【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，特别是涉及一种漏气检测方法、气腹机系统和气腹机。
技术介绍
1、在医疗领域，腹腔镜手术，由于创口小，恢复快，已经被广泛的应用。在进行腹腔镜手术时，会通过小切口进入人体内，通过外部成像设备，将手术部位的图像传输到显示屏进行显示，医生根据显示的图像通过手术器械完成手术。由于人体内部器官和组织的挤压，会导致手术的观察和操作空间不足，因此，需要气腹机通过向腹腔充气的方式，将腹腔撑开，建立恒压的手术环境，以保证手术的观察和操作空间，安全进行。
2、然而，目前气腹机需要经气管，穿刺器等元件经切口将气体充入腹腔体内。而在气路中的任何环节中，都存在漏气的风险，从而导致建立的气腹压力不稳定甚至丢失。而目前在胸腔镜手术过程中，针对漏气的检测往往通过医生根据经验进行判断，检测精度不高。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种漏气检测方法、气腹机系统和气腹机，以实现漏气检测。具体技术方案如下：
2、本申请实施例的第一方面，首先提供了一种漏气检测方法，所述方法包括：
3、获取预先计算得到的腹腔物理特性值、第一检测时段的第一气腹压力差和第一充气流量，其中，所述第一气腹压力差表示第一检测时段的开始时刻和结束时刻的气腹压力的差值；
4、根据所述第一气腹压力差和所述腹腔物理特性值，计算预估耗气量；
5、根据所述第一充气流量和所述第一检测时段的时长，计算实际耗气量；
6、根据所述预估耗气量和所述实际耗气量，计算漏气流
7、在一种可能的实施方式中，在所述获取预先计算得到的腹腔物理特性值、第一检测时段的第一气腹压力差和第一充气流量之前，所述方法还包括：
8、获取第二检测时段的第二气腹压力差和第二充气流量；
9、根据所述第二充气流量和所述第二检测时段的时长，计算历史耗气量；
10、根据所述历史耗气量和所述第二气腹压力差，计算所述腹腔物理特性值。
11、在一种可能的实施方式中，所述第二检测时段包括多个采样周期，所述第二充气流量包括每一采样周期的流量，所述第二气腹压力差包括每一采样周期的压力差；
12、所述根据所述第二充气流量和所述第二检测时段的时长，计算历史耗气量，包括：
13、针对每一采样周期，根据该采样周期的流量和采样时长，计算该采样周期的耗气量；
14、所述根据所述历史耗气量和所述第二气腹压力差，计算所述腹腔物理特性值，包括：
15、针对每一采样周期，计算该采样周期的压力差和该采样周期的耗气量的比值，得到该采样周期的物理特性值；
16、对各采样周期的物理特性值进行加权平均，得到所述腹腔物理特性值。
17、在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一气腹压力差和所述腹腔物理特性值，计算预估耗气量，包括：
18、计算所述第一气腹压力差和所述腹腔物理特性值的比值，得到所述预估耗气量。
19、在一种可能的实施方式中，所述根据所述预估耗气量和所述实际耗气量，计算漏气流量，包括：
20、计算所述预估耗气量和所述实际耗气量的差值，与所述第一检测时段的时长的比值，得到所述漏气流量。
21、在一种可能的实施方式中，在所述根据所述预估耗气量和所述实际耗气量，计算漏气流量之后，所述方法还包括：
22、将所述漏气流量与预设阈值进行对比，当所述漏气流量大于预设阈值时发送报警信息；当所述漏气流量小于所述预设阈值时显示所述漏气流量，并向蜂鸣器发送蜂鸣指令，其中，所述蜂鸣器的声音强度与所述漏气流量的大小成正比。
23、在一种可能的实施方式中，在所述根据所述预估耗气量和所述实际耗气量，计算漏气流量之后，所述方法还包括：
24、根据所述漏气流量和预设目标流量计算补偿占空比；
25、根据所述补偿占空比，通过脉冲式充气进行漏气补偿。
26、在一种可能的实施方式中，所述根据所述漏气流量和预设目标流量计算补偿占空比，包括：
27、计算所述漏气流量和所述目标流量的和，与所述目标流量的比值，得到流量比值；
28、计算所述流量比值和当前占空比的乘积，得到所述补偿占空比。
29、本申请实施例的第二方面，提供了一种气腹机系统，所述系统包括气腹压力控制模块和漏气检测模块；
30、所述气腹压力控制模块，用于向所述漏气检测模块发送第一检测时段的第一气腹压力差和第一充气流量，其中，所述第一气腹压力差表示第一检测时段的开始时刻和结束时刻的气腹压力的差值；
31、所述漏气检测模块，用于接收所述第一检测时段的所述第一气腹压力差和所述第一充气流量；根据所述第一气腹压力差和预先获取的腹腔物理特性值，计算预估耗气量；根据所述第一充气流量和所述第一检测时段的时长，计算实际耗气量；根据所述预估耗气量和所述实际耗气量，计算漏气流量。
32、在一种可能的实施方式中，所述系统还包括腹腔感知模块；
33、所述气腹压力控制模块，还用于向所述腹腔感知模块发送第二检测时段的第二气腹压力差和第二充气流量；
34、所述腹腔感知模块，用于接收所述气腹压力控制模块发送的所述第二检测时段的所述第二气腹压力差和所述第二充气流量；根据所述第二充气流量和所述第二检测时段的时长，计算历史耗气量；根据所述历史耗气量和所述第二气腹压力差，计算所述腹腔物理特性值；将所述腹腔物理特性值发送至所述漏气检测模块。
35、在一种可能的实施方式中，所述腹腔感知模块，具体用于针对每一采样周期，根据该采样周期的流量和采样时长，计算该采样周期的耗气量；针对每一采样周期，计算该采样周期的压力差和该采样周期的耗气量的比值，得到该采样周期的物理特性值；对各采样周期的物理特性值进行加权平均，得到所述腹腔物理特性值。
