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本发明实施例涉及电机控制领域，提供了一种电机控制方法、装置、样本分析仪及存储介质，该方法包括：控制目标电机转动，以驱动取样机构向目标停机点运动，目标电机为用于驱动取样机构运动的电机；在取样机构运动至目标停机点的监控范围时，判断预设光耦的状态...
该专利属于深圳市瑞图生物技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市瑞图生物技术有限公司授权不得商用。

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