【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗处理，尤其涉及一种体内组织检测方法、装置及系统。
技术介绍
1、内窥镜(endoscopes)是一种常用的医疗器械，由导光束结构及一组镜头组成，在内窥镜进入到目标对象的内部后，可以使用内窥镜采集目标对象内部的原始图像，并基于目标对象内部的原始图像对目标对象进行检查及治疗。
2、当需要对目标对象内部的指定类型组织进行检查及治疗时，需要先通过内窥镜采集目标对象内部的指定类型组织对应的原始图像，基于该原始图像分析出指定类型组织的实际位置，然后才能够对该指定类型组织进行检查及治疗。
3、然而，如何基于该原始图像分析出指定类型组织的实际位置，需要较高的专业知识和大量实操经验，对于经验不够丰富的医生来说，可能无法找到指定类型组织的实际位置，即使有内窥镜采集的原始图像，也无法基于原始图像获知目标对象内部的指定类型组织的实际位置，导致无法进行检查及治疗。
技术实现思路
1、本申请提供一种体内组织检测方法，所述方法包括：
2、在检测探头接触到目标对象内部的指定类型组织时，内窥镜采集所述目标对象内部的所述指定类型组织对应的原始图像；
3、识别所述原始图像得到所述检测探头的位置信息、m个候选目标，m为大于1的正整数；
4、基于所述位置信息以及所述m个候选目标所在的区域，从所述m个候选目标中筛选出属于所述指定类型组织的待处理目标；
5、提示所述待处理目标所在的区域。
6、本申请提供一种体内组织检测装置，所述装
7、采集模块，用于在检测探头接触到目标对象内部的指定类型组织时，内窥镜采集所述目标对象内部的所述指定类型组织对应的原始图像；
8、获取模块，用于识别所述原始图像得到所述检测探头的位置信息、m个候选目标，m为大于1的正整数；
9、确定模块，用于基于所述位置信息以及所述m个候选目标所在的区域，从所述m个候选目标中筛选出属于所述指定类型组织的待处理目标；
10、提示模块，用于提示所述待处理目标所在的区域。
11、本申请提供一种体内组织检测系统，所述体内组织检测系统包括：内窥镜、主机摄像系统、检测探头、指定类型组织检测仪和显示屏；其中：
12、所述检测探头，用于接触目标对象内部的指定类型组织；
13、所述指定类型组织检测仪，用于在所述检测探头接触到目标对象内部的指定类型组织时，向所述主机摄像系统发送探测成功的响应信息；
14、所述内窥镜，用于采集所述目标对象内部的所述指定类型组织对应的原始图像，并向所述主机摄像系统发送所述原始图像；
15、所述主机摄像系统，用于在接收到所述响应信息时，确定所述检测探头接触到目标对象内部的指定类型组织；识别所述原始图像得到所述检测探头的位置信息、m个候选目标，m为大于1的正整数；基于所述位置信息以及所述m个候选目标所在的区域，从所述m个候选目标中筛选出属于所述指定类型组织的待处理目标；提示所述待处理目标所在的区域；
16、所述显示屏，用于在所述原始图像上叠加显示所述待处理目标的区域边界。
17、由以上技术方案可见，本申请实施例中，可以基于检测探头的位置信息和m个候选目标所在的区域，从m个候选目标中筛选出属于指定类型组织的待处理目标，待处理目标的位置也就是指定类型组织的实际位置，从而能够准确获知目标对象内部的指定类型组织的实际位置，快速且准确地定位到指定类型组织的实际位置，提醒医生尽快找到指定类型组织的实际位置，并对指定类型组织进行检查及治疗。在上述方式中，结合检测探头的位置信息确定属于指定类型组织的待处理目标时，能够更加准确的找到待处理目标，提高待处理目标检测的准确性，提升识别准确率。
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1.一种体内组织检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述M个候选目标中确定出属于所述指定类型组织的待处理目标，包括：
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在从所述原始图像识别得到所述M个候选目标的初始置信度之后，在基于候选目标的区域权重对该候选目标的初始置信度进行调整之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于参考图像中该像素点的像素级权重确定该像素点的历史权重值，包括：
10.一种体内组织检测装置，其特征在于，所述装置包括：
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
12.一种体内组织检测系统，其特征在于，所述体内组织检测系统包括：内窥镜、主
...【技术特征摘要】
1.一种体内组织检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述m个候选目标中确定出属于所述指定类型组织的待处理目标，包括：
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在从所述原始...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘恩毅，
申请(专利权)人：杭州海康慧影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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