【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于发送紧急呼叫的方法，其中，车辆的控制装置自动向调度中心/控制中心的后端发送包括数据包的紧急呼叫，并且服务器接收所发送的紧急呼叫。此外，本专利技术涉及一种用于紧急呼叫的数据结构、一种用于车辆的控制装置和一种用于调度中心的后端。
技术介绍
1、在不同的设计方案中，开头所述类型的方法属于现有技术，并且用于提高车辆、尤其是乘用车(pkw)的安全性。车辆自动提供与调度中心的连接以发送紧急呼叫，并能够使车辆的乘员通过电话向调度中心请求援助。连接被称为ecall(紧急呼叫)并且提高车辆的安全性。
2、通过语音连接，尤其是能够以无声方式传输附加的数据、优选与车辆事故有关的数据，这些数据几乎不能由车辆乘员确定并且明显有助于调度中心确定适当的援助。
3、de 10 2018 200 570 a1公开了这种用于发送紧急呼叫的方法。在该方法中，车辆的控制装置向调度中心的后端发送语音紧急呼叫，语音紧急呼叫的音频信号包括至少一个信号模式，该信号模式由后端识别。后端根据每个识别出的信号模式确定紧急情况类别，并启动与所确定的紧急情况类别相对应的措施。
4、不仅在紧急情况下，而且在车辆的正常运行期间，车辆的行驶安全性都备受关注。例如，车辆可以主动地对抗由于车辆驾驶员在道路上意外丧失驾驶能力而可能出现的事故。
5、ep 3 478 548 b1公开了这种用于车辆的运行方法。在车辆的正常运行期间，车辆的传感器检测车辆驾驶员的生命参数。当检测到的生命参数的值满足预先确定的条件时，车辆自动切换到全自动
6、在车辆发生事故的情况下，车辆传感器可以检测典型的车辆加速度并提供相对应的加速度信号。控制装置可以根据所提供的加速度信号识别车辆的事故，并在识别车辆事故后立即自动发送紧急呼叫。然而，较老的车辆尤其不包括用于发送紧急呼叫的控制装置。
7、为了补偿该缺点，us 7181192 b2公开了一种方法，其中，布置在车辆中的移动终端设备的传感器检测加速度，并提供与检测到的加速度相对应的加速度信号。如果所提供的加速度信号基本上与存储在移动终端设备中的加速度变化曲线/加速度剖面相协调，那么移动终端设备自动向调度中心发送紧急呼叫。
8、紧急呼叫必须发送到指定的调度中心。指定的调度中心一方面包括法定调度中心(公共安全应答点、psap)、所谓的紧急呼叫中心，并且另一方面包括由车辆制造商提供的私人调度中心(第三方服务提供商、tpsp)、所谓的呼叫中心。在许多情况下，控制装置设计用于，向私人调度中心发送紧急呼叫。
9、如果私人调度中心不能提供适当的援助，那么私人调度中心将紧急呼叫转发给法定调度中心。如果紧急呼叫最终必须被转发到法定调度中心，那么从检查紧急呼叫并决定紧急呼叫的转发会导致时间延迟。然而，时间延迟可能会降低由法定调度中心提供的适当援助的有效性，这会影响车辆的安全性。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的是，提出一种用于发送紧急呼叫的方法，其中，被发送的紧急呼叫尽可能没有时间延迟地被转发至法定调度中心。
2、本专利技术的第一主题是用于发送紧急呼叫的方法，其中，车辆的控制装置自动向第一调度中心的后端发送包括数据包的紧急呼叫，并且服务器接收所发送的紧急呼叫。借助被发送的紧急呼叫，向第一调度中心请求适当的援助。控制装置可以促使车辆的通信单元提供与后端的连接，并通过所提供的连接发送紧急呼叫。由于由车辆以感测的方式检测的事故事件，紧急呼叫可以自动地被发送或借助由车辆乘员产生的操纵事件、例如按压紧急按钮手动地被发送。
3、被发送的紧急呼叫包括数据包，该数据包通过所提供的连接传输到后端，并包括与车辆有关的、可数字处理的数据。后端可以设置为尤其是通过软件实现的应用程序，该应用程序由第一调度中心的服务器、即高性能的计算装置实施。第一调度中心可以是私人调度中心。
4、根据本专利技术，如果包含在所接收到的数据包中的参数的值满足预先确定的条件，则后端直接并自动将接收的紧急呼叫转发到第二调度中心。第二调度中心可以是法定调度中心。该参数的值能够实现自动且立即的决定，即，第一调度中心无法提供所需的适当援助，并且紧急呼叫必须被转发到第二调度中心。以该方式排除了在向第二调度中心转发紧急呼叫时的时间延迟。
5、优选地，如果包含在所接收到的数据包中的参数的值不满足预先确定的条件，则后端将接收到的紧急呼叫分配给第一调度中心。同样地，该参数的值能够实现自动且立即的决定，即，第一调度中心提供所需的适当援助，并且紧急呼叫不需要被转发到第二调度中心。以该方式，在任何情况下都能尽快提供所请求的适当援助。
