【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，尤其涉及一种电机控制方法、装置、样本分析仪及存储介质。
技术介绍
1、在医疗诊断领域，样本分析仪用来对血液或尿液等样本进行分析检测而获取临床诊断信息。样本分析仪在分析样本之前，需要通过控制取样机构运动到指定位置，为了保证取样机构正确地到达指定位置，目前主要是通过光耦的状态变化来判断取样机构是否运动到指定位置。
2、然而，上述方式需要在取样机构运动结束后才能通过光耦的状态变化来判断取样机构是否运动到指定位置，并且存在取样机构丢步的情况范围较小，即取样机构未能正确到达指定位置，但取样机构与指定位置之间的距离较小的场景，在这种场景下，通过光耦的状态变化仍然会判定取样机构正确到达指定位置，导致出现误判。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种电机控制方法、装置、样本分析仪及存储介质，旨在减少取样机构运动过程中的丢步，以提高取样机构正确到达指定位置的准确性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种电机控制方法，包括：
3、控制目标电机...
【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述控制目标电机转动，以驱动取样机构向目标停机点运动，包括：
3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述距离确定所述目标电机的转动参数的修正值，包括：
5.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述计算所述目标光耦触发点与所述目标停机点之间的距离，包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的电机控制方法，其特征在于，所述取样...
【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述控制目标电机转动，以驱动取样机构向目标停机点运动，包括：
3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述距离确定所述目标电机的转动参数的修正值，包括：
5.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述计算所述目标光耦触发点与所述目标停机点之间的距离，包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的电机控制方法，其特征在于，所述取样机构设于安装座上，所述安装座的第一端点位置与第二端点位置之间设有多个停机点和多个光耦触发点，且一个所述停机点与一个所述光耦触发点对应，所述控制取样机构向目标停机点运动之前，...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐洪浩，杨景辉，唐继奎，吴照栋，
申请(专利权)人：深圳市瑞图生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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