36、在一种可能的实施方式中，所述漏气检测模块，具体用于计算所述第一气腹压力差和所述腹腔物理特性值的比值，得到所述预估耗气量。
37、在一种可能的实施方式中，所述漏气检测模块，具体用于计算所述预估耗气量和所述实际耗气量的差值，与所述第一检测时段的时长的比值，得到所述漏气流量。
38、在一种可能的实施方式中，所述系统还包括提示模块；
39、所述提示模块，用于当所述漏气流量大于预设阈值时发送报警信息；所述系统还包括蜂鸣器，当所述漏气流量小于所述预设阈值时显示所述漏气流量，并向所述蜂鸣器发送蜂鸣指令，其中，所述蜂鸣器的声音强度与所述漏气流量的大小成正比。
40、在一种可能的实施方式中，所述系统通过脉冲式充气；
41、所述漏气补偿模块，用于根据所述漏气流量和目标流量计算补偿占空比；向所述气腹压力控制模块发送所述补偿占空比，以使所述气腹压力控制模块根据所述补偿占空比进行漏气补偿。
42、在一种可能的实施方式中，所述漏气补偿模块，具体用于计算所述漏气流量和所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种漏气检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取预先计算得到的腹腔物理特性值、第一检测时段的第一气腹压力差和第一充气流量之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二检测时段包括多个采样周期，所述第二充气流量包括每一采样周期的流量，所述第二气腹压力差包括每一采样周期的压力差；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一气腹压力差和所述腹腔物理特性值，计算预估耗气量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预估耗气量和所述实际耗气量，计算漏气流量，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述预估耗气量和所述实际耗气量，计算漏气流量之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述预估耗气量和所述实际耗气量，计算漏气流量之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述漏气流量和预设目标流量计算补偿占空比，
9.一种气腹机系统，其特征在于，所述系统包括气腹压力控制模块和漏气检测模块；
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括腹腔感知模块；
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，
12.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，
13.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，
14.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括提示模块；
15.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统通过脉冲式充气；
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，
17.一种气腹机，其特征在于，包括：
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种漏气检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取预先计算得到的腹腔物理特性值、第一检测时段的第一气腹压力差和第一充气流量之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二检测时段包括多个采样周期，所述第二充气流量包括每一采样周期的流量，所述第二气腹压力差包括每一采样周期的压力差；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一气腹压力差和所述腹腔物理特性值，计算预估耗气量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预估耗气量和所述实际耗气量，计算漏气流量，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述预估耗气量和所述实际耗气量，计算漏气流量之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述预估耗气量和所述实际耗气量，计算漏气流量之后，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：申川，陶志成，赵洁，
申请(专利权)人：杭州海康慧影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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