6、此外，根据本专利技术，控制装置确定参数的置信度值，控制装置将所确定的置信度值传输到云服务器，并且云服务器存储所传输的置信度值。由于车辆、更确切地说车辆的控制装置或传感器的故障，参数的值可能是错误的。参数的任何错误值都会影响关于由第一调度中心还是由第二调度中心提供所需适当援助的决定。置信度值说明参数的值正确的概率，并能够评估该值的可靠性。由于置信度值存储在云服务器中，因此置信度值受到保护而不受车辆故障的影响。
7、根据本专利技术，云服务器将存储的置信度值传输到第一调度中心的后端。所存储的置信度值通过后端与云服务器的连接进行传输。连接可以通过另一云服务器进行协调。
8、根据本专利技术，如果所传输的置信度值大于预先确定的最小置信度值，那么后端直接并自动地将所接收到的紧急呼叫转发到第二调度中心。以该方式，排除参数的错误的值导致关于由第一调度中心还是由第二调度中心提供所需适当援助的不正确决定。
9、在理想情况下，置信度值以规则的时间间隔和/或以受事件控制的方式被确定，并传输到云服务器。以该方式确保所存储的置信度值的最新性。
10、本专利技术的第二主题是用于自动紧急呼叫的数据包的数据结构，该数据结构为紧急呼叫规定最小数据集并且为根据本专利技术的实施方式的方法规定至少一个参数。最小数据集(minimal set of data、msd)通过en 15722:2020标准化。至少一个参数可以属于标准en15722:2020或扩展标准en 15722:2020。
11、优选地，至少一个参数包括车辆的碰撞速度、碰撞角度、碰撞部位和/或约束系统的触发特性作为至少一个参数。所提到的参数仅是示例性的，而不仅限于此。能够推断出事故严重程度的每个参数都被考虑用于根据本专利技术的方法。当然，根据本专利技术的方法可以基于多个参数，这伴随着方法的更高精度。相对应的条件分别可以包括碰撞速度、碰撞角度、碰撞部位的范围和/或约束系统的触发。
12、本专利技术的第三主题是一种用于车辆的控制装置，其设计用于发送紧急呼叫。这种控制装置安装在许多车辆中。因此，本专利技术具有许多应用。
13、根据本专利技术，控制装置设计用于，参与根据本专利技术的实施方式的方法来发送紧急呼叫。控制装置提高了车辆的安全性。
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【技术保护点】
1.一种用于发送紧急呼叫(10)的方法，其中，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果包含在所接收到的数据包(100)中的参数的值不满足预先确定的条件，那么后端(40)将所接收到的紧急呼叫(10)分配给第一调度中心(4)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，置信度值以规则的时间间隔和/或以受事件控制的方式来确定，并被传输到云服务器(6)。
4.一种用于自动紧急呼叫(10)的数据包(100)的数据结构，所述数据结构定义紧急呼叫(10)的最小数据集并且定义用于根据权利要求1至3中任一项所述的方法的至少一个参数。
5.根据权利要求4所述的数据结构，所述数据结构包括车辆的碰撞速度、碰撞角度、碰撞部位和/或约束系统的触发特性作为至少一个参数。
6.一种用于车辆的控制装置(1)，所述控制装置设计用于，参与根据权利要求1至3中任一项所述的方法，以用于发送紧急呼叫(10)。
7.一种用于调度中心(4)的后端(40)，所述后端设计用于，参与根据权利要求1至3中任一项所述的用于发送紧急呼叫(10)的方法。p>...
【技术特征摘要】
1.一种用于发送紧急呼叫(10)的方法，其中，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果包含在所接收到的数据包(100)中的参数的值不满足预先确定的条件，那么后端(40)将所接收到的紧急呼叫(10)分配给第一调度中心(4)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，置信度值以规则的时间间隔和/或以受事件控制的方式来确定，并被传输到云服务器(6)。
4.一种用于自动紧急呼叫(10)的数据包(100)的数据结构，所述数据结构定义紧急呼叫(10)的最...
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