述后支撑杆(16)上且框口背向所述骨架(1)，所述海绵辊(21)转动安装在所述U型框(20)内，所述海绵辊(21)用于涂刷刮除后的所述管道的内壁，所述B弹簧(22)的两端分别固定在所述U型框(17)与所述后支撑杆(16)上，所述B弹簧(22)用于限制所述U型框(20)的转动角度。
6.根据权利要求5所述的一种管道缺陷超声波检测装置，其特征在于：所述骨架(1)内固定有存储箱，所述存储箱内固定有水泵，所述水泵的出水端安装有软管，所述软管的另一端穿出所述存储箱并固定在所述U型框(20)上，所述软管用于向所述海绵辊(21)喷液。
...【技术特征摘要】
1.一种管道缺陷超声波检测装置，包括笼状的骨架(1)、agv驱动轮(2)以及控制器，所述控制器与所述agv驱动轮(2)均安装在所述骨架上，所述骨架通过所述agv驱动轮(2)行进，所述控制器用于启停所述agv驱动轮(2)，所述骨架(1)上还安装有一对摄像头(3)，一对所述摄像头(3)分别位于所述骨架行进方向的前端与后端，所述骨架上还安装有超声波探头(4)，所述超声波探头(4)位于所述骨架的行进方向后端，所述骨架(1)内安装有电瓶，所述电瓶用于向用电部件提供电源，其特征在于：所述骨架(1)上沿其径向固定有定筒(5)，所述定筒(5)上开设有通槽(6)，所述通槽(6)沿所述定筒(5)的轴心线延伸，所述定筒(5)内插入有支撑腿(7)，所述支撑腿(7)插入所述定筒(5)的一端安装有销钉(8)，所述销钉(8)沿所述通槽(6)滑动，所述定筒(5)内还安装有压缩弹簧(9)，所述支撑腿(7)紧压所述压缩弹簧(9)，所述agv驱动轮(2)固定在所述支撑腿(7)远离所述定筒(5)的一端，所述定筒(5)为若干且均分为两组，两组所述定筒(5)分别位于所述骨架(1)的前端与后端。
2.根据权利要求1所述的一种管道缺陷超声波检测装置，其特征在于：所述骨架(1)上转动安装有丝杆(10)，所述丝杆(10)与所述骨架(1)的轴心线重合，位于后端的所述骨架(1)上固定有电机(11)，所述电机(11)的转轴通过联轴器与所述丝杆(10)连接，所述丝杆(10)上拧有螺纹套筒(12)，所述螺纹套筒(12)上铰接有前连接杆(13)，所述前连接杆(13)的另一端铰接有前支撑杆(14)，所述前支撑杆(14)的一端铰接在行进方向前方的所述定筒(5)上，所述前支撑杆(14)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：翰少磊，毛喜俊，冯峰，
申请(专利权)人：西安延兴工程检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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