System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 图像生成方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸_技高网

图像生成方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:41325771 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-13 15:03
本申请公开了一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:获取内窥镜的当前帧图像数据以及根据所述当前帧图像数据获得的补光参数,其中,所述补光参数包括所述当前帧图像对应的同时曝光时间段,所述同时曝光时间段为所述当前帧图像所有行同时曝光的时间段;按照所述补光参数在所述同时曝光时间段内,控制补光光源进行补光,其中,相邻两帧的补光光源的类型不同;对补光后的多帧图像数据进行图像融合,得到融合图像。本申请控制补光光源在所有行同时曝光的时间段进行补光,实现了全局曝光的效果,且相邻两帧的补光光源的类型不同,进而使得以帧长为周期改变补光光源的类型时,不会产生图像污染的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于图像处理,尤其涉及一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质


技术介绍

1、在医疗领域的内窥镜摄像系统中,传感器(sensor)一般采用卷帘曝光的模式进行曝光。

2、但卷帘曝光的模式存在局限性,若不对镜头做特殊滤光处理,光源处于常亮,并且以帧长为周期形式改变传感器补光光源的类型,会导致输出的图像局部颜色不对,产生图像污染。具体的,图1为卷帘曝光的时序图,如图1所示,第一行先进行曝光,经过一定时间后第二行开始曝光,后续各行按照上述方式依次进行,其中t1时间段为所有行同时曝光的时间段,之后的t2时间段与下一帧的t0时间段,两帧之间存在交叉曝光时间段,若在该交叉曝光时间段内改变补光光源的类型,会导致图像在对应的行区域内,出现两类光源补光,从而导致图像局部异常,产生图像污染。


技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质,以解决内窥镜摄像系统中,传感器采用卷帘曝光模式时,以帧长为周期形式改变补光光源的类型,会产生图像污染的问题。

2、为实现上述目的,本申请实施例采用下述技术方案:

3、第一方面,本申请实施例提供一种图像生成方法,包括:获取内窥镜的当前帧图像数据以及根据所述当前帧图像数据获得的补光参数,其中,所述补光参数包括所述当前帧图像对应的同时曝光时间段,所述同时曝光时间段为所述当前帧图像所有行同时曝光的时间段;按照所述补光参数在所述同时曝光时间段内,控制补光光源进行补光,其中,相邻两帧的补光光源的类型不同;对补光后的多帧图像数据进行图像融合,得到融合图像。

4、第二方面,本申请实施例提供一种图像生成装置,包括:获取模块,用于获取内窥镜的当前帧图像数据以及根据所述当前帧图像数据获得的补光参数,其中,所述补光参数包括所述当前帧图像对应的同时曝光时间段,所述同时曝光时间段为所述当前帧图像所有行同时曝光的时间段;控制模块,用于按照所述补光参数在所述同时曝光时间段内,控制补光光源进行补光,其中,相邻两帧的补光光源的类型不同;融合模块,用于对补光后的多帧图像数据进行图像融合,得到融合图像。

5、第三方面,本申请实施例提供一种电子设备,包括:处理器,存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如本申请第一方面实施例所述方法的步骤。

6、第四方面,本申请实施例提供一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如本申请第一方面实施例所述方法的步骤。

7、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:

8、本申请实施例根据补光参数在同时曝光时间段内,控制补光光源进行补光,也即控制补光光源在所有行同时曝光的时间段进行补光,实现了全局曝光的效果,且相邻两帧的补光光源的类型不同,进而使得以帧长为周期改变补光光源的类型时,不会产生图像污染的问题。

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【技术保护点】

1.一种图像生成方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取根据所述当前帧图像数据获得的所述补光参数,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述补光参数还包括:补光时机和补光时长;

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述确定所述补光时机为所述同时曝光时间段内的设定时刻,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述确定所述补光时长为设定时长,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制补光光源进行补光,包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述图像数据为标记有荧光物质的物体的图像数据,所述控制补光光源进行补光,包括:

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取内窥镜的当前帧图像数据之前,还包括:

9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取内窥镜的当前帧图像数据之前,还包括:

10.一种图像生成装置,其特征在于,包括:

11.一种电子设备,其特征在于,包括处理器,存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的方法的步骤。

12.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的方法的步骤。

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【技术特征摘要】

1.一种图像生成方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取根据所述当前帧图像数据获得的所述补光参数,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述补光参数还包括:补光时机和补光时长;

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述确定所述补光时机为所述同时曝光时间段内的设定时刻,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述确定所述补光时长为设定时长,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制补光光源进行补光,包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述图像数据为标记有荧光物质的物体的图像数据...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄霖
申请(专利权)人:杭州海康慧影科